KW41Z板卡NXP Thread与OpenThread互联尝试
<p><strong><span style="font-size:18px;">1.测试环境</span></strong></p><p>KW41Z开发板运行thread_end_device的demo；</p>
<p>nrf52840运行OpenThread的ftd协议栈；</p>
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<p>前置条件：nrf52840使用openthread搭建的otbr可以正常工作，与TI-OpenThread节点也可以正常的通讯。</p>
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<p><strong><span style="font-size:18px;">2.测试命令</span></strong></p>
<p>KW41Z：</p>
<pre>
<code>thr get <attr_name> -- 获取属性值，thr get attributes可以获取属性列表
thr set <attr_name> <value> -- 用于设置thread相关属性
thr join -- 入网命令
thr scan -- 扫描网络
ifconfig -- 显示/设置接口配置
</code></pre>
<p>NRF52840：</p>
<pre>
<code>help -- 打印支持的命令
masterkey -- 获取/设置masterkey
channel -- 获取/设置channel
panid/extpanid -- 获取/设置panid/extpanid
networkname -- 获取/设置网络名
ifconfig -- 接口管理
thread -- 协议栈管理
commissioner -- 协商工具</code></pre>
<p>上面列出了主要的命令，本次测试主要通过两个方面来尝试互联，第一种是将两个开发板的网络参数配置为相同，包括channel、panid、xpanid和networkname。</p>
<p>测试结果是入网失败：</p>
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<p>左边是KW41Z，右边是NRF52840，NRF52的是leader设备，KW41Z作为节点设备区尝试入网失败，NRF52没有任何反应。</p>
<p>尝试配置一样的masterkey</p>
<p> </p>
<p>同样是入网失败，leader侧没有任何反应。</p>
<p>再次查看KW41Z的参数发现，每次join，masterkey会被重置为00112233445566778899AABBCCDDEEFF，panid会变成一个随机值。</p>
<p>所以将leader的masterkey设置为00112233445566778899AABBCCDDEEFF在尝试。</p>
<p> </p>
<p>结果还是失败，接下去尝试通过commission的形式进行入网。</p>
<p> </p>
<p>结果还是失败，到此尝试了两种方式，但是两边的板子好像什么反应都没有，接下去需要分析一下源码，了解一下这几个行为具体做了什么。</p>
<p> </p>
<p><strong><span style="font-size:18px;">3.疑惑</span></strong></p>
<p>在测试过程中，有时候是有反应的，leader侧有如下的信息输出：</p>
<p>直接配置网络参数尝试入网的情况：</p>
<p> </p>
<p>通过commission形式入网的情况：</p>
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<p> </p>
<p><strong><span style="font-size:18px;">4.重置参数再次尝试</span></strong></p>
<p>KW41Z：</p>
<p> </p>
<p>NRF52840：</p>
<p> </p>
<p>经过重新配置后再次尝试，结果还是失败，只是出现了第3部分的这些日志信息，KW41Z通过扫描也能扫到网络：</p>
<p>leader端日志，没有出现commission的日志（开启了commission）：</p>
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<p>节点端扫描：</p>
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<p>尝试了两种方式，但是两边的板子好像什么反应都没有，，这是为什么</p>
<p>KW41Z这个板子很早就推出来了，也很不错。但不知为啥后来就没主推它了。能连openthread 但不支持matter。 很奇怪。</p>
damiaa 发表于 2024-2-20 09:32
KW41Z这个板子很早就推出来了，也很不错。但不知为啥后来就没主推它了。能连openthread 但不支持matter。...
<p>matter是thread之上的应用层协议，可以自己尝试移植一下试试<img height="48" src="https://bbs.eeworld.com.cn/static/editor/plugins/hkemoji/sticker/facebook/smile.gif" width="48" /></p>
<p>目前感觉thread协议栈相比NXP的还是直接用openthread比较合适，基于openthread移植matter，就可以硬件无关了，哪家片子都可以用</p>
Jacktang 发表于 2024-2-20 07:33
尝试了两种方式，但是两边的板子好像什么反应都没有，，这是为什么
<p>慢慢研究，SDK里有个demo的文档还没看，先看看文档再说</p>
<p>非常感谢分享</p>
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