【米尔-TI AM62x开发板-试用评测】使用Yocto工具构建开发板完整镜像和SDK工具

HonestQiao 发表于 2023-12-20 15:24

<div class='showpostmsg'>米尔官方为米尔-TI AM62x开发板提供了两种已经制作好的镜像：

  可以直接使用上述镜像进行烧录和使用。

 

因为后续要在这块开发板上，进行应用的开发，所以我选择了参考官方资料，进行完整系统的编译，以及SDK工具的构建，能够把步骤顺利的完成，在后续的开发过程中，进行应用的编译，一般就不会遇到什么大的问题了。

 

一、硬件环境准备

首先是开发板和SD卡，开发板已经有了，SD卡建议选择一块高速的SD卡，至少32G。

然后是编译环境用的系统硬件，一定要CPU主频高、核心多、内存大，因为编译系统，真的很耗时的。

官方推荐的硬件：Yocto 项目的构建对开发主机的要求比较高，要求处理器具有双核以上 CPU，8GB 以上内存，500GB 硬盘或更高配置。可以是安装 Linux 系统的主机，也可以是运行 Linux 系统的虚拟机。

 

双核？8G？开什么玩笑，这跑的动嘛？

 

我所使用的硬件如下：

    

这款CPU是10核心，20线程的。内存嘛，配这个CPU内存当然不会少了。

另外，编译剩余的磁盘空间，建议最好准备150G备用。注意，是剩余磁盘空间。

 

二、系统环境准备

官方推荐的系统环境是 Ubuntu20.04 64bit ，我实际使用色环境是Ubunt 23.04 64bit，也成功完成了所需要的编译工作。

为了更好的使用apt下载安装软件包，可以参考： <a href="http://tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/" target="_blank">http://tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/</a> 来进行apt源的设置，以便让下载速度嗖嗖嗖的快。

谁知完成后，使用下面的命令，安装软件包：

<pre>
<code class="language-bash">apt update
apt upgrade
apt install -y git build-essential \
diffstat texinfo gawk chrpath socat doxygen dos2unix python3 bison \
flex libssl-dev u-boot-tools mono-devel mono-complete curl lrzsz lzop \
python3-distutils pseudo python3-sphinx g++-multilib bc python3-pip \
libc6-dev-i386 jq git-lfs pigz zstd liblz4-tool cpio file autoconf automake \
xinetd tftpd-hpa nfs-kernel-server minicom libncurses5-dev dos2unix screen \
zstd lz4 python3-pyelftools python3-setuptools swig repo

git config --global user.name "你在github的用户名"
git config --global user.email "你在github的邮箱"
git config --list</code></pre>

上述工作做完，就准备好了系统环境了。

 

三、系统编译SDK准准备

首先，要从 <a href="http://down.myir-tech.com/MYD-YM62X/" target="_blank">http://down.myir-tech.com/MYD-YM62X/</a> 下载 <a href="http://down.myir-tech.com/MYD-YM62X/03_Tools.zip" target="_blank">03_Tools.zip</a>，下载后解压备用。

我这边的操作步骤如下：

<pre>
<code class="language-bash">mkdir -p ~/Projects/myir
cd ~/Projects/myir

wget -c http://down.myir-tech.com/MYD-YM62X/03_Tools.zip
unzip 03_Tools.zip

</code></pre>

然后，安装系统编译SDK：

<pre>
<code class="language-bash">cd ~/Projects/myir/03_Tools/Toolchain
chmod u+x arago-2023.04-toolchain-2023.04.sh
./arago-2023.04-toolchain-2023.04.sh

</code></pre>

运行后，会提示安装到哪里，我选择安装到：/opt/

 

安装完成后，应用其对应的环境设置，并检查环境是否生效：

<pre>
<code class="language-bash">. /opt/arago-2023.04/environment-setup-aarch64-oe-linux

$CC -v</code></pre>

输出如下，表示系统编译SDK环境设置成功：



 

使用tree命令查看安装的目录结果如下 ：

  

 

