swzswz 发表于 2023-8-27 16:25

【Microchip WBZ451 Curiosity】GPIO控制

<div class='showpostmsg'>本次用到GPIO控制外设，通过分别控制按键（SW2）以及RGB灯中的绿灯。通过按键是否按下做逻辑判断，当按键，LED管脚为高电平；反之，为低电平。

#一.硬件GPIO原理
通过查找WBZ2451的原理图，文件在之前给了，分别控制的是RGB灯的中的绿灯和按键SW2。下面是其原理图。
RGB灯,引脚为PB3

按键SW2，引脚为PB4


#二.代码分析
打开工程，其在csp_apps_pic32cxbz2_wbz45\apps\gpio\gpio_led_on_off_polling\firmware\src\config\wbz451_curiosity\peripheral\gpio目录下，直接打开工程就好。
主程序，痛过while循环，利用按键翻转LED的电平，代码如下：
```c
int main ( void )
{
    /* Initialize all modules */
    SYS_Initialize ( NULL );

    while ( true )
    {
      if(SWITCH_Get() == SWITCH_PRESSED_STATE)
      {
            /* Turn ON LED */
            LED_On();
      }
      else
      {
            /* Turn OFF LED */
            LED_Off();
      }
    }

    /* Execution should not come here during normal operation */

    return ( EXIT_FAILURE );
}
```
```c
#define SWITCH_PRESSED_STATE      0   // Active LOW switch
#define LED_On()                        LED_Set()
#define LED_Off()                     LED_Clear()
```
主要调用LED_On和LED_Off函数，而led又是通过GPIO控制，主要由头文件设置和c文件函数功能，代码如下：
GPIO.h
led的设置
```c
#define LED_Set()               (GPIOB_REGS->GPIO_LATSET = (1U<<3U))
#define LED_Clear()             (GPIOB_REGS->GPIO_LATCLR = (1U<<3U))
#define LED_Toggle()            (GPIOB_REGS->GPIO_LATINV= (1U<<3U))
#define LED_Get()               ((GPIOB_REGS->GPIO_PORT >> 3U) & 0x1U)
#define LED_OutputEnable()      (GPIOB_REGS->GPIO_TRISCLR = (1U<<3U))
#define LED_InputEnable()       (GPIOB_REGS->GPIO_TRISSET = (1U<<3U))
#define LED_PIN                  GPIO_PIN_RB3
```
sw2的设置
```c
#define SWITCH_Set()               (GPIOB_REGS->GPIO_LATSET = (1U<<4U))
#define SWITCH_Clear()             (GPIOB_REGS->GPIO_LATCLR = (1U<<4U))
#define SWITCH_Toggle()            (GPIOB_REGS->GPIO_LATINV= (1U<<4U))
#define SWITCH_Get()               ((GPIOB_REGS->GPIO_PORT >> 4U) & 0x1U)
#define SWITCH_OutputEnable()      (GPIOB_REGS->GPIO_TRISCLR = (1U<<4U))
#define SWITCH_InputEnable()       (GPIOB_REGS->GPIO_TRISSET = (1U<<4U))
```
GPIO.c
GPIO功能函数
```
void GPIO_PortWrite(GPIO_PORT port, uint32_t mask, uint32_t value);

uint32_t GPIO_PortLatchRead ( GPIO_PORT port );

void GPIO_PortSet(GPIO_PORT port, uint32_t mask);

void GPIO_PortClear(GPIO_PORT port, uint32_t mask);

void GPIO_PortToggle(GPIO_PORT port, uint32_t mask);

void GPIO_PortInputEnable(GPIO_PORT port, uint32_t mask);

void GPIO_PortOutputEnable(GPIO_PORT port, uint32_t mask);
```
编译并烧录，配置这些均可以参考前面的设置，这里不再继续讲了。

#三.现象
按下sw2，绿灯亮；松开，绿灯灭。
8a712fb2a9a174e0a16210afc28fcde5<br/>

谢谢大家，有问题欢迎交流，对于zigbee目前测试不了，没有多余的板子。
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Jacktang 发表于 2023-8-27 21:49

<p>按下sw2，绿灯亮；松开，绿灯灭，OK</p>

<p> &nbsp;</p>

swzswz 发表于 2023-8-28 16:25

Jacktang 发表于 2023-8-27 21:49
按下sw2，绿灯亮；松开，绿灯灭，OK

&nbsp;

<p>是的，我想改下控制红灯或者蓝灯，没找到入口，除了修改管脚还有其他的嘛？<img height="52" src="https://bbs.eeworld.com.cn/static/editor/plugins/hkemoji/sticker/facebook/pleased.gif" width="48" /></p>

<p>&nbsp;</p>
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