【B-G431B-ESC1-电机开发板试用】-搭个测试环境，试着让电机转起来。
<div class='showpostmsg'><p>呜呜呜！板子在手里一直没有进展。才发现电机驱动好难啊！</p><p>上次遇到的问题解决了，居然是软件安装的不对，之前下载的软件“en.X-CUBE-MCSDK.zip”不对，需要下载“en.x-cube-mcsdk-ful.zip”这个才能成功创建项目。</p>
<p><strong>先搭建一个测试电机的环境。</strong></p>
<p>1 焊接好板子，给板子焊上电源线和电机驱动线。</p>
<p> </p>
<p>手头的电机没有霍尔传感器，所以传感器传感器部分接线没有焊接。</p>
<p>找出以前玩电机的一个开发板，电机接口用的是1.25MM的接头，不想剪线，直接用开发板上的接线柱来接线。拆除板子上的电流检测电阻，这样就把电机和原开发板完全隔离开了。这里只使用到板子上的一个电机。</p>
<p> </p>
<p> </p>
<p> </p>
<p> </p>
<p><strong>使用SDK创建项目</strong></p>
<p>这里不熟悉如何建立一个电机项目，先摸索着来。</p>
<p style="text-align: center;"></p>
<p>创建一个项目，我的奠基石12V 驱动，就想电源修改为12V。 </p>
<p style="text-align: center;"> 电机，我只知道是7个电机对，所以这里修改为7对电极。 传感器全都选择无。</p>
<p style="text-align: center;"> </p>
<p>选择keil作为编辑器，最后生成代码。</p>
<p style="text-align: center;"> </p>
<p>用keil烧写代码到板子上，电极能转几圈，就停下来了。还不知道为什么。参考大佬的帖子，打开了上位机界面，通过串口连接开发板，但是看不见电机的参数。</p>
<p style="text-align: center;">eadc7e0feeaf69965ffede7f5e7a5c2e<br />
</p>
<p style="text-align: center;"> </p>
<p>还需要继续探寻。</p>
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秦天qintian0303 发表于 2024-8-18 21:34
这个电机看着不错，配置数据通过en.x-cube-mcsdk-ful.zip能够保存住吗
<p>能保存。电机以前购买的，以前挺便宜的，现在貌似都涨价了</p>
<p> </p>
<p>看样子很有可能是霍尔传感器的接线顺序不对，</p>
申小林 发表于 2024-8-23 17:03
看样子很有可能是霍尔传感器的接线顺序不对，
<p>请教一下，我这个电机是没有霍尔传感器的。所以也没接传感器。想用开环驱动电机旋转。需要怎么配置啊？</p>
<p>可以先开环，没有霍尔传感器，只能这样了。</p>
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