【超小型 Linux 开发套件Quantum Tiny Linux】- SDK环境搭建及使用

硬核王同学 发表于 2024-8-4 18:33

<div class='showpostmsg'><h1>一、克隆地址分享：</h1>

一共有两个地址，一个是稚晖君的原始项目SDK：

<a href="https://github.com/peng-zhihui/Project-Quantum?tab=readme-ov-file" target="_blank">https://github.com/peng-zhihui/Project-Quantum?tab=readme-ov-file</a>

另一个是针对这块板子的上层使用，quark-n的地址，：

<a href="https://gitee.com/coolflyreg163/quark-n" target="_blank">https://gitee.com/coolflyreg163/quark-n</a>

 

<h1>二、克隆SDK</h1>

<h2>原始项目SDK</h2>

我习惯在windows上，用VM虚拟机出一个Ubuntu编译，所以根据自己情况提前准备好编译环境，具体可以参考我这篇文章：<a data-href="https://g0zjym8ouh4.feishu.cn/wiki/NhojwKLsWitKWwkE3Khc0Juenyb?from=from_copylink" href="https://g0zjym8ouh4.feishu.cn/wiki/NhojwKLsWitKWwkE3Khc0Juenyb?from=from_copylink">虚拟机+Ubuntu环境搭建</a>

首先新建quark的文件夹，把SDK克隆下来

<pre>
<code>mkdir quark
cd quark/
git clone https://github.com/peng-zhihui/Project-Quantum.git
git clone https://gitee.com/coolflyreg163/quark-n.git</code></pre>

克隆好后，查看下文件夹

<pre>
<code>linux@linux-virtual-machine:~/work/quark$ ls
Project-Quantumquark-n
linux@linux-virtual-machine:~/work/quark$ cd Project-Quantum/
linux@linux-virtual-machine:~/work/quark/Project-Quantum$ ls
1.Hardware2.Bootloader3.Kernel4.Images5.Tools6.DocsLICENSEREADME.md</code></pre>

这里的几个项目文件，稚晖君在README.md中都有说明，这里我再介绍下：

项目文件结构说明

<ul start="1">
<li data-list="bullet">
Hardware：量子计划包含了一系列邮票孔形式的超迷你积木模块，目前工程文件里已开放的有：

<ul>
<li data-list="bullet">
Quark-Core：基于全志H3/H5芯片的ARM-Linux核心板模块，引出的外设有SDIO、USBx4、I2Cx2、SPIx2、UARTx3、HDMI、CAMERA、以太网口、GPIO等。
</li>
<li data-list="bullet">
Atom-Shield：对应于核心板的底板模块，将核心板的几乎所有外设都用上了，自己设计底板的时候可以直接基于Atom进行硬件裁剪。
</li>
<li data-list="bullet">
Gluon-Power：一个指甲盖大小的电源管理模块，在Atom上有用到，支持锂电池的充放电管理，以及一路5V DC-DC升压和一路3.3V降压输出。
</li>
<li data-list="bullet">
Electron-Arduino：一个基于ATmega328的协处理器模块，可以直接烧录Arduino的Bootloader作为Arduino板卡使用，非常迷你。
</li>
</ul>
</li>
<li data-list="bullet">
Bootloader：SOM的u-boot源代码，移植自<a href="https://github.com/friendlyarm/u-boot.git">FriendlyARM</a>的仓库
</li>
<li data-list="bullet">
Kernel： SOM用的主线Linux内核源码，添加了一些自己的驱动，修改了设备树配置，原始仓库是<a href="https://github.com/friendlyarm/linux.git">这个</a>
</li>
<li data-list="bullet">
Image：打包好的系统镜像，可以直接烧录到SD里进行启动。
</li>
<li data-list="bullet">
Docs：相关芯片的Datasheet文档。
</li>
</ul>

各个模块（硬件、软件、镜像）的详细说明可以进入相关文件夹内查看README.md

 

