TMC2226不能使用吗？
<p>目前就是设计一个圆盘 ，，电机转动圆盘，若电机回到原点，有一个光耦开关电路在附近，我想着使用TMC2226模块，按照我的理解是将步进电机离较远的位置，逐步减少脉冲信号的频率和脉冲数，同时监测光耦开关的信号，当信号变化时，停止脉冲信号的输出，电机归零；但是同事说TMC2226没有限位引脚，不能让电机回到原点，用TMC5240，不是很不理解为什么不能用，因为电路板的尺寸放不了很大，所以选择了TMC2226模块，确定是不能使用 TMC2226模块吗？</p>
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