四、系统源码准备

首先，要从 <a href="http://down.myir-tech.com/MYD-YM62X/" target="_blank">http://down.myir-tech.com/MYD-YM62X/</a> 下载 <a href="http://down.myir-tech.com/MYD-YM62X/04_Sources.zip" target="_blank">04_Sources.zip</a>，下载后解压备用。

我这边的操作步骤如下：

<pre>
<code class="language-bash">cd ~/Projects/myir

wget -c http://down.myir-tech.com/MYD-YM62X/04_Sources.zip
unzip 04_Sources.zip

</code></pre>

然后解压对应的Yocto源码包：

<pre>
<code class="language-bash">mkdir ~/Projects/myir/myd-ym62x-yocto
cd ~/Projects/myir/myd-ym62x-yocto
unzip ../04_Sources/myd-ym62x-yocto.zip

# 查看目录结构
tree -L 2 ../myd-ym62x-yocto</code></pre>

解压后的文件结构如下：

  

其中，build和downloads，都是在编译过程中生成的。

 

另外，官方还提供了从github下载源码的方式，感兴趣的可以了解尝试。为了稳妥起见，我直接用官方提供的压缩包解压了使用。

 

五、系统镜像构建

通过前面的步骤，现在环境和源码都准备好了，可以开始正式编译系统了。

1. 环境配置：

首先进行环境配置：

<pre>
<code class="language-bash">cd ~/Projects/myir/myd-ym62x-yocto/oe-layersetup
./oe-layertool-setup.sh -f configs/processor-sdk/processor-sdk-09.00.00-myd-am62x-config.txt
</code></pre>

配置完成后，会生成build目录，然后应用配置：

<pre>
<code class="language-bash">. conf/setenv</code></pre>

 

2. 下载工具源码包：

 正式编译前，需要做一些修改：

<pre>
<code class="language-bash">cd build
vim conf/local.conf
</code></pre>

修改其中的DL_DIR，具体为：~/Projects/myir/myd-ym62x-yocto/oe-layersetup/downloads

 

然后执行命令，下载需要的软件包：

<pre>
<code class="language-bash">bitbake myir-image-full --runall=fetch</code></pre>

执行后，会呼啦呼啦的下载软件包。

  

需要提醒的是，这个步骤，耗时比较长，比较长，比较长。也可以参考官方说明，从百度网盘下载。可是，百度网盘，垃圾，不用会员，比个龟都慢。还是老实用命令下载吧。

这个命令，运行完了，再次运行，连续三次，确保最后输出：

那就说明，都下载好了，可以继续进行了。

 

然而，实际情况，并没有这么顺利。我在执行这条命令的过程中，老是提示 quectel-cm 下载错误。

研究了一番，做了一点简单的处理，给解决了。

修改这个命令配置文件：

<pre>
<code class="language-bash">vim ~/Projects/myir/myd-ym62x-yocto/oe-layersetup/sources/meta-myir/meta-myir-bsp/recipes-connectivity/quectel-cm/quectel-cm.bb
</code></pre>

具体修改：

<pre>
<code class="language-ini">#S_SRC ?= "git://github.com/MYIR-TI/quectel-cm.git;protocol=https"
S_SRC ?= "https://github.com/MYIR-TI/quectel-cm.git;branch=master"
SRC_URI = "54ac7475b83c08fa4eafdfb3377381fd42e87dbcf32290fc1b11260af0f728a8"
</code></pre>

然后再次执行：

<pre>
<code class="language-bash">bitbake myir-image-full --runall=fetch</code></pre>

执行成功后，再次执行两次，确保没有问题。

 

最后，再手工下载一下：

<pre>
<code class="language-bash">cd ~/Projects/myir/myd-ym62x-yocto/oe-layersetup/build/arago-tmp-default-glibc/work/aarch64-oe-linux/quectel-cm/1.0-r0
git clone https://github.com/kmilo17pet/quectel-cm.git git</code></pre>

 

3. 构建系统完整镜像包

现在，就可以用命令，进行系统构建了：

<pre>
<code class="language-bash">bitbake myir-image-full</code></pre>

执行后，会开始进行各项构建工作，输出如下：

  

