ST-MEMS传感器驱动移植

电子烂人 发表于 2024-6-12 15:19

<div class='showpostmsg'> 本帖最后由电子烂人于 2024-6-14 14:08 编辑

最近在用ST的传感器和开发板做东西，在这里写点移植的教程给学弟参考用，参考了好多帖子和文章，可能有雷同，如有错误请大佬指出

 

所用板卡：nucleo-H563ZI

所用传感器：MK192（lsm6dso）

开发环境：STM32CUBEIDE

 

在cubeide里新建一个工程，选择板卡为H563：

<div style="text-align: center;"></div>

<div>这个板卡的晶振是配置好的，只需要配置基本的DEBUG</div>

<div>
<div style="text-align: center;"></div>

<div>由于需要和传感器通信，所以额外配置一组I2C，速度选择FAST(400KHZ)：</div>

<div style="text-align: center;">  </div>

<div style="text-align: center;"> </div>

双击Middleware 中的MEMS进入包选择LSM6DSOX，通信方式选择I2C:

    

 

使能ACCGYR，并连接到I2C上，我用的IKS01A1的mems板，故引脚为PB8\PB9

  

保存以生成代码，H5有icache,我们这里不用，直接生成代码

这样工程就建好了，不过还没有传感器的驱动，需要再新建一个示例工程：

这里以    U575的"Active Time "为例：

  

这个工程导入后如图，我们需要移植图中的三个文件到H5的工程目录下

    

复制如图的几个文件：

  

复制后还需要导入到工程中：

  

  

同时在SOURE里添加代码所在的文件夹

  

先写这样  ，备考四六级去了，等我回来再更新
</div>

 
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nmg 发表于 2024-6-14 17:06

四六级一起备考啊

祝楼主考好，归来继续更新，哈哈

wangerxian 发表于 2024-6-14 17:24

st传感器的例程封装挺深的，会移植也是很不错的~

lugl4313820 发表于 2024-6-15 06:19

用多了mdk，感觉eclipse下面添加文件，也是挺麻烦的事。

秦天qintian0303 发表于 2024-6-17 09:11

lugl4313820 发表于 2024-6-15 06:19
用多了mdk，感觉eclipse下面添加文件，也是挺麻烦的事。

eclipse下面添加文件是不是不用主动添加啊，只要放到文件夹上刷新一下就出来了

lugl4313820 发表于 2024-6-17 10:13

秦天qintian0303 发表于 2024-6-17 09:11
eclipse下面添加文件是不是不用主动添加啊，只要放到文件夹上刷新一下就出来了

有时会提示找不到文件，可能我没有用习惯，有时好象给的是快捷方式。

秦天qintian0303 发表于 2024-6-17 10:55

lugl4313820 发表于 2024-6-17 10:13
有时会提示找不到文件，可能我没有用习惯，有时好象给的是快捷方式。

一定要放到已经添加路径下面，找不到文件可能就是没有添加路径

电子烂人 发表于 2024-6-20 22:11

本帖最后由电子烂人于 2024-6-21 01:44 编辑

继续回来更新： 
生成代码后会发现，根目录多了一个x-cube-mems1的文件夹，里面包含几种传感器  

先来介绍下这三个代码文件的含义：

1.Custom_mems_conf_app.h:这里面包含了传感器的几种参数，如量程、速度等；

<pre>
<code class="language-cpp">
#ifdef USE_CUSTOM_MOTION_SENSOR_LSM6DSO_0
#if (USE_CUSTOM_MOTION_SENSOR_LSM6DSO_0 == 1)
#ifndef CUSTOM_ACC_INSTANCE_0
 #define CUSTOM_ACC_INSTANCE_0 CUSTOM_LSM6DSO_0
 #define CUSTOM_ACC_INSTANCE_NAME_0 "LSM6DSO"
 #define CUSTOM_ACC_INSTANCE_ODR_0 {10, 12.5, 26, 52, 104, 208, 417, 833, 1667, 3333, 6667} /* Hz */
 #define CUSTOM_ACC_INSTANCE_FS_0 {4, 2, 4, 8, 16} /* g */
 #ifndef ACC_GYR_UNICLEO_ID
 #define ACC_GYR_UNICLEO_ID LSM6DSO_UNICLEO_ID
 #endif
#endif
#ifndef CUSTOM_GYR_INSTANCE_0
 #define CUSTOM_GYR_INSTANCE_0 CUSTOM_LSM6DSO_0
 #define CUSTOM_GYR_INSTANCE_NAME_0 "LSM6DSO"
 #define CUSTOM_GYR_INSTANCE_ODR_0 {10, 12.5, 26, 52, 104, 208, 417, 833, 1667, 3333, 6667} /* Hz */
 #define CUSTOM_GYR_INSTANCE_FS_0 {5, 125, 250, 500, 1000, 2000} /* dps */
 #ifndef ACC_GYR_UNICLEO_ID
 #define ACC_GYR_UNICLEO_ID LSM6DSO_UNICLEO_ID
 #endif
#endif
#endif
#endif</code></pre>

2. Custom_mems_conf.h:这里面包含着传感器的初始化、读取写入等指令操作

<pre>
<code class="language-cpp">#define USE_CUSTOM_MOTION_SENSOR_LSM6DSO_0 0U

#define CUSTOM_LSM6DSO_0_I2C_Init BSP_I2C1_Init
#define CUSTOM_LSM6DSO_0_I2C_DeInit BSP_I2C1_DeInit
#define CUSTOM_LSM6DSO_0_I2C_ReadReg BSP_I2C1_ReadReg
#define CUSTOM_LSM6DSO_0_I2C_WriteReg BSP_I2C1_WriteReg

#ifdef __cplusplus
}
#endif</code></pre>

3.sensor_unicleo.h:这里面包含着诸多传感器的UNICLEO_ID，用于 Unicleo-GUI 应用程序区分诸多传感器。

<pre>
<code class="language-cpp">#define LSM6DSO_UNICLEO_ID 7</code></pre>

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