【MPS电机研究院】+国产的电机驱动驱动步进电机，实现国产化替代
<div class='showpostmsg'><p>之前公司原有一款老的小型压膜机器本来用的国外某的电机驱动芯片因为货量和价格原因需要进行国产化替代，同事推荐了一款国产的高性价比电机驱动芯片。他和我说，他们实现了替代，成本和交期上都比之前好了不少。</p><p>芯片介绍 国产的高性价比电机驱动芯片</p>
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<p>既可以驱动两个直流电机又可以实现一个步进的电机的驱动，带有双H桥驱动器由N型MOS管组成；输出均值电流1.5A，峰值电流达2A；</p>
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<li>
<p>此外H桥过流保护、电源欠压锁定、电荷泵欠压锁定和过温保护均具有带故障输出引脚的内部停机功能；</p>
</li>
<li>
<p>还提供低功耗睡眠模式以节省功耗。如果nsleep低，芯片将进入休眠状态。</p>
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<p> </p>
</li>
</ul>
<p>图1：原厂典型功能电路图<br />
项目应用：<br />
压膜进相纸的电机用到的是一个步进电机，电机9V供电要实现正反转，匀速稳定进纸。电机驱动采用PWM波控制速度，主控SOC通过AIN1、AIN2、BIN1、BIN2连接到定时器来生成对应的波形。</p>
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<p>图2：PWM电机驱动电路图<br />
当时还做了一个参数简单对比的表格，基本上量产产品几乎不能动，如果要动那么每个替代优先找pin to pin的替代，基本就是其他厂商的仿品，这种替换省时省力，基本上封装和参数不用动，替换后做一遍测试后，过一过可靠性和电磁啥的基本就够了。如果不能做pin to pin的替换，就要重新评估，重新设计和仿真、画图，其实和开发新产品差不多，但是省了很多debug和代码部分吧。</p>
<p> </p>
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<p> </p>
<p>图3：替换参数表<br />
基本上主要参数都能满足，新的芯片驱动电流还更大一些，意味着后续如果负载加大，应该还有提升的空间。并且带载需要留有一定的余量，避免潜在的各种问题。<br />
新板子回来后在实验室进行了测试，驱动程序没换的情况下带负载基本能够完美运行。测了驱动电流和电压，相位和幅值一切正常。</p>
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<p><br />
还有一个重要的点就是看工作时候的温升，理论上替换是只变一个chip，其他的保护电路啊外围的都不咋动，温升就要看看，是不是替换后的芯片能够持续正常稳定工作，尤为重要。经过测试替换后芯片稳定带载工作在62°C，跟之前的差不多，功耗也没有明显提升。总的来说，此次替换是圆满成功，通过走了内部的CCB，收集了测试数据和通知客户后，实现了成本缩减的国产化替代。</p>
<p> </p>
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