[FireBeetle 2 ESP32C6开发板] i2c_tools初尝试
<div class='showpostmsg'> 本帖最后由 xhackerustc 于 2024-5-3 16:38 编辑<p>据esp32c6 datasheet，芯片有两个i2c控制器，即分别在主系统和低功耗系统各有一个 I2C 控制器。其中主系统中的i2c控制器既然可以做master又可以做slave，FIFO有32字节；低功耗系统中的i2c控制器只能当master使用，fifo缩减为16字节。除此以外是基本一样的，尤其对于软件编程来说区别并不大。此次i2c测评以主系统的i2c控制器为对象。</p>
<p> </p>
<p>笔者惯例芯片/板子i2c bring up并不是一上来就写代码的，而是利用i2c-tools这套工具集先测试基本读写没问题后才写成代码。巧的是esp-idf也有类似工具（由此可以看出esp的软件生态确实做得不错）。</p>
<p> </p>
<p><strong>i2c_tools的配置</strong></p>
<pre>
<code class="language-bash">examples/peripherals/i2c/i2c_tools
idf.py set-target esp32c6
idf.py menuconfig</code></pre>
<p>由FireBeetle 2板子原理图可知GPIO19和GPIO20可分别用作SDA和SCL引脚，不过也不是非要用GPIO19和GPIO20，因为对于像i2c这样的慢速设备，esp32c6可利用gpio交换矩阵把i2c的信号通过任意gpio引出，但是板子原理图相当于做了一次信号引脚分配，且引脚丝印印好就跟着用不费脑<img height="52" src="https://bbs.eeworld.com.cn/static/editor/plugins/hkemoji/sticker/facebook/pleased.gif" width="48" />。笔者的配置如下图所示（注：i2c_tools也支持运行时通过i2cconfig命令改SDA和SCL引脚）</p>
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<p>笔者还同时把store command history in flash禁用了没啥意义。</p>
<p> </p>
<p><strong>i2c_tools编译&烧录</strong></p>
<pre>
<code class="language-bash">idf.py build
esptool.py -p /dev/ttyACM0 -b 460800 --before default_reset --after hard_reset --chip esp32c6 --no-stub write_flash --flash_mode qio --flash_size 4MB --flash_freq 80m 0x10000 build/i2c_tools.bin</code></pre>
<p> </p>
<p><strong>i2c_tools初尝试</strong></p>
<p>测试用的是max30102的模块，用杜邦线把它VIN/SDA/SCL/GND引脚和板子对应引脚接好后，板子上电。</p>
<p>发现i2c_tools是个命令行，“help”命令把所有支持的命令参数都显示出来了</p>
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<p>检测下看看能否探测到slave设备：</p>
<div style="text-align: center;"></div>
<p>Nice在0x57探测到了一个i2c slave设备，0x57也确实是这个max30102模组的芯片地址。据max30102 datasheet，0xfe和0xff两个寄存器分别对应REV_ID和PARTID，是只读寄存器，读取看看</p>
<div style="text-align: center;"></div>
<p>i2c slave读取成功！现在可以测试写了，根据max30102 datasheet，enable温度sensor再读取：</p>
<div style="text-align: center;"></div>
<p>以上数据显示温度大概是0x17+0x0d*0.0625 = 23.8125摄氏度</p>
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lugl4313820 发表于 2024-5-3 19:24
i2c_tools初尝试,这个工具挺强呀！
<p>i2c-tools这套工具很有用，通常i2c设备(比如一些sensor、PMIC等等)bring up时不写代码，用i2c-tools读写跑通基本功能后，最后才写完整代码的</p>
xhackerustc 发表于 2024-5-3 21:19
i2c-tools这套工具很有用，通常i2c设备(比如一些sensor、PMIC等等)bring up时不写代码，用i2c-tools读写 ...
<p>感谢感谢呀，我以后在linux上面也学着用一下，这样的工具真好。</p>
<p>感谢楼主分享的技术内容，希望自己在今后的项目中能用到楼主提供的工具和方法</p>
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