<h2>quark-n</h2>

<pre>
<code>linux@linux-virtual-machine:~/work/quark/Project-Quantum$ cd ..
linux@linux-virtual-machine:~/work/quark$ cd quark-n/
linux@linux-virtual-machine:~/work/quark/quark-n$ ls
boot images npi-config sun8i-h3-atom_n.dtsxrdp
drivers KernelsREADME.md WorkSpace
gpio_key_led.pyLICENSEsun8i-h3-atom_n.dtbWuKong</code></pre>

quark-n的项目文件说明比较少，我这里补充下：

项目文件结构说明

<ul start="1">
<li data-list="bullet">
boot：uboot启动脚本
</li>
<li data-list="bullet">
drivers：存放wifi驱动模块
</li>
<li data-list="bullet">
gpio_key_led.py：使用新的dts的中的蓝色led设备
</li>
<li data-list="bullet">
images：时钟图片
</li>
<li data-list="bullet">
Kernels：没什么用
</li>
<li data-list="bullet">
LICENSE：GPLv2条约
</li>
<li data-list="bullet">
sun8i-h3-atom_n.dtb：全志CPU的设备树二进制文件，用于在dts里添加蓝色LED的设备
</li>
<li data-list="bullet">
sun8i-h3-atom_n.dts：全志CPU的设备树文件
</li>
<li data-list="bullet">
WorkSpace：自带LCD屏的数码时钟开发代码
</li>
<li data-list="bullet">
WuKong：wukong-robot 是一个简单、灵活、优雅的中文语音对话机器人/智能音箱项目，目的是让中国的 Maker 和 Haker 们也能快速打造个性化的智能音箱。项目地址：<a href="https://gitee.com/yadongzhao87/wukong-robot" target="_blank">https://gitee.com/yadongzhao87/wukong-robot</a>
</li>
<li data-list="bullet">
xrdp：升级到ubuntu 20.04 LTS后，无法使用远程桌面连接quark的xrdp的解决办法
</li>
</ul>

 

<h1>三、编译SDK</h1>

稚晖君的原始项目SDK编译方法可以参考每个目录下的REDEME.md

比如uboot编译的REDEME.md：

<pre>
<code> Project-Quantum

编译方法可以参考Friendly-ARM的教程：http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Building_U-boot_and_Linux_for_H5/H3/H2%2B/zh

配置好环境之后，编译命令：

```
$ cd u-boot
$ make quark_n_h3_defconfig ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
```
</code></pre>

 

<h1>四、quark-n使用</h1>

直接在板子上把quark-n克隆下来

<pre>
<code>git clone https://gitee.com/coolflyreg163/quark-n.git
cd quark-n
pi@Quark-N:~/qurak/quark-n$ ls
boot images npi-config sun8i-h3-atom_n.dtsxrdp
drivers KernelsREADME.md WorkSpace
gpio_key_led.pyLICENSEsun8i-h3-atom_n.dtbWuKong
</code></pre>

参考quark-n的使用技巧：<a href="https://gitee.com/coolflyreg163/quark-n/" target="_blank">https://gitee.com/coolflyreg163/quark-n/</a>

 

<h2>蓝牙</h2>

上一章我们用蓝牙一直链接失败，我换了个普通的蓝牙耳机，且登录系统的用户换成了pi，这样就可以成功连接蓝牙耳机了！

  

  

通过使用技巧13可知：

蓝牙连接音箱或耳机系统默认缺少软件包，安装下列软件包，重启之后删除之前的配对，然后重新配对

<pre>
<code>sudo apt-get install pulseaudio-module-bluetooth bluez-tools</code></pre>

以下命令用于启动时自动运行

<pre>
<code>pactl load-module module-bluetooth-discover</code></pre>

再试着播放音频，把root里的test.wav拷贝到pi的目录下

<pre>
<code>#打开终端登录root用户
su
quark

#cp文件
cp /root/Music/test.wav /home/pi/Music</code></pre>

搞了半天，用Audacity一直播听不到音乐，我就换成调用PulseAudio方式就成功了

首先确保安装PulseAudio服务

<pre>
<code>pi@Quark-N:/$ dpkg -l | grep pulseaudio
iipulseaudio 1:8.0-0ubuntu3.15 armhf PulseAudio sound server
iipulseaudio-module-bluetooth 1:8.0-0ubuntu3.15 armhf Bluetooth module for PulseAudio sound server
iipulseaudio-module-x11 1:8.0-0ubuntu3.15 armhf X11 module for PulseAudio sound server
iipulseaudio-utils 1:8.0-0ubuntu3.15 armhf Command line tools for the PulseAudio sound server
iixfce4-pulseaudio-plugin:armhf 0.2.4-1 armhf Xfce4 panel plugin to control pulseaudio</code></pre>

