《原子Linux驱动开发》基础阅读6：Linux中断
<div> 在我们进行裸机或linux开发的时候，中断都是会被频繁使用的功能，在裸机中使用中断需要做许多工作，比如配置寄存器、使能中断、初始化等等，Linux内核提供完整的中断框架，我们只需要申请，然后注册中断处理函数即可，非常的方便。</div><div> 在裸机中断的处理方法，先是使能中断，然后初始化相应的寄存器，接下来注册中断服务函数，然后当中断发生的时候进入中断服务函数进行处理。而在Linux内核中提供了大量的中断相关的API函数，接下来我们就了解一下。</div>
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<div> 中断号：每一个中断都有一个中断号，通过中断号区分不同的中断。在Linux内核中使用一个int变量表示中断号；</div>
<div> Request_irq函数:在Linux内核中，如果想要使用某个中断需要申请,该函数用于申请中断，有可能会导致睡眠，因此不能在中断上下文或者其他禁止睡眠的代码中使用该函数，函数会使能中断，我们不需要手动去使能中断；</div>
<div> Free_irq函数:我们在申请中断中使能了中断,在完成之后，要通过这个函数释放掉相应的中断;</div>
<div> 中断处理函数:使用Request_irq函数申请中断的时候需要设置对应的中断处理函数,也就是说要把相应的中断号与对应的处理函数指针相关联;</div>
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<div> 这里我们要了解一下上半部和下半部的概念，或者是顶半部与底半部，我们使用Request_irq申请中断的时候注册的中断服务函数属于中断处理的上半部，然后中断触发，那么中断处理函数就会执行，我们都知道中断处理函数一定要快速执行，越短越好，但是有一些中断过程可能是比较费时间的，我们必须要进行一些处理来缩短执行时间。这个时候中断触发进入中断处理函数，如果时间比较短，就可以直接在上半部完成;比较耗时，就需要把这些耗时的代码提出来，交给下半部去完成，来实现中断处理函数的快进快出。</div>
<div> 那么如何实现下半部的机制呢，其一就是软中断功能，软中断必须在编译的时候静态注册；Tesklet是利用软中断实现另外一种下半部的机制，我们更建议使用这种方法；第三种执行方式就是工作队列，在进行上下文执行时，工作队列将要推后的工作交给一个内核线程去执行，因此工作队列工作在进程上下文，所以其允许睡眠或重新调度。每一个worker都有一个工作队列线程，处理自己工作队列中的所有工作，在实际驱动开发中，只需要定义工作即可。而关于工作队列和工作线程，我们基本不用去管，简单创建就可以了</div>
<div> 设备数中需要对中断属性信息进行设置，linux内核，通过读取设备树中的中断属性信息来配置中断。编写驱动的时候需要用到中断号，可以直接通过对应的函数从属性中提取对应的设备号。</div>
<p>Linux中断学习了</p>
<p>谢谢分享</p>
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