【瑞萨FPB_RA6E2】测评——开发板开箱、环境搭建和点灯

EPTmachine 发表于 2023-10-2 20:00

<h1>瑞萨FPB-RA6E2开发板开箱、环境搭建和点灯</h1>

FPB-RA6E2快速原型开发板为使用RA6E2 MCU进行评估、原型设计和开发提供了一个平台。板上自带了仿真器，便于调试，同时，板上引出了所有可有引脚，支持Arduino接口和两个PMOD接口，便于进行扩展。



本次的开发套件除了开发板和USB线外，还提供了CAN模块、杜邦线和收纳盒。板载的外设包括了一个用户按键和两个LED。

<h2>开发环境搭建</h2>

瑞萨为RA6E2 MCU提供了fsp软件包，fsp的安装包分为两个版本一个集成了e2studio开发环境，另一个为独立的工具RASC，可以生成Keil、IAR和Cmake工程。安装包可以在瑞萨的官网下载得到。



上图为相应的软件安装包和不同平台的芯片支持包，安装过程十分简单，采用默认安装即可。

安装完成后，在安装目录可以找到相应的启动程序。下图为RASC的启动程序所在的目录。



下图为e2studio的启动程序所在的目录。



点击相应的应用程序就可以开始创建MCU的程序。

<h2>e2Studio创建工程</h2>

打开e2studio新建工程



选择工程类型为Renesas RA



输入创建的工程名



选择工程类型为无TrustZone类型工程



选择工程为无操作系统支持的类型



选择工程模板为Blink，点击Finish就可以完成工程的创建。



该工程创建完成后，通过FSP Configurator工具查看引脚配置可以看到P206和P207分别接到LED2和LED1上。



由于该开发板瑞萨提供了其BSP支持包，在工程的ra文件夹下可以看到board子文件夹，其中定义了板上的外设资源，便于用户调用。

  

在board.c中定义了引脚的控制数组，和配置工具中的配置是对应的。

<pre>
<code class="language-cpp">/** Array of LED IOPORT pins. */
static const uint16_t g_bsp_prv_leds[] =
{
(uint16_t) BSP_IO_PORT_02_PIN_07,///< LED1
(uint16_t) BSP_IO_PORT_02_PIN_06,///< LED2
};
</code></pre>

在工程中调用fsp的延时函数和IO驱动函数每隔一定时间修改相应的引脚的状态，实现LED灯的状态变化。

<pre>
<code class="language-cpp">void hal_entry (void)
{
#if BSP_TZ_SECURE_BUILD

/* Enter non-secure code */
R_BSP_NonSecureEnter();
#endif

/* Define the units to be used with the software delay function */
const bsp_delay_units_t bsp_delay_units = BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS;

/* Set the blink frequency (must be <= bsp_delay_units */
const uint32_t freq_in_hz = 2;

/* Calculate the delay in terms of bsp_delay_units */
const uint32_t delay = bsp_delay_units / freq_in_hz;

/* LED type structure */
bsp_leds_t leds = g_bsp_leds;

/* If this board has no LEDs then trap here */
if (0 == leds.led_count)
{
 while (1)
 {
 ; // There are no LEDs on this board
 }
}

/* Holds level to set for pins */
bsp_io_level_t pin_level = BSP_IO_LEVEL_LOW;

while (1)
{
 /* Enable access to the PFS registers. If using r_ioport module then register protection is automatically
 * handled. This code uses BSP IO functions to show how it is used.
 */
 R_BSP_PinAccessEnable();

 /* Update all board LEDs */
 for (uint32_t i = 0; i < leds.led_count; i++)
 {
 /* Get pin to toggle */
 uint32_t pin = leds.p_leds;

 /* Write to this pin */
 R_BSP_PinWrite((bsp_io_port_pin_t) pin, pin_level);
 }

 /* Protect PFS registers */
 R_BSP_PinAccessDisable();