再列出所有音频输出设备：

<pre>
<code>pactl list sinks</code></pre>

  

可以看到我有一共蓝牙音频设备——Kulark E2，下面设置 Kulark E2 为默认音频输出:

<pre>
<code>pactl set-default-sink bluez_sink.B4_A2_EB_6B_53_71</code></pre>

然后再播放我们的测试音频：

<pre>
<code>paplay /home/pi/Music/test.wav</code></pre>

这样就可以听见声音了！！！

 

<h2>麦克风</h2>

既然声音解决了，Audacity录制音频也没玩明白，还是用命令行方式录制

首先用arecord 看下有没有麦克风

<pre>
<code>arecord -l</code></pre>

  

可以看到H3 Audio Codec (硬件编解码器) (<span style="background-color: rgb(250, 250, 250); color: rgb(56, 58, 66); font-family: "Source Code Pro", "DejaVu Sans Mono", "Ubuntu Mono", "Anonymous Pro", "Droid Sans Mono", Menlo, Monaco, Consolas, Inconsolata, Courier, monospace, "PingFang SC", "Microsoft YaHei", sans-serif; font-size: 12px;">card 2)：这似乎是物理音频输入设备，具有一个子设备。我们就试下用这个录音

<pre>
<code>arecord -D plughw:CARD=2,DEV=0 -f cd -t wav -d 10 output.wav</code></pre>

这里的<span style="background-color: rgb(250, 250, 250); color: rgb(56, 58, 66); font-family: "Source Code Pro", "DejaVu Sans Mono", "Ubuntu Mono", "Anonymous Pro", "Droid Sans Mono", Menlo, Monaco, Consolas, Inconsolata, Courier, monospace, "PingFang SC", "Microsoft YaHei", sans-serif; font-size: 12px;">-D选项指定了设备描述符<span style="background-color: rgb(250, 250, 250); color: rgb(56, 58, 66); font-family: "Source Code Pro", "DejaVu Sans Mono", "Ubuntu Mono", "Anonymous Pro", "Droid Sans Mono", Menlo, Monaco, Consolas, Inconsolata, Courier, monospace, "PingFang SC", "Microsoft YaHei", sans-serif; font-size: 12px;">plughw:CARD=2,DEV=0，<span style="background-color: rgb(250, 250, 250); color: rgb(56, 58, 66); font-family: "Source Code Pro", "DejaVu Sans Mono", "Ubuntu Mono", "Anonymous Pro", "Droid Sans Mono", Menlo, Monaco, Consolas, Inconsolata, Courier, monospace, "PingFang SC", "Microsoft YaHei", sans-serif; font-size: 12px;">-f cd 
表示以 CD 质量（44.1 kHz, 16 bit, 2 声道）录制，<span style="background-color: rgb(250, 250, 250); color: rgb(56, 58, 66); font-family: "Source Code Pro", "DejaVu Sans Mono", "Ubuntu Mono", "Anonymous Pro", "Droid Sans Mono", Menlo, Monaco, Consolas, Inconsolata, Courier, monospace, "PingFang SC", "Microsoft YaHei", sans-serif; font-size: 12px;">-t wav指定了输出格式为 WAV，<span style="background-color: rgb(250, 250, 250); color: rgb(56, 58, 66); font-family: "Source Code Pro", "DejaVu Sans Mono", "Ubuntu Mono", "Anonymous Pro", "Droid Sans Mono", Menlo, Monaco, Consolas, Inconsolata, Courier, monospace, "PingFang SC", "Microsoft YaHei", sans-serif; font-size: 12px;">-d 10 
表示录制持续时间为 10 秒，<span style="background-color: rgb(250, 250, 250); color: rgb(56, 58, 66); font-family: "Source Code Pro", "DejaVu Sans Mono", "Ubuntu Mono", "Anonymous Pro", "Droid Sans Mono", Menlo, Monaco, Consolas, Inconsolata, Courier, monospace, "PingFang SC", "Microsoft YaHei", sans-serif; font-size: 12px;">output.wav是输出文件的名称。

