【STM32MP135F-DK】硬件资源测试，点亮一个LED
<h2>LED资源概览</h2><div>在STM32MP135F-DK Discovery套件上，GPIO分配如下：</div>
<ul>
<li>绿色 LED 位于 IO 扩展器引脚 GPB6 上</li>
<li>红色 LED 和 USER2 按钮位于引脚 PA13 上</li>
<li>蓝色 LED 和 USER1 按钮位于引脚 PA14 上</li>
<li>橙色 LED 位于 IO 扩展器引脚 GPB7 上</li>
</ul>
<div>这一篇，我们将通过修改Linux源码来点亮一个LED。</div>
<h2>准备工作</h2>
<div>首先，我们阅读一下Linux内核源码的文档，阅读顺序Documentation/driver-api/gpio/using-gpio.rst --> Documentation/driver-api/gpio/drivers-on-gpio.rst</div>
<div>通过扫览这两个文档，我们可以知道：</div>
<div>Linux内核的存在是为了向用户抽象和呈现硬件，我们需要通过内核硬件驱动程序去处理GPIO，Linux GPIO线也有用户空间ABI，也就是可以在文件系统中找到对这些硬件的控制接口，文档告诉我们源码中已经存在一些通用示例，如：</div>
<ul>
<li><em><strong>leds-gpio:drivers</strong></em><em><strong>/</strong></em><em><strong>leds</strong></em><em><strong>/</strong></em><em><strong>leds-gpio.c</strong></em> 将gpio抽象为led设备，并在用户空间提供LED sysfs接口</li>
<li><em><strong>ledtrig-gpio:drivers</strong></em><em><strong>/</strong></em><em><strong>leds</strong></em><em><strong>/trigger/</strong></em><em><strong>ledtrig-gpio.c</strong></em> 提供一个LED触发器</li>
<li><em><strong>gpio-keys:drivers</strong></em><em><strong>/input/keyboard/</strong></em><em><strong>gpio_keys.c</strong></em> 可以根据按键产生中断，还支持消抖</li>
</ul>
<div>完成了初步了解，leds-gpio.c它会连接设备树中的硬件管脚，并且抽象出一个led字符驱动设备，提供到用户空间.应该就是我们需要的led通用驱动程序。我们找到这个文件的Makefile，可以看到，驱动文件之前已经编译到内核中了，</div>
<div></div>
<div>那么我们再回到led-gpio.c，可以看到，从设备树中匹配的是”gpio-leds”，对应的GPIO是PA14，默认作为心跳指示灯进行翻转亮灭</div>
<div></div>
<div></div>
<div>我们再去用户空间的sysfs交叉验证下，发现确实存在这个设备</div>
<div></div>
<h2>编写代码验证</h2>
<div>了解LED当前的大致框架，可以合理推测，目前led通用驱动程序已加载到内核中，设备树中目前只应用了蓝色的PA14作为心跳指示灯，那么我们只需要在设备树中添加红色PA13的硬件描述，那么通用驱动程序就会同时加载PA13作为特定功能的LED。</div>
<div>添加如下代码测试：</div>
<div></div>
<div>编译设备树文件</div>
<div>make ARCH=arm dtbs LOADADDR=0xC2000040</div>
<div></div>
<div>推送至开发板</div>
<div></div>
<div>在开发板中sync后reboot设备重新启动后，可以看到新增的led设备</div>
<div></div>
<div>用命令行打开红色led灯</div>
<div></div>
<div></div>
<div>用命令行关闭红色led灯</div>
<div></div>
<div></div>
<div> </div>
<div>除了简单的亮灭，心跳，还有一些其他有趣的LED功能，在COMMON.h中可以找到定义，感兴趣的同学可以试试</div>
<div> </div>
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