 

特别提醒，这个过程，是耗时最长，CPU烧得最厉害的阶段了，大家看一看我这个i9-10900吧：

    

你可能需要10个小时，或者更长的时间，才会完成所有的编译工作。

 

另外，中途，你还得不时来看看，有没有遇到问题。因为，我这边，在编译过程中，真还就遇到问题了：

  

我也不清楚它这个的具体产生的原因，看起来不像是因为我的系统版本太高的缘故，是给json.c、json.h打patch打上去有问题。

既然是打patch有问题，那咱就手动打好了，具体操作如下：

<pre>
<code class="language-bash">vim ./arago-tmp-default-glibc/work/aarch64-oe-linux/systemd/1_250.5-r0.arago7/git/patches/0001-shared-json-allow-json_variant_dump-to-return-an-err.patch</code></pre>

然后参考下图，把红框的部分，给去掉，直接删掉好了：

  

然后修改json.c文件：

<pre>
<code class="language-bash">vim arago-tmp-default-glibc/work/aarch64-oe-linux/systemd/1_250.5-r0.arago7/git/src/shared/json.c</code></pre>

找到代码中对应的位置，修改为下面的样子：

  

然后，继续执行：

<pre>
<code class="language-bash">bitbake myir-image-full</code></pre>

直到漫长的等待过后，执行完成，再次执行，再次执行，结果如下：

  

并检查构建的结果：

  

现在，系统镜像构建完成了，myir-image-full-myd-am62x-20231218090554.rootfs.wic.xz 可以用于烧录到SD卡了。

 

4. 烧录镜像启动系统

我选择用balenaEtcher进行烧录，源直接选择sz文件，目标选择要烧录的SD卡，即可开始Flash：



 

烧录完成，把开发板断电，把拨码开关拨到SD卡位置：

  

 

再插上SD卡，上电，系统启动后，进入默认的图形界面，点击右上角的小图标，可以打开窗口运行命令：

  

看起来，负载可真高啊。

 

经过官方技术人的指导，才知道：6231是单核的性能是不够运行weston，我们默认应该有写判断如果是6231会自动开启lvgl的demo，您只要输入命令systemctl disable weston关掉weston就可以了。

 

六、构建开发用的SDK工具链

前面安装的SDK是系统编译用的，要为这个系统进行应用开发，则需要应用开发SDK工具链。

在完整镜像构建成功的前提下，应用开发SDK工具链的构建，就较为简单了，一条命令即可：

<pre>
<code class="language-bash">bitbake -c populate_sdk myir-image-full

</code></pre>

构建成功后，再执行两遍，最终输出如下：

 

这个部分的构建，具体需要多久，我就没有统计了，反正比上面的系统构建时间要短就是了。

构建的结果如下：

  

生成的应用开发SDK工具链就可以用于安装了来为应用开发提供支持了，后续应用开发过程中，再做对应的分享。

 

七、总结

总的来说，米尔提供的这套Yocto构建系统的环境和源码，使用起来，还是比较顺利的，除了修改了两个小小的问题，以及需要较多系统资源和较长时间外，其他还没有遇到什么拦路虎。

另外，还在许还有bootloader和kernel等的编译，相信在此基础上，应该都不会有什么问题了。

在研究学习的过程中，遇到了问题及时提出来，米尔的技术人员大力帮助，帮忙解决。

我相信这将会是一场非常愉快的学习体验过程。
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lugl4313820 发表于 2023-12-20 15:33

编译就是耗时间耗硬盘，想想就头大呀，帮主大佬这帖子写得也是太辛苦了！

HonestQiao 发表于 2023-12-21 13:41

lugl4313820 发表于 2023-12-20 15:33
编译就是耗时间耗硬盘，想想就头大呀，帮主大佬这帖子写得也是太辛苦了！

极其不好，能把人给编挂！！！

beyond_笑谈 发表于 2024-4-26 09:18

看了一下用户指南中Yocto对电脑配置的要求，再看看电脑配置，默默收起了板卡

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