【ST NUCLEO-U5A5ZJ-Q开发板测评】ADC体验之二 DMA数据搬运工

lugl4313820 发表于 2024-2-17 14:44

<div class='showpostmsg'>STM32U5的DMA称之为GPDMA与LPDMA，在用户手册《RM0456》中有如下的介绍：

  我们常称之为数据搬动工。

我们的ADC数据转换也可以通过GPDMA来实现不需要CPU来控制转换，我们只需要在需要时去把转换好的数据取出来就行了，非常之方便。

【配置】

1、在上次实现ADC单片转换的工程上修改两个配置，一是Conversion Data Management Mode，配置为DMA circular mode,二是DMA Continuous Requests使能。如下图所示。

  2、打开GPDMA设置，我这里设置了GPDMA1的通道10。模式我这里选用循环（circual）

  3、由于STM32U5的GPDMA需要用linked List来实现。所以需要添加自己的list配置：

  在ADCNode节点中我配置了Request Configuration为GPDMA1——ADC1。长度为1word

  

4、在以上配置结束后，生成代码。

5、添加用户代码，主要是引用linked_linst.h头文件，声明变量，还有就是定义一个32长度的用于存放ADC转换结果的数组aADCxConvertedData。

<pre>
<code>#include "linked_list.h"
/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
extern ADC_HandleTypeDef hadc1;
extern DMA_HandleTypeDef handle_GPDMA1_Channel10;
extern DMA_NodeTypeDef ADCNode;
extern DMA_QListTypeDef ADCQueue;
#define ADC_CONVERTED_DATA_BUFFER_SIZE ((uint32_t)32) /* Size of array aADCxConvertedData[] */
/* Variable containing ADC conversions data */
uint32_t aADCxConvertedData;</code></pre>

6、接着我配置ADCQueue,并使用 LINKDMA把hadc与GPDMA1——10连接起来。同时使能DMA转换，结果放在指定的数组之中。

<pre>
<code>MX_ADCQueue_Config();
__HAL_LINKDMA(&hadc1,DMA_Handle, handle_GPDMA1_Channel10);
if(HAL_DMAEx_List_LinkQ(&handle_GPDMA1_Channel10, &ADCQueue) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
if(HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)aADCxConvertedData, (ADC_CONVERTED_DATA_BUFFER_SIZE)) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}</code></pre>

7、测试代码，在主循环中，我使用串口打印出32个转换数据，来观察效果，下载程序后效果如下：

  变化电压后，也反映非常的灵敏，说明GPDMA成功应用。
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lugl4313820 发表于 2024-2-17 15:00

<pre>
<code>while (1)
{
 total_val = 0;
 for(int i=0; i<32;i++)
 {
 total_val +=aADCxConvertedData;
 }
 printf("ADC VaL:%d voltage:%.4f \r\n ", total_val/32, (float)(total_val/32)*3.3/16384);
 HAL_Delay(500);
/* USER CODE END WHILE */

/* USER CODE BEGIN 3 */
}</code></pre>

使用平均法进行处理，发现数据波动会小很多：

HonestQiao 发表于 2024-2-18 17:58

lugl4313820 发表于 2024-2-17 15:00
while (1)
{
 total_val = 0;
 for(int i=0; i<32;i++)
 {
 total_val +=aADCxConve ...

这是把ADC和DMA一次玩了个通透了，学习受教了！！！

lugl4313820 发表于 2024-2-18 19:42

HonestQiao 发表于 2024-2-18 17:58
这是把ADC和DMA一次玩了个通透了，学习受教了！！！

感谢帮主大佬的关注，我这是摸着石头过河，多谢是大佬您指点要深挖，不过还没有深入到寄存的操作，大佬们用寄存器，可能配置还要简单，效率还会更加高。

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