录制成功，就出现一个<span style="background-color: rgb(250, 250, 250); color: rgb(56, 58, 66); font-family: "Source Code Pro", "DejaVu Sans Mono", "Ubuntu Mono", "Anonymous Pro", "Droid Sans Mono", Menlo, Monaco, Consolas, Inconsolata, Courier, monospace, "PingFang SC", "Microsoft YaHei", sans-serif; font-size: 12px;">output.wav的文件，我们试着播放下这个文件

<pre>
<code>aplay output.wav</code></pre>

用蓝牙耳机听一下声音，果然，就是刚才我们录制的声音！

 

<h2>播放视频</h2>

视频最好转换到和屏幕一个分辨率，不然就会卡顿掉帧，用以下命令转换

<pre>
<code>ffmpeg -i /home/pi/Videos/BadApple.mp4 -strict -2 -s 240x134 /home/pi/Videos/BadApple_240x134.mp4</code></pre>

<ul start="1">
<li data-list="bullet">
ffmpeg: 这是主程序名称，调用 FFmpeg 工具。
</li>
<li data-list="bullet">
-i /home/pi/Videos/BadApple.mp4: -i 参数后面跟着的是输入文件的路径。这里指定了要转换的源视频文件的位置。
</li>
<li data-list="bullet">
-strict -2: 这个参数用于指定 FFmpeg 在解码或编码时对不兼容流的处理方式。-strict 后面可以跟从 -2 到 2 的数字，数字越大，对流的兼容性越严格。-2 是一个较低的严格级别，允许更多的不兼容流被处理。
</li>
<li data-list="bullet">
-s 240x134: -s 参数用于设置输出视频的尺寸。这里指定了输出视频的分辨率为 240 像素宽和 134 像素高。
</li>
<li data-list="bullet">
/home/pi/Videos/BadApple_240x134.mp4: 这是输出文件的路径和文件名。转换后的视频将保存在这个位置。
</li>
</ul>

 

播放视频

<pre>
<code>sudo mplayer -vo fbdev2:/dev/fb1 -x 240 -y 135 -zoom /home/pi/Videos/BadApple.mp4</code></pre>

<ul start="1">
<li data-list="bullet">
sudo: 以超级用户权限运行命令。
</li>
<li data-list="bullet">
mplayer: 播放器程序。
</li>
<li data-list="bullet">
-vo fbdev2: 指定视频输出驱动为 fbdev2。fbdev2 是 fbdev 的一个变种，提供了更多的功能和配置选项。
</li>
<li data-list="bullet">
/dev/fb1: 帧缓冲设备的设备文件。这取决于你的系统配置，可能需要根据你的硬件调整。
</li>
<li data-list="bullet">
-x 240 -y 135: 设置视频的显示宽度和高度。这些值可能需要根据你的显示需求调整。
</li>
<li data-list="bullet">
-zoom: 使视频缩放到适应屏幕。
</li>
<li data-list="bullet">
/home/pi/Videos/BadApple.mp4: 要播放的视频文件的路径。
</li>
</ul>

 

我随便找了个抖音MP4的视频，转换出来是这样的：

  

 

<h2>openCV</h2>

系统镜像中还内置了OpenCV ，可以通过接入USB 摄像头实现人脸识别功能

<ul start="1">
<li data-list="bullet">
您将需要一个USB相机。将USB相机连接到开发板的USB端口A。
</li>
<li data-list="bullet">
用ls /dev/video* 查看自己的摄像头
</li>
</ul>

<pre>
<code>ls /dev/video* /dev/video0 /dev/video1</code></pre>

<ul start="1">
<li data-list="bullet">
我的摄像头是video0，每个人可能都不一样，根据自己的情况确定摄像头，这个不行就换一个，可能还需要在python文件中改成自己调用的摄像头。
</li>
<li data-list="bullet">
进入项目文件夹:
</li>
</ul>

<pre>
<code>$ cd WorkSpace/OpenCV</code></pre>

<ul start="1">
<li data-list="bullet">
切换成root用户，要不然没有权限，运行demo:
</li>
</ul>

<pre>
<code>$ python FaceDetectOnTft.py</code></pre>

您可以在开发板的LCD屏幕上看到视频！！

  

 

