【FireBeetle 2 ESP32 C6开发板】3、ESPNOW性能测试--响应时间测试
<div class='showpostmsg'>### 前言ESP-NOW 是乐鑫定义的一种无线通信协议，能够在无路由器的情况下直接、快速、低功耗地控制智能设备。它能够与 Wi-Fi 和 Bluetooth LE 共存，支持乐鑫 ESP8266、ESP32、ESP32-S 和 ESP32-C 等多系列 SoC。ESP-NOW 广泛应用于智能家电、远程控制和传感器等领域。
我们在使用ESP-NOW的时候，都非常想知道它的性能指标，例如带宽、延迟之类的。在查看espnow仓库源码的时候，正好发现了相关的测试代码，我们可以来看一下。
#### 用于测试ESP-NOW性能指标的源码
在ESPNOW仓库源码里，可以找到测试相关的代码（components/esp-now/src/debug/src/commands/cmd_iperf.c）
上一个章节里，我们测试了ESP-NOW的带宽性能，现在测试一下响应时间。同样的，发起者的代码如下
```c
static void espnow_iperf_ping_task(void *arg)
{
esp_err_t ret = ESP_OK;
espnow_iperf_data_t *iperf_data = ESP_CALLOC(1, g_iperf_cfg.packet_len);
size_t send_count = 0;
size_t recv_count = 0;
uint32_t spend_time_ms = 0;
int64_t s_time = esp_timer_get_time();
size_t recv_size = 0;
uint32_t max_time_ms= 0;
uint32_t min_time_ms= UINT32_MAX;
uint32_t res_time_ms= 0;
wifi_pkt_rx_ctrl_t rx_ctrl = {0};
if (!g_iperf_cfg.frame_head.broadcast) {
espnow_add_peer(g_iperf_cfg.addr, NULL);
}
for (; send_count < g_iperf_cfg.ping_count && !g_iperf_cfg.finish; send_count ++) {
iperf_data->seq = send_count;
iperf_data->type = IPERF_PING;
if (g_iperf_cfg.gpio_num >= 0) {
gpio_set_level(g_iperf_cfg.gpio_num, 0);
}
int64_t start_time = esp_timer_get_time();
ret = espnow_send(g_iperf_cfg.type, g_iperf_cfg.addr, iperf_data,
g_iperf_cfg.packet_len, &g_iperf_cfg.frame_head, portMAX_DELAY);
ESP_ERROR_CONTINUE(ret != ESP_OK, "<%s> espnow_send", esp_err_to_name(ret));
do {
iperf_recv_data_t recv_data = { 0 };
if (g_iperf_queue && xQueueReceive(g_iperf_queue, &recv_data, pdMS_TO_TICKS(3000)) == pdPASS) {
ret = ESP_OK;
memcpy(iperf_data, recv_data.data, recv_data.size);
memcpy(g_iperf_cfg.addr, recv_data.src_addr, 6);
memcpy(&rx_ctrl, &recv_data.rx_ctrl, sizeof(wifi_pkt_rx_ctrl_t));
recv_size = recv_data.size;
ESP_FREE(recv_data.data);
} else {
ret = ESP_FAIL;
}
if (ret == ESP_OK && (iperf_data->type != IPERF_PING_ACK || iperf_data->seq != send_count)) {
ESP_LOGW(TAG, "data_size: %d, send_seq: %d, recv_seq: %d", recv_size, send_count, iperf_data->seq);
}
} while (ret == ESP_OK && (iperf_data->type != IPERF_PING_ACK || iperf_data->seq != send_count));
if (ret != ESP_OK) {
ESP_LOGW(TAG, "seq=%d Destination Host Unreachable", iperf_data->seq);
continue;
}
if (g_iperf_cfg.gpio_num >= 0) {
gpio_set_level(g_iperf_cfg.gpio_num, 1);
}
res_time_ms = (uint32_t)((esp_timer_get_time() - start_time) / 1000);
spend_time_ms += res_time_ms;
max_time_ms = MAX(max_time_ms, res_time_ms);
min_time_ms = MIN(min_time_ms, res_time_ms);
recv_count++;
ESP_LOGI(TAG, "%d bytes from " MACSTR ": seq=%d rssi=%d time=%d ms",
recv_size, MAC2STR(g_iperf_cfg.addr), iperf_data->seq, rx_ctrl.rssi, res_time_ms);
ESP_ERROR_CONTINUE(ret != ESP_OK, "<%s> espnow_recv", esp_err_to_name(ret));
}
ESP_LOGI(TAG, "initiator ping report:");
ESP_LOGI(TAG, "ping statistics for " MACSTR, MAC2STR(g_iperf_cfg.addr));
ESP_LOGI(TAG, "%d packets transmitted, %d received, %0.2f%% packet loss, time: total %d ms, max: %d, min: %d, average %0.2f ms",
send_count, recv_count, (send_count - recv_count) * 100.0 / send_count,
(int)((esp_timer_get_time() - s_time) / 1000), max_time_ms, min_time_ms, spend_time_ms * 1.0 / recv_count);
g_iperf_cfg.finish = true;
if (!g_iperf_cfg.frame_head.broadcast) {
espnow_del_peer(g_iperf_cfg.addr);
}
espnow_set_config_for_data_type(ESPNOW_DATA_TYPE_RESERVED, 0, NULL);
if (g_iperf_queue) {
iperf_recv_data_t tmp_data ={ 0 };
while (xQueueReceive(g_iperf_queue, &tmp_data, 0)) {
ESP_FREE(tmp_data.data);
}
vQueueDelete(g_iperf_queue);
g_iperf_queue = NULL;
}
ESP_FREE(iperf_data);
vTaskDelete(NULL);
}
```
而响应代码和上次测试iperf的响应代码是一样的，其实从代码里，我们可以看出，发起和响应两方，都是通过iperf_data->type这个数据结构来判断数据包类型和应该执行什么操作的，只是发起方是作为主导方，发起相关的测试，响应方根据iperf_data->type的类型做出对应的操作。
测试结果如图：
在我这边测试的结果，即使是PCB天线，在穿透1堵墙，距离约12米的情况下，响应时间还是可以保持在6ms，最差14ms，平均8.55ms的一个性能指标（这里的响应时间，指的是发起方发出ping消息开始，到响应方返回ack数据包并到达发起方的时间，也就是一来一回的总时间）。这样的一个性能指标，个人觉得是非常不错的了。
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