【ADI•世健工业嘉年华】3、让风机转起来
<div> 通过前期的准备工作，我们已经经软硬件都准备完毕了，所有设备连接成完整地如下：</div><div style="text-align: center;"></div>
<div> 注意：一定要要连接好后再上电，不然你会看到火花！</div>
<div><strong>一、打开TMCL-IDE</strong></div>
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<div> 发现如上图即已经连接上调试器（注意又是后可能只有SPI1那一行，需要手动连接）；</div>
<div><strong>二、打开“Wizard Pool”</strong></div>
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<div> 选择对应的配置想到，单击进入；</div>
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<div> 配置向导有多种控制模式，例如开环控制模式，ADC检测，数字霍尔反馈，ABN编码器反馈，模拟编码器反馈等等，我们需要根据各自电机的基本情况去选择，本次启动的是带有霍尔传感器的风机，故选择如上图的配置向导；</div>
<div><strong>三、通用配置</strong></div>
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<div>点击下一步进入基本配置界面：</div>
<div> 1、选择电源驱动，世健电机驱动板中是用的是TMC6100，所以我们选择如上图（通过测试选择无也没有太大影响）；</div>
<div> 2、选择电极类型，一共有三种，本次 选择三相无刷直流风机；</div>
<div> 3、极对数的设置：通过测试发现设置多少对风机的运行没有太大影响，应该是在运行过程中科可以检测；</div>
<div> 其他配置参数默认就可以；</div>
<div><strong>四、数字霍尔配置</strong></div>
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<div> 点击下一步进入数字霍尔配置，在这个界面主要是对霍尔采集的极性、偏置等参数与风机转动相匹配，上图中上半部分是对实时采集的显示，下半部分是对不同图示的修改方法。</div>
<div> 点击右上角可以使风机以开环控制模式低速转动，这个时候霍尔信号也会出现在实时图中：</div>
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<div> 我们可以看到风机缓慢的转动了起来，设置不同的极对数不影响这里的转动，这也是我认为前一步设置极对数意义不大的原因。我在风机资料里面没有找到对于极对数的说明，不过是可以试验出来的，通过对不同相之间供电来分辨，这一点我认为TMCL-IDE可以加入自动识别来完成，设置不同的极对数会影响上图基准线的斜率。</div>
<div> 上图可以看到霍尔与风机基准之间的关系，上图对应的偏置为180°（32767）比较偏，我们主要是让霍尔信号与电信号充分交叉，所以修改为约150°（27305）后如下图：</div>
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<div> 可以看到霍尔与风机基准更加的符合了；</div>
<div><strong>五、霍尔风机测试</strong></div>
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<div> 我们通过点击“设置初始值并开始”快速启动风机：</div>
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<div> 这个时候风机就转动起来了，我们可以修改下面的数值来调节风机的风速，此时点击通过霍尔信号控制风机固定转速，通过遮挡进风口可以看出风机的驱动能力是在变化的 。</div>
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<div> 到这里我们已经让带霍尔传感器的三相无刷直流风机转动了起来，不需要任何驱动算法，只通过修改寄存器的配置即完成了驱动，包括通过霍尔传感器反馈系统对风机转速的PID调节。我们只需要修改“PID_TORQUE_TARGET”里的参数就完成了对速度的控制，不过对于风机来说目前的控制参数肯定不是最优的，后续可以通过TMCL-IDE中的可视化工具优化PI参数。</div>
<p>TMCL-IDE对电机是有级对识别的并不需要加入，他已经有的</p>
皓月光兮非自明 发表于 2024-3-14 15:21
TMCL-IDE对电机是有级对识别的并不需要加入，他已经有的
<p>在哪里可以看到极对数识别啊，我在推荐的流程李看到的是需要自己设置，不过设置不对也没有影响</p>
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