【超小型 Linux 开发套件：Quantum Tiny Linux（带 SoM 和扩展板）】 - 3.uart测试...
<div class='showpostmsg'> 本帖最后由 FFD8 于 2024-7-13 01:02 编辑# 【超小型 Linux 开发套件：Quantum Tiny Linux（带 SoM 和扩展板）】 - 3.uart测试及安装libmodbus库
*本次项目涉及和底盘控制模块的串口通信，先测试下Quantum的串口收发功能，再安装好libmodbus开源库，为后续阶段做准备。*
## 1、uart收发测试
用排针引出扩展板上的串口：
1、下载UART_test.zip，上传到Quantum,并解压缩unzip UART_test.zip；
2、进入目录：cd UART_test
3、编译：make
4、执行：./uart_test
5、根据扩展板上的丝印信息对应连接usb2ttl的GND,Rx,Tx
6、PC打开串口调试助手，波特率9600，每间隔1S可收到Rimipi回传的串口数据：Hello Quantum Tiny Linux!!!
7、串口助手发送数据，Quantum也可以顺利接收
8、测试结束，串口功能可以正常使用
收发测试视频：
7bd4e3f9a35272f3b49c7ebac1a90f08<br/>
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## 2、安装libmodbus库
### 1、下载源码：
git clone https://github.com/stephane/libmodbus.git
或者下载附件
然后上传到Quantum
### 2、安装
1、解压缩源码：unzip libmodbus.zip
2、进入源码目录：cd libbodbus-master
3、运行：./autogen.sh
4、新建install文件夹：mkdir install
5、运行：./configure --prefix=/home/pi/Downliads/libmodbus-master/install/
6、运行：make & make install
7、编译成功后，在install文件夹下会生成头文件及库文件
### 3、库测试
进入tests目录，开两个窗口分别运行：./unit-test-client./unit-test-server。能正常跑起来就说明安装成功了。
视频完整记录了库安装和测试的详细过程：
0d1bf5a28f4f00d668c31a29510417e3<br/>
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