 /* Toggle level for next write */
 if (BSP_IO_LEVEL_LOW == pin_level)
 {
 pin_level = BSP_IO_LEVEL_HIGH;
 }
 else
 {
 pin_level = BSP_IO_LEVEL_LOW;
 }

 /* Delay */
 R_BSP_SoftwareDelay(delay, bsp_delay_units);
}
}</code></pre>

编译下载后，板上的LED会固定地闪烁。

<h2>RASC 生成Keil工程</h2>

RASC代码配置工具是用于生成Keil、IAR和Cmake的代码配置工具，使用起来和e2studio中的FSP Configurator很相似，区别在于创建工程时选择的工程类型不同。启动RASC选择生成工程的位置和工程类型。

  

  

其余的部分和e2studio中的操作是类似的。配置完成后点击“Generate Project Content”就可以得到Keil工程。

在Keil中的工具栏中中选择“Customize Tools Menu”



添加如下的内容



<ul>
<li>Menu Name：填入任意字符即可，这里填入“RA Smart Configurator 4.6”</li>
<li>Command:根据安装路径填入rasc.exe的执行路径</li>
<li>Initial Folder:填入$P</li>
<li>Arguments：填入“--device $D --compiler ARMv6 configuration.xml”</li>
</ul>

这样就可以在Keil中调用RASC配置工具了。

该工程的源码与e2tudio中创建的例程是一致的，编译和下载后可以看到LED1和LED2闪烁。

<h2>总结</h2>

芯片的配套的开发工具和示例代码很多，大厂提供的资料确实很多，对于开发者来说是一件好事，开发板载调试器，引出可用的引脚，同时支持多种接口，配置上来说是很标准，开发方式支持多种环境，能够满足不同的需求。

lugl4313820 发表于 2023-10-3 07:58

芯片的配套的开发工具和示例代码很多，大厂提供的资料确实很多，对于开发者来说是一件好事，开发板载调试器，引出可用的引脚，同时支持多种接口，配置上来说是很标准，开发方式支持多种环境，能够满足不同的需求。

瑞萨在生态上独创了RASC这个图形化配置工具，stm32cubeMAX有相同之处，又有他自己的特色。

EPTmachine 发表于 2023-10-3 08:20

lugl4313820 发表于 2023-10-3 07:58
芯片的配套的开发工具和示例代码很多，大厂提供的资料确实很多，对于开发者来说是一件好事，开发板载调试器 ...

是的，用的多了，感觉瑞萨的工具功能是很全的，华为使用瑞萨的芯片开发物联网设备的例子也是有的。

bigbat 发表于 2023-10-3 10:25

瑞萨的芯片的芯片支持threadx这个让我很感动哦，当然freeRTOS也是支持的，盼着瑞萨的网络版了

EPTmachine 发表于 2023-10-3 10:40

bigbat 发表于 2023-10-3 10:25
瑞萨的芯片的芯片支持threadx这个让我很感动哦，当然freeRTOS也是支持的，盼着瑞萨的网络版了

threadX是微软推出的实时操作系统，现在主要用在哪些领域，大佬能具体说下吗？

极限零 发表于 2023-10-4 14:18

大厂的资料全，芯片功能也丰富，但是实际使用时，我们产品简单，只能用到芯片10%功能，感觉太浪费了

EPTmachine 发表于 2023-10-4 15:45

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>极限零发表于 2023-10-4 14:18
大厂的资料全，芯片功能也丰富，但是实际使用时，我们产品简单，只能用到芯片10%功能，感觉太浪费了

目前各家主推的产品性能都很强，配套外设也多，但是实际项目会用到的外设就没有这么多了，造成片上资源的浪费。
</div><script>showreplylogin();</script><script type="text/javascript">(function(d,c){var a=d.createElement("script"),m=d.getElementsByTagName("script"),eewurl="//counter.eeworld.com.cn/pv/count/";a.src=eewurl+c;m.parentNode.insertBefore(a,m)})(document,523)</script>

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