<h2>使用新的dts的中的蓝色led设备</h2>

将 sun8i-h3-atom_n.dtb 替换到 /boot/sun8i-h3-atom_n.dtb

<pre>
<code>cp ~/quark/quark-n/sun8i-h3-atom_n.dtb /boot/</code></pre>

重启

<pre>
<code>sudo shutdown -r now</code></pre>

用于测试的Python代码，gpio_key_led.py

<pre>
<code>from periphery import LED
import time
ledUser = LED("usr_led", True)
while True:
time.sleep(1)
ledUser.write(255)
time.sleep(1)
ledUser.write(0)
ledUser.close()</code></pre>

gpio_key_led.py是按下Key后，亮起蓝色led

在/sys/class/leds下，显示 pwr_led(黄), status_led(白), usr_led(蓝)

<pre>
<code>ls /sys/class/leds/</code></pre>

或运行以下命令

<pre>
<code>sudo cat /sys/kernel/debug/gpio</code></pre>

输出结果里有一行

<pre>
<code>gpio-359 ( |usr_led ) out hi</code></pre>

即表示成功

 

<h2>用于自带LCD屏的数码时钟</h2>

需要先执行：使用新的dts的中的蓝色led设备

首先，将Clock放置到指定位置

<pre>
<code>ln -s /home/pi/quark/quark-n/WorkSpace/Clock ~/WorkSpace/</code></pre>

其次，将启动脚本放置到指定位置

<pre>
<code>chmod +x /home/pi/quark/quark-n/WorkSpace/Scripts/start_ui_clock.sh
mkdir -p ~/WorkSpace/Scripts/services
ln -s /home/pi/quark/quark-n/WorkSpace/Scripts/services/ui_clock.service ~/WorkSpace/Scripts/services/
ln -s /home/pi/quark/quark-n/WorkSpace/Scripts/start_ui_clock.sh ~/WorkSpace/Scripts/</code></pre>

从这里，下载2个字体文件：“STHeiti Light.ttc”，“PingFang.ttc”，拷贝到~/WorkSpace/Clock/fonts。

<pre>
<code>https://gitee.com/coolflyreg163/quark-n/releases/Fonts</code></pre>

或运行命令

<pre>
<code>cd ~/WorkSpace/Clock/fonts
wget https://gitee.com/coolflyreg163/quark-n/attach_files/603438/download/STHeiti%20Light.ttc
wget https://gitee.com/coolflyreg163/quark-n/attach_files/603439/download/PingFang.ttc</code></pre>

运行如下命令进行安装

<pre>
<code>cd /home/pi/WorkSpace/Clock/
sudo python -m pip install --index http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ --trusted-host mirrors.aliyun.com -r requirements.txt
mkdir /home/pi/WorkSpace/Clock/logs
sudo ln -s /home/pi/WorkSpace/Scripts/services/ui_clock.service /lib/systemd/system/
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable ui_clock</code></pre>

此时，在重启后会自动启动Clock。下面是手动命令：

<pre>
<code>#1.启动（手动启动后按Ctrl + C可脱离）
sudo systemctl start ui_clock
#2.停止
sudo systemctl stop ui_clock
#3.产看状态
sudo systemctl status ui_clock
#4.重启系统
sudo shutdown -r now</code></pre>

但是我运行后发现有问题，ruamel.yaml版本不对，所以我更新了下系统，升级到Ubuntu 18.04

 

<h2>从Ubuntu 16.04 升级到Ubuntu 18.04</h2>

首先更新系统到最新版本，运行如下命令：

<pre>
<code>sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get autoremove
sudo apt dist-upgrade</code></pre>

安装update-manager-core，执行如下命令：

<pre>
<code>sudo apt-get install update-manager-core</code></pre>

执行系统升级，执行如下命令：

<pre>
<code>sudo do-release-upgrade</code></pre>

升级时间比较长，我花了好几个小时！

<h3>升级过程中遇到的问题</h3>

提示 “Your python3 install is corrupted. Please fix the ‘/usr/bin/python3’ symlink.”，执行如下命令：

<pre>
<code>sudo ln -sf /usr/bin/python2.7 /usr/bin/python
sudo ln -sf /usr/bin/python3.5 /usr/bin/python3</code></pre>

