【米尔-TI AM62x开发板-试用评测】485通讯测试

HonestQiao 发表于 2024-2-22 10:24

<div class='showpostmsg'>在米尔-TI AM62x开发板上，提供了两个RS485端口，可以用于连接RS485外部工业设备。

  

 

我手头正好有RS485相关的设备，所以正好开展一下测试。

 

一、硬件准备

这次测试，使用了一个USB2485，方便和电脑连接进行通讯：

 

  

RS485采用平衡发送和差分接收方式实现通信：发送端将串行口的ttl电平信号转换成差分信号a，b两路输出，经过线缆传输之后在接收端将差分信号还原成ttl电平信号。

因此，只需要两根线即可完成通讯。

不过需要注意的是，两个设备或者端口之间，RS485的A对A，B对B，而不是像RS232那样RX对TX，TX对RX。

 

二、软件准备

1. 串口工具

我用的是picocom和comtools，可以在macOS和Linux下面使用。

 

要在开发板的Linux中使用picocom，需要在应用开发环境进行编译：

<pre>
<code class="language-bash">git clone https://github.com/npat-efault/picocom.git
cd picocom
make
file picocom
# picocom: ELF 64-bit LSB executable, ARM aarch64, version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-linux-aarch64.so.1, BuildID=39afadd44edb2b86a1f4d60cb55a6f558263cb1c, for GNU/Linux 3.14.0, with debug_info, not stripped</code></pre>

编译完成后，将生成的picocom上传到开发板备用。

 

2. 串口测试工具

串口测试工具，使用的是 linux-serial-test，也需要先编译：

<pre>
<code class="language-bash">git clone https://github.com/cbrake/linux-serial-test.git
cd linux-serial-test
cmake .
make

file linux-serial-test
# linux-serial-test: ELF 64-bit LSB executable, ARM aarch64, version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-linux-aarch64.so.1, BuildID=70dc505751ab3c56dd4db2ee5c1fe644c2b626d7, for GNU/Linux 3.14.0, with debug_info, not stripped</code></pre>

编译完成后，将生成的linux-serial-test上传到开发板备用。

 

三、端口对端口基础测试

用杜邦线，直接将A1-A2连接，B2-B2连接，就可以进行开发板本机测试了。

ssh连接1：

<pre>
<code class="language-bash">./picocom -c -b 115200 /dev/ttyS0</code></pre>

ssh连接2：

<pre>
<code class="language-bash">./picocom -c -b 115200 /dev/ttyS1</code></pre>

因为485端口1和2互联了，所以上面两个串口的picocom终端会相互关联，在一个操作，会同步发送到另外一边。

 

具体测试结果如下：

c74d9aa17b32c7d684af114dedb44ccf 
 

四、开发板485端口性能测试

通过 linux-serial-test 可以对单个端口，或者两个端口，进行性能测试。

如果测试单端口，需要使用回环电缆，但我手头没有，所以进行双端口测试。

ssh连接1：接收端命令：

<pre>
<code class="language-bash">linux-serial-test -s -e -p /dev/ttyS1 -t -c -l 250</code></pre>

ssh连接段2：发射端命令：

<pre>
<code class="language-bash">linux-serial-test -s -e -p /dev/ttyS0 -r -c</code></pre>

上述命令，可以实现 RTS/CTS 流量控制，并发送带有计数模式的数据, 两次读取之间延迟 250 毫秒，这将导致缓冲区填满并开始使用流量控制。

同样程序将报告模式中任何缺失的数据，如果流控制正常工作，则不应有任何缺失数据报告。

具体测试结果如下：

b9341ac57cb77ea0c980292eb6fb2bee 
 

从上述结果来看，测试均通过，err显示为0，表示无错误发生。

 

