SparkFun Pro nRF52840 Mini 蓝牙键盘
<div class='showpostmsg'><p>本章我们将学习如是使用SparkFun Pro nRF52840 Mini 来快速构建一个HID设备蓝牙键盘。</p><p>在开始之前，说一句题外话。 不得不说这个nRF52840 的Arduino库实在是太好用了， 如果自己DIY的话，非常推荐购买这个芯片的单片机来DIY具有蓝牙功能的作品。</p>
<p>在上章节我们已经详细的介绍了如何使用SparkFun Pro nRF52840 Mini实现蓝牙数据的发送，那么本节我们看下如何基于上节的代码实现蓝牙键盘的功能</p>
<p> </p>
<p><strong><span style="font-size:24px;">正文</span></strong></p>
<p>本章提供的代码是一个演示使用nRF52840模块的HID键盘应用程序的示例。HID键盘在各种电子设备中广泛使用，从计算机到智能手机，为用户提供无缝的输入体验。</p>
<h3>功能：</h3>
<ol>
<li><strong>蓝牙连接：</strong> 代码建立了BLE连接，使Bluefruit52模块能够与其他蓝牙设备进行无线通信。</li>
<li><strong>HID键盘仿真：</strong> 通过HID功能，模块可以仿真标准键盘，从而向连接的设备发送按键信息。</li>
<li><strong>LED控制：</strong> 代码包括根据连接设备发送的命令来控制LED的功能，展示了双向通信的可能性。</li>
</ol>
<h3>实现：</h3>
<ol>
<li>
<p><strong>设置：</strong></p>
<ul>
<li>代码初始化Bluefruit模块，并设置必要的BLE服务，包括设备信息服务（DIS）和HID。</li>
<li>它配置广告数据包以宣布HID键盘服务，并开始广告以进行设备发现。</li>
<li>连接间隔和功率设置经过优化，以实现性能和兼容性。</li>
</ul>
</li>
<li>
<p><strong>主循环：</strong></p>
<ul>
<li>循环检查来自串行监视器的键盘输入。当输入字符时，它将使用HID功能将其作为按键发送。</li>
<li>代码处理按键按下和释放，确保键盘行为正常。</li>
</ul>
</li>
<li>
<p><strong>回调：</strong></p>
<ul>
<li>定义一个回调函数来回显当前的蓝牙连接状态。</li>
</ul>
</li>
</ol>
<p> </p>
<p>接下来我将介绍如何实现上述涉及的功能</p>
<p> </p>
<p><strong>设置：</strong></p>
<p> </p>
<p>我们可以保留上节的大部分功能函数，仅仅需要在初始化蓝牙连接之后，初始化HID设备</p>
<p> </p>
<p>上图为对比HID的初始化和没有HID的初始化。左侧为带HID设备的初始化，右侧为仅仅只有蓝牙功能的初始化。而实现这么多功能只需要引入bluefruit.h 库， bluefruit.h 内封装了我们所需的所有功能</p>
<p><br />
</p>
<p><strong>主循环：</strong></p>
<p> </p>
<p>在程序的主循环中，程序会一直从串口检测是否有数据输入，如果有数据输入的话，则把数据的输入作为键盘的输入。并且发送的远程的蓝牙设备同时改变按键的按下状态，使其在下一次循环的时候释放这个按键并且等待下一次按下。</p>
<pre>
<code class="language-cpp">void loop()
{
// Only send KeyRelease if previously pressed to avoid sending
// multiple keyRelease reports (that consume memory and bandwidth)
if ( hasKeyPressed )
{
hasKeyPressed = false;
blehid.keyRelease();
// Delay a bit after a report
delay(5);
}
if (Serial.available())
{
char ch = (char) Serial.read();
// echo
Serial.write(ch);
blehid.keyPress(ch);
hasKeyPressed = true;
// Delay a bit after a report
delay(5);
}
}
</code></pre>
<p><span id="cke_bm_20021S" style="display: none;"> </span></p>
<p><strong>回调</strong></p>
<p> </p>
<p>setKeyboardLedCallback function主要是用于蓝牙的状态显示，当蓝牙未连接的时候，LED会一直处于闪烁状态。当蓝牙连接成功之后LED将停止闪烁。</p>
<pre>
<code class="language-cpp">void set_keyboard_led(uint16_t conn_handle, uint8_t led_bitmap)
{
(void) conn_handle;
// light up Red Led if any bits is set
if ( led_bitmap )
{
ledOn( LED_RED );
}
else
{
ledOff( LED_RED );
}
}
</code></pre>
<p> </p>
<p>接下来我们将程序烧录到开发板中，并且使用手机连接上这个蓝牙设备。 使用串口助手向开发板发送消息的同时观察手机上的响应eb3305cb783eb2ed3b489b0be3fb2508<br />
</p>
<p>源码文件：</p>
<div></div>
<p> </p>
<p> </p>
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wangerxian 发表于 2024-6-19 11:38
为啥现在很多无线键盘都要配接收器，不直接用蓝牙？
<p>我猜有的接收器用的不是蓝牙可能是2.4G模块</p>
御坂10032号 发表于 2024-6-19 17:10
我猜有的接收器用的不是蓝牙可能是2.4G模块
<p>是的，但是蓝牙的频道也是2.4GHz。难不成那种2.4GHz优势更大，延时更低？</p>
wangerxian 发表于 2024-6-19 19:55
是的，但是蓝牙的频道也是2.4GHz。难不成那种2.4GHz优势更大，延时更低？
<p>蓝牙最小窗口延时是7.5ms，另外蓝牙属于有连接的协议，通信负担比RF大，蓝牙的优势也就是自动跳频和整体的无线连接 、传输规范化</p>
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