【ST NUCLEO-U5A5ZJ-Q开发板测评】PWM+PGDMA实现PWM不同频率输出

lugl4313820 发表于 2024-2-5 19:50

<div class='showpostmsg'><a href="https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1271633-1-1.html#pid3299375">STM32Cube配置STM32U5Axxx芯片不生成GPDMA1初始化代码 - stm32/stm8 - 电子工程世界-论坛 (eeworld.com.cn)</a>

应管管大大的吩咐，特地用PWM+GPDMA来实现PWM波形的输出。

【实验环境】

STM32CubeIDE1.14.0

【实现步骤】

1、用STM32CubeIDE新建基于NUCLEO-U5A5ZJ-Q开发板的工程。

2、打开TIM1+CH1通道来实现PWM输出：

   

2、配置GPDMA，需要选择12通道以上，要不然会出现断言错误。

  3、配置PWM1输出参数，使用两个频率分别对应TIM寄存器组的值如下：ARR/ RCR/ CCR1

定义两个数组：

uint32_t pulse1 = {1000, 2, 500} ;

uint32_t pulse2 = {5000, 1, 2500} ;

即输出2个pulse1的脉冲后，再输出1个pulse2脉冲，这样交替输出。

4、配置GPDMA，使用GPDMA 通道12的 linked list模式，并配置为循环模式：

  5、Linked List 配置中，创建一个list queue，并添加两个list node，选择GPDMA来执行此list queue，同样配置为循环模式，指定循环起始节点为TN1，如下图。

  6、Linked List 节点配置中，使用TIM1 update事件来产生DMA请求，指定DMA目的地址为TIMx_DMAR寄存器，源地址为pulse1数组地址。TN2只需将pulse1修改为pulse2 即可。

  

  

7、在CubeMX生成代码后，添加以下代码，将TIM与DMA通道绑定，并配置 TIMx_DCR寄存器：

<pre>
<code>MX_TQ1_Config();

if (HAL_DMAEx_List_LinkQ(&handle_GPDMA1_Channel12, &TQ1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}

__HAL_LINKDMA(&htim1, hdma, handle_GPDMA1_Channel12);
__HAL_TIM_ENABLE_DMA(&htim1, TIM_DMA_UPDATE);
HAL_DMAEx_List_Start_IT(&handle_GPDMA1_Channel12);

// update事件触发 DMA burst
// 3个DMA transfer，分别修改ARR/ RCR/ CCR1寄存器
// TIM寄存器作为基地址的索引，ARR寄存器索引为11
htim1.Instance->DCR = (1<<16) | ((3-1)<<8) | (11<<0);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);</code></pre>

测试结果如下图，可以看到两个频率的PWM波形交替输出，且脉冲个数也符合需求：

  附工程文件：

<div></div>

搜索的教程为：<a href="https://shequ.stmicroelectronics.cn/thread-638925-1-1.html">TIM DMA burst 输出变频 PWM 波形 (stmicroelectronics.cn)</a>
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lugl4313820 发表于 2024-2-5 20:00

@<a href="https://bbs.eeworld.com.cn/home.php?mod=space&uid=536508" target="_blank">okhxyyo</a> 已经完成管管大大的交给的任务，希望给他有用@<a href="https://home.eeworld.com.cn/space-uid-393146.html" target="_blank">bigbat</a>

秦天qintian0303 发表于 2024-2-6 09:00

GPDMA还是PGDMA？就是DMA功能吧

lugl4313820 发表于 2024-2-6 09:05

我再看了一下，他的命名还是GPDMA。

引用ST的解释是：<font style="overflow-wrap:break-word; color:#333333; font-size:14px; font-style:normal; font-variant-ligatures:normal; font-weight:400; text-align:start; white-space:normal; background-color:#ffffff; text-decoration-thickness:initial; text-decoration-style:initial; text-decoration-color:initial">GPDMA是一个系统外围设备，并<font style="overflow-wrap:break-word; color:#333333; font-size:14px; font-style:normal; font-variant-ligatures:normal; font-weight:400; text-align:start; white-space:normal; background-color:#ffffff; text-decoration-thickness:initial; text-decoration-style:initial; text-decoration-color:initial">且是AHB总线上的一个双端口主服务器。它用于通过链表在外设和/或内存之间传输数据。所有的GPDMA可编程传输在系统级别上<font style="overflow-wrap:break-word; color:#333333; font-size:14px; font-style:normal; font-variant-ligatures:normal; font-weight:400; text-align:start; white-space:normal; background-color:#ffffff; text-decoration-thickness:initial; text-decoration-style:initial; text-decoration-color:initial">提供了更高的性能，并卸载执行这些数据传输任务的CPU。

当然也是DMA的意思。

bigbat 发表于 2024-2-6 10:07

秦天qintian0303 发表于 2024-2-6 09:00
GPDMA还是PGDMA？就是DMA功能吧  

GPDMA现在称为通用DMA，LPDMA是低电压供电的DMA，设备中带L的都是可以在省电模式下使用的

bigbat 发表于 2024-2-6 10:13

我做了一晚上的实验，你的.IOC文件可以输出代码，我只要修改一下通道就不可以了，请教一下

linked list模式和Standard Request模式有什么区别。只要选择Standard Request模式就不会生成代码，按理说标准模式应该没有错误啊。

bigbat 发表于 2024-2-6 10:50

我已经搞清楚了linked list模式和Standard Request模式的区别了，可以参考下面的链接文章

<a href="https://community.st.com/t5/stm32-mcus/how-to-configure-the-gpdma/ta-p/49412" target="_blank">如何配置GPDMA</a>

lugl4313820 发表于 2024-2-6 10:58

bigbat 发表于 2024-2-6 10:50
我已经搞清楚了linked list模式和Standard Request模式的区别了，可以参考下面的链接文章

如何配置GPDMA ...

我前面在用599时拆腾了好久，调试了一晚上才找到问题。

lugl4313820 发表于 2024-2-6 10:59

bigbat 发表于 2024-2-6 10:13
我做了一晚上的实验，你的.IOC文件可以输出代码，我只要修改一下通道就不可以了，请教一下

linked list ...

他需要配置这个链表才能正常使用吧，我也是照抄，没有去深入。

kevin----- 发表于 2024-2-24 18:17

非常感谢分享

lugl4313820 发表于 2024-2-24 20:34

kevin----- 发表于 2024-2-24 18:17
非常感谢分享

感谢大佬的关注，论坛有很多的新开发板的试用机会，多来参与一下，期待您的作品。。。

xutong 发表于 2024-2-25 14:47

lugl4313820 发表于 2024-2-6 09:05
  我再看了一下，他的命名还是GPDMA。

引用ST的解释是：GPDMA是一个系统外围设备，并且是AHB总线上 ...

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