llyybb 发表于 2024-8-16 14:40

请教什么是FOC控制啊，是怎样的一个控制过程？

<p>无刷直流电机、</p>

<p>1、对电机三相电流采样（三电阻采样法），怎样做到电流采样无波动，实际值和目标值一致？可以从那些方便入手？</p>

<p>2、电机工作时，怎样减小力矩波动？</p>

<p>3、在硬件方面有什么建议？</p>
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