五、开发板与电脑使用串口工具通讯

开发板上运行命令：

<pre>
<code class="language-bash">./picocom -c -b 115200 /dev/ttyS0</code></pre>

电脑上使用comtools打开窗口，即可进行通讯测试：

75972ce60300a341f7cf713dbf05065e 
 

六、文件传输测试

使用串口，可以在电脑和开发板之间传送文件。

根据modem所采用的文件传输协议：xmodem,ymodem,zmodem将其分类  

<ul>
<li>xmodem:简单通用，传输信息单位是“包=128B”,传输速度慢，适合电话线路质量差的情况下用  </li>
<li>ymodem:由XMODEM演变来，效率可靠性高，包=128*8B；一次传输可发送或接受几个文件  </li>
<li>zmodem:于上两种不同，已连续的数据流发送数据，效率更高</li>
</ul>

在macOS/Linux下，一般通过rz/sz来进行文件的传输。

 

首先，在交叉编译环境编译lrzsz：

<pre>
<code class="language-bash">git clone https://github.com/coderfordev/lrzsz.git
cd lrzsz
make

file src/lrz
# src/lrz: ELF 64-bit LSB executable, ARM aarch64, version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-linux-aarch64.so.1, BuildID=79e067ed07413d1591ccf95de51917342a19c0fd, for GNU/Linux 3.14.0, with debug_info, not stripped</code></pre>

 

将最后生成的lrz、lsz部署到开发板上，并改名为rz sz。

然后，在开发板上运行命令：

<pre>
<code class="language-bash">PATH=/home/roo:$PATH

picocom --send-cmd "sz -vv" --receive-cmd "rz -vv" -b 115200 /dev/ttyS0</code></pre>

 

在电脑上，可以用SecurtCRT图形界面工具，或者用picocom命令行工具。

用picocom的话，命令如下：

<pre>
<code class="language-bash">picocom --send-cmd "sz -vv" --receive-cmd "rz -vv" -b 115200 /dev/cu.usbserial-0001</code></pre>

 

要开始传输文件的话，按照以下步骤进行：

<ol>
<li>先在开发板上，按Ctrl+A，再按Ctrl+R，表示接受文件，出现提示时，不要回车</li>
<li>在电脑上，按Ctrl+A，再按Ctrl+S，表示发送文件，出现提示时，输入文件的完整路径，然后回车</li>
<li> 然后在开发板上，回车接收文件即可，回车后，自动开始文件传输</li>
<li>文件发送完成后，可以用md5sum命令检查，文件传输是否正确</li>
</ol>

具体的操作过程和结果如下：

4611555f145ffdd5c1cfb4d27b844e66 
 

七、总结

做为一款可供工业开发使用评估的开发板，米尔-TI AM62x开发板提供了RS485接口，可以很方便的进行485设备的通讯和控制。

后续将会使用485解决的读卡器进行测试通讯，并分享经验。

 

八、参考资料

<ul>
<li><a href="https://blog.csdn.net/codings/article/details/127085293">Linux串口测试工具_linux 串口工具-CSDN博客</a></li>
<li><a href="https://www.cnblogs.com/lianghong881018/p/12192020.html">linux-serial-test tool - 嵌入式实操 - 博客园 (cnblogs.com)</a></li>
<li><a href="https://github.com/cbrake/linux-serial-test">cbrake/linux-serial-test: Linux Serial Test Application (github.com)</a></li>
<li><a href="https://zhuanlan.zhihu.com/p/560629011">不同设备RS485接线方式 - 知乎 (zhihu.com)</a></li>
<li><a href="https://blog.csdn.net/xiao628945/article/details/8259063">Ubuntu下安装和使用lrzsz，实现串口传输文件&&minicom_lrz waiting to receive.-CSDN博客</a></li>
<li><a href="https://github.com/coderfordev/lrzsz">coderfordev/lrzsz: lrzsz from http://www.ohse.de/uwe/software/lrzsz.html (github.com)</a></li>
<li><a href="https://stackoverflow.com/questions/13426737/simple-small-c-program-for-testing-serial-bandwidth">用于测试串行带宽的简单、小型 C 程序 - Stack Overflow</a></li>
<li><a href="https://www.cnblogs.com/lidabo/p/4780866.html">串口传输文件 lrzsz - DoubleLi - 博客园 (cnblogs.com)</a></li>
</ul>
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beyond_笑谈 发表于 2024-4-8 11:35

这个测评报告写的完整，下次有机会测评的话也参考这种模式

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