小熊派BearPi-Pico H2821星闪开发板测评（一）——开箱与环境搭建

FuShenxiao 发表于 2024-8-2 10:26

本帖最后由 FuShenxiao 于 2024-8-2 10:22 编辑

前言

这是我第一次在EEWORLD做测评，倍感荣幸，希望能给大家带来许多有关开发板的干货。此次测评的开发板是小熊派BearPi-Pico H2821星闪开发板，这是一款基于高度集成 2.4GHz SoC BLE&SLE为主控芯片的核心板，具有灵活的数字接口，IO口可复用为任意功能，集成高性能 32bit 微处理器（MCU），硬件安全引擎以及丰富的外设接口，外设接口包括 SPI、UART、I2C、PWM、GPIO、USB2.0、NFC Tag、PDM、I2S/PCM、QDEC、KEYSCAN 键盘扫描电路，支持 8 路 13bit 分辨率 ADC、ADC 支持对接音频 AMIC，内置 SRAM 和合封 Flash，并支持在 Flash 上运行程序。

开箱

活动给了两块开发板用于测评，确保了一些主从传输任务的实现



上电之后如下图所示



开发环境搭建（以Ubuntu为例）

由于我最近正在学习嵌入式Linux，因此这块开发板我想在Linux环境下进行开发。

1. 下载并安装以下软件

BearPi-H2821_Ubuntu镜像、Hiburn（代码烧录工具）、VMware Workstation、MobaXterm、RaiDrive（映射虚拟机文件到电脑上）、CH340驱动（开发板USB驱动）、VS Code

具体软件安装包可在BearPi-Pico的官方网盘中获取：<a href="https://www.bearpi.cn/core_board/bearpi/pico/h2821/filebrowser/?path=6477544&fileID=6674460" target="_blank">https://www.bearpi.cn/core_board/bearpi/pico/h2821/filebrowser/?path=6477544&fileID=6674460</a>

2. 部署环境

2.1. 解压下载的BearPi-H2821 Ubuntu镜像.zip文件到某个目录

  

2.2. 在VMware中打开并导入BearPi-H2821.ovf文件，并启动虚拟机

  

  

2.3. 点击用户名，输入密码bearpi，然后点击登录

2.4. 进入桌面，打开终端，在终端中输入ifconfig，得到lo和网卡信息，记录IP地址

  

2.5. 挂起虚拟机，在VMware中选择“虚拟机-设置”，确保网络适配器在NAT模式

  

3. 在Windows上远程连接服务器

重新进入虚拟机，打开MobaXterm，在SSH中配置上文所获取的远程地址，输入账号bearpi和密码bearpi，并保存账号

  

4. 把Ubuntu文件远程映射到Windows上

4.1. 安装RaiDrive软件并将其切换为中文

  

4.2. 添加链接信息

  

于是在本地就可以看到映射的Ubuntu文件路径

  

5. 在Ubuntu中获取源码

进入MobaXterm

进入文件夹

<pre>
<code>cd /home/bearpi</code></pre>

创建文件夹

<pre>
<code>mkdir project && cd project</code></pre>

获取官方示例源码

<pre>
<code>git clone https://gitee.com/bearpi/bearpi-h2821_pico.git</code></pre>

 

  

6. 编译代码

在MobaXterm中输入以下指令，进入源码根目录

<pre>
<code>cd /home/bearpi/project/bearpi-h2821_pico/</code></pre>

选择工程案例

<pre>
<code>./build.py menuconfig</code></pre>

选择Application

  

选择所需测试的案例并按“ESC”退出

在MobaXterm中输入

<pre>
<code>./build.py -c</code></pre>

显示packet success!则表明编译成功

  

于是，我们便可在下图所示的路径下看到最终编译的固件

  

7. 连接开发板

保证CH340驱动已经安装

  

8. 烧录镜像

打开BurnTool.exe（这个应用程序不知道为什么，每次运行都有概率直接消失，因此这个.exe应用程序最好做个备份，消失的时候重新复制进去，多试几次就打开了）

  

设置波特率为750000

  

选择烧录的文件

  

勾选“Auto burn”和“Auto disconnect”，点击Connect，按击开发板复位按键，即可烧录程序

  

下载完成后，再次按动开发板复位按键，使用串口工具，并设置波特率为115200，便能看到开发板输出的串口信息

  

创建一个Hello World工程

在application/samples下新建一个demo文件夹，并添加用户自定义代码demo.c、demo.h和空白CMakeLists.txt文件

  

  

在 CMkakeLists.txt 中为组件模板添加源码文件以及源码头文件路径

<pre>
<code> set(SOURCES_LIST
 ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/demo.c
 )
 set(PUBLIC_HEADER_LIST
 ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}
 )
 set(SOURCES "${SOURCES_LIST}" PARENT_SCOPE)
 set(PUBLIC_HEADER "${PUBLIC_HEADER_LIST}" PARENT_SCOPE)</code></pre>

其中

SOURCES_LIST用于添加.c文件，多个.c文件换行添加即可

PUBLIC_HEADER_LIST用于添加.h路径，多个路径换行添加即可

CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR表示当前CMakeLists.txt的路径

在demo.c中添加一个创建任务，并在任务中打印消息，app_run函数为应用程序的入口函数

<pre>
<code>#include "common_def.h"
#include "osal_debug.h"
#include "cmsis_os2.h"
#include "app_init.h"

#define TASKS_TEST_TASK_STACK_SIZE 0x1000
#define TASKS_TEST_TASK_PRIO (osPriority_t)(17)
#define TASKS_TEST_DURATION_MS 1000

static void *tasks_test_task(const char *arg)
{
unused(arg);

while (1) {
 osal_printk("Hello WorldBearPi\r\n");
 osDelay(TASKS_TEST_DURATION_MS);
}

return NULL;
}

static void tasks_test_entry(void)
{
osThreadAttr_t attr;

attr.name = "TasksTask";
attr.attr_bits = 0U;
attr.cb_mem = NULL;
attr.cb_size = 0U;
attr.stack_mem = NULL;
attr.stack_size = TASKS_TEST_TASK_STACK_SIZE;
attr.priority = TASKS_TEST_TASK_PRIO;

if (osThreadNew((osThreadFunc_t)tasks_test_task, NULL, &attr) == NULL) {
 /* Create task fail. */
}
}

/* Run the tasks_test_entry. */
app_run(tasks_test_entry);
</code></pre>

 

将demo组件的内的顶层 CMakeLists 添加到其上一层 CMakeLists 下，使构建系统能够执行到 demo 组件的 CMake

  

也可以通过CONFIG_ENABLE_MY_SAMPLE宏控制是否编译demo代码

  

为了实现此功能，需要在samples/Kconfig中添加以下代码

<pre>
<code>config ENABLE_MY_SAMPLE
bool
prompt "Enable the Sample of demo."
default n
depends on SAMPLE_ENABLE
help
 This option means enable the sample of products.</code></pre>

 

在MobaXterm中输入./build.py menuconfig，进入Application，并选中Enable the Sample of demo并保存即可编译demo工程

  

烧录程序到开发板中，即可在串口调试助手中看到输出结果

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