i.MX93 yocto编译体验
本帖最后由 小麦克 于 2024-6-28 08:42 编辑# i.MX93 yocto编译体验
> 公司打算在新项目中使用i.MX93，我负责评估，借此机会好好的学习一下i.MX93平台。
> NXP的imx系列通过yocto构建系统，yocto这个构建系统比较复杂，首次操作可能会遇到很多问题。
> 这个帖子记录编译过程，并且解决编译过程中出现的问题
## 官方imx linux文档
https://www.nxp.com/design/design-center/software/embedded-software/i-mx-software/embedded-linux-for-i-mx-applications-processors:IMXLINUX
## 编译环境
我刚开始在Windows环境下安装Ubuntu虚拟机来编译，测试下来发现性能比较差，编译时间太长。后面在物理机上面单独安装了一台`Ubuntu 24.04 LTS`，速度有极大提高。
电脑配置：6核12线程，16GB内存
```
processor : 0
vendor_id : GenuineIntel
cpu family : 6
model : 167
model name : 11th Gen Intel(R) Core(TM) i5-11400 @ 2.60GHz
stepping : 1
microcode : 0x5e
cpu MHz : 4400.000
cache size : 12288 KB
physical id : 0
siblings : 12
core id : 0
cpu cores : 6
apicid : 0
initial apicid: 0
fpu : yes
fpu_exception : yes
cpuid level : 27
wp : yes
```
**注意**：这台机器最好放到能够连接外网的路由器下面，这一点非常重要，否则编译过程中很多包的下载会非常慢，或者下载不下来。
官方提供了两种yocto构建方法：docker编译和手动方式
## docker编译
官方提供了docker编译环境，这个环境不需要设置太多，下载下来直接进行编译。
GitHub地址：https://github.com/nxp-imx/imx-docker
按照网页上面的说明安装好`Docker`，设置好默认的文件夹`/opt`属性
```bash
# user改成你自己用户名
sudo chown -R user:user /opt
```
```bash
# 设置环境
./docker-build.sh Dockerfile-Ubuntu-22.04
# 开始编译imx-6.6.3-1.0.0
./docker-run.sh imx-6.6.3-1.0.0/yocto-build.sh
```
遇到编译失败，可以尝试删除tmp目录，重新再来一次
```bash
rm -rf /opt/yocto/imx-6.6.3-1.0.0-build/build_fsl-imx-xwayland/tmp
```
## 手动方式
Github地址：https://github.com/nxp-imx/imx-manifest
设置权限
> Ubuntu 24.04 有这个权限问题，官方测试过的其他Ubuntu版本可能没这个问题。
```bash
sudo apparmor_parser -R /etc/apparmor.d/unprivileged_userns
```
配置git
由于需要通过git下载，需要提前配置好git环境
```bash
git config --global user.name "user"
git config --global user.email "user@gmail.com"
git config --list
```
按照上面GitHub的链接先配置好`repo`工具，并且同步好。
```bash
repo init -u https://github.com/nxp-imx/imx-manifest -b imx-linux-nanbield -m imx-6.6.3-1.0.0.xml
```
执行编译
```bash
MACHINE=imx93-14x14-lpddr4x-evk DISTRO=fslc-xwayland source setup-environment build
# Go Go Go
bitbake core-image-minimal
```
编译过程可能会出现imx-linux下载失败的问题，可以手动先下载
```bash
# 在另外的目录clone内核代码
git clone https://github.com/nxp-imx/linux-imx.git
# 拷贝到编译目录 imx-yocto-bsp/downloads
cp -R linux-imx/ /path/to/imx-yocto-bsp/downloads/git2/github.com.nxp-imx.linux-imx.git
```
顺利的话几个小时后...
5354个任务终于执行完了
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