《原子嵌入式Linux驱动开发详解与实战》阅读体验5- 驱动分离和pinctrl
<div class='showpostmsg'><p> </p><p><span style="font-size:16px;"><strong>驱动分离是指把硬件相关的部分(驱动层)从纯软件部分(事件处理层)剥离出来，使硬件厂家只需要关注硬件相关部分代码的编写。</strong>具体来说就是在驱动层中使用platform机制(将所有设备挂接到一个虚拟的总线上,方便sysfs节点和设备电源的管理，使得驱动代码,具有更好的扩展性和跨平台性，就不会因为新的平台而再次编写驱动)把硬件相关的代码(固定的,如板子的网卡、中断地址)和驱动(会根据程序作变动,如点哪一个LED)分离开来，即要编写两个文件:dev.c和drv.c(platform设备和platform驱动)。</span></p>
<div style="text-align: center;"></div>
<p><span style="font-size:16px;">要使用pinctrl子系统，需要在设备树里面设置PIN的配置信息，由pinctrl子系统根据你提供的信息来配置PIN功能，在设备树里面创建一个节点来描述PIN的配置信息。</span></p>
<pre>
<code>1814 pinctrl: pin-controller@50002000 {
1815 #address-cells = <1>;
1816 #size-cells = <1>;
1817 compatible = "st,stm32mp157-pinctrl";
1818 ranges = <0 0x50002000 0xa400>;
1819 interrupt-parent = <&exti>;
1820 st,syscfg = <&exti 0x60 0xff>;
1821 hwlocks = <&hsem 0 1>;
1822 pins-are-numbered;
......
1968 };</code></pre>
<p><span style="font-size:16px;">然后向pinctrl节点追加数据，不同的外设使用的PIN不同、其配置也不同，因此一个萝卜一个坑，将某个外设所使用的所有PIN都组织在一个子节点里面。每个pincrtl节点必须至少包含一个子节点来存放pincrtl相关信息，也就是pinctrl集，这个集合里面存放当前外设用到哪些引脚(PIN)、这些引脚应该怎么配置、复用相关的配置、上下拉、默认输出高电平还是低电平。</span></p>
<pre>
<code>1 &pinctrl {
......
534 m_can1_pins_a: m-can1-0 {
535 pins1 {
536 pinmux = <STM32_PINMUX('H', 13, AF9)>; /* CAN1_TX */
537 slew-rate = <1>;
538 drive-push-pull;
539 bias-disable;
540 };
541 pins2 {
542 pinmux = <STM32_PINMUX('I', 9, AF9)>; /* CAN1_RX */
543 bias-disable;
544 };
545 };
......
554 pwm1_pins_a: pwm1-0 {
555 pins {
556 pinmux = <STM32_PINMUX('E', 9, AF1)>, /* TIM1_CH1 */
557 <STM32_PINMUX('E', 11, AF1)>, /* TIM1_CH2 */
558 <STM32_PINMUX('E', 14, AF1)>; /* TIM1_CH4 */
559 bias-pull-down;
560 drive-push-pull;
561 slew-rate = <0>;
562 };
563 };
......
1411};</code></pre>
<p><span style="font-size:16px;">pinctrl其他的电气特征设置不再详细介绍，《原子嵌入式Linux驱动开发详解与实战》讲的很详细了。</span></p>
<p><strong><span style="font-size:16px;">PIN驱动</span></strong></p>
<p><span style="font-size:16px;">所有的东西都已经准备好了，包括寄存器地址和寄存器值，Linux内核相应的驱动文件就会根据这些值来做相应的初始化。</span></p>
<pre>
<code class="language-cpp">2323 static struct stm32_pinctrl_match_data stm32mp157_match_data = {
2324 .pins = stm32mp157_pins,
2325 .npins = ARRAY_SIZE(stm32mp157_pins),
2326 };
2327
2328 static struct stm32_pinctrl_match_data stm32mp157_z_match_data = {
2329 .pins = stm32mp157_z_pins,
2330 .npins = ARRAY_SIZE(stm32mp157_z_pins),
2331 .pin_base_shift = STM32MP157_Z_BASE_SHIFT,
2332 };
2333
2334 static const struct of_device_id stm32mp157_pctrl_match[] = {
2335 {
2336 .compatible = "st,stm32mp157-pinctrl",
2337 .data = &stm32mp157_match_data,
2338 },
2339 {
2340 .compatible = "st,stm32mp157-z-pinctrl",
2341 .data = &stm32mp157_z_match_data,
2342 },
2343 { }
2344 };
2345
2346 static const struct dev_pm_ops stm32_pinctrl_dev_pm_ops = {
2347 SET_LATE_SYSTEM_SLEEP_PM_OPS(NULL, stm32_pinctrl_resume)
2348 };
2349
2350 static struct platform_driver stm32mp157_pinctrl_driver = {
2351 .probe = stm32_pctl_probe,
2352 .driver = {
2353 .name = "stm32mp157-pinctrl",
2354 .of_match_table = stm32mp157_pctrl_match,
2355 .pm = &stm32_pinctrl_dev_pm_ops,
2356 },
2357 };
2358
2359 static int __init stm32mp157_pinctrl_init(void)
2360 {
2361 return platform_driver_register(&stm32mp157_pinctrl_driver);
2362 }
2363 arch_initcall(stm32mp157_pinctrl_init);</code></pre>
<p> </p>
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} </script><script type="text/javascript">(function(d,c){var a=d.createElement("script"),m=d.getElementsByTagName("script"),eewurl="//counter.eeworld.com.cn/pv/count/";a.src=eewurl+c;m.parentNode.insertBefore(a,m)})(document,523)</script> <p>驱动的分离，是的，越读越感觉到操作系统是一种思想</p>
<p>“每个pincrtl节点必须至少包含一个子节点来存放pincrtl相关信息”， 是所有芯片的设备树都这样要求的吗， 如果不包含子节点，会有什么后果</p>
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