提示“The upgrade has aborted. The upgrade needs a total of 1,606 M free space on disk '/'. Please free at least an additional 388 M of disk space on '/'. Empty your trash and remove temporary packages of former installations using 'sudo apt-get clean'. ”，执行如下命令：

<pre>
<code>#删除临时文件
sudo rm -rf /tmp/*
#清理ATP缓存
sudo apt-get clean</code></pre>

执行清理操作后，可以再次尝试升级

如果还有问题仍然阻止升级，那么我们需要查看升级日志，来确定具体为什么原因无法升级

<pre>
<code>cat /var/log/dist-upgrade/main.log</code></pre>

 

<h2>升级到ubuntu 18.04 LTS后，按照如下步骤，安装ui_clock的依赖包</h2>

注意：升级后，python3的版本变为3.6.9，之前系统的3.5.2的包已经无法使用

首先安装python3的pip模块

<pre>
<code>sudo apt-get install python3-pip</code></pre>

安装python3的包注意：安装pygame的时候，时间比较长，耐心等待

<pre>
<code>sudo python3 -m pip install fire
sudo python3 -m pip install ruamel.yaml
sudo python3 -m pip install pygame==1.9.6
sudo python3 -m pip install python-periphery
sudo python3 -m pip install PyYAML
sudo python3 -m pip install Markdown
sudo python3 -m pip install tornado
sudo python3 -m pip install smbus
sudo python3 -m pip install Pillow
sudo python3 -m pip install numpy</code></pre>

注意：如果使用上述命令安装失败，出现“Could not find a version that satisfies the requirement”，可以采用以下方法，解决方法原链接：<a href="http://t.csdnimg.cn/UQR0i" target="_blank">http://t.csdnimg.cn/UQR0i</a>

<pre>
<code>方法一：pip install 安装包名字 -i http://pypi.doubanio.com/simple/ --trusted-host pypi.doubanio.com //豆瓣镜像网站
（如果还不行记得加sudo）

sudo pip install fire -i http://pypi.doubanio.com/simple/ --trusted-host pypi.doubanio.com
sudo pip install ruamel.yaml -i http://pypi.doubanio.com/simple/ --trusted-host pypi.doubanio.com
sudo pip install pygame==1.9.6 -i http://pypi.doubanio.com/simple/ --trusted-host pypi.doubanio.com
sudo pip install python-periphery -i http://pypi.doubanio.com/simple/ --trusted-host pypi.doubanio.com
sudo pip install PyYAML -i http://pypi.doubanio.com/simple/ --trusted-host pypi.doubanio.com
sudo pip install Markdown -i http://pypi.doubanio.com/simple/ --trusted-host pypi.doubanio.com
sudo pip install tornado -i http://pypi.doubanio.com/simple/ --trusted-host pypi.doubanio.com
sudo pip install smbus -i http://pypi.doubanio.com/simple/ --trusted-host pypi.doubanio.com
sudo pip install Pillow -i http://pypi.doubanio.com/simple/ --trusted-host pypi.doubanio.com
sudo pip install numpy -i http://pypi.doubanio.com/simple/ --trusted-host pypi.doubanio.com</code></pre>

注意：如果使用pip安装numpy失败，可以使用如下命令安装numpy

<pre>
<code>sudo apt-get install python3-numpy</code></pre>

 

<h2>使用LCD屏显示数码时钟</h2>

搞了好久终于到最后一步了，用下面这个命令可以手动打开数码时钟

<pre>
<code> sudo python3 /home/pi/WorkSpace/Clock/main.py</code></pre>

不知道为什么系统自动启动就不行，后面看有没有大神懂这部分的了

<pre>
<code> Failed to start ui_clock.service.
See 'systemctl status ui_clock.service' for details.

pi@Quark-N:~$ sudo systemctl start ui_clock
Job for ui_clock.service failed because the control process exited with error code.
See "systemctl status ui_clock.service" and "journalctl -xe" for details.</code></pre>

  

  

该表盘还可以结合WuKong-robot使用，这部分可以直接看quark-n的使用技巧，这里就不再赘述。
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} </script><script type="text/javascript">(function(d,c){var a=d.createElement("script"),m=d.getElementsByTagName("script"),eewurl="//counter.eeworld.com.cn/pv/count/";a.src=eewurl+c;m.parentNode.insertBefore(a,m)})(document,523)</script>

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