[ST NUCLEO-WBA52CG] 3 - BLE中的sequencer -- UTIL_SEQ_RegTask()函数的作用
<div class='showpostmsg'><p>在生成的BLE工程里能看到很多地方出现了 <em>UTIL_SEQ_RegTask</em><em>() </em>函数。通过跳转的功能，可以发现其是STM32提供的一个库函数，出现在 <em>Utilities </em>文件夹中，是sequencer下的函数。那么sequencer是做什么的呢？</p><p> </p>
<p>sequencer提供了一种类似于前后台架构中，对后台程序的一系列管理函数。Sequencer本质是一个while循环，在这个循环中通过判断标志位来确定是否要执行某个函数。</p>
<p>在这个文件里包含以下主要函数：</p>
<ul>
<li>UTIL_SEQ_Idle() 当sequencer中没有要执行的函数时，进入idle状态，也就是调用该函数，这个函数处于临界区，也就是禁用中断的状态。</li>
<li>UTIL_SEQ_PreIdle() 这个函数在 <em>UT</em><em>IL_SEQ_Idle()</em> 之前，但是它没在临界区</li>
<li>UTIL_SEQ_PostIdle() 同理这个函数在<em>UTIL_SEQ_Idle()</em> 之后，也是没在临界区</li>
<li>UTIL_SEQ_Run() 为while循环，并在该循环中执行用户注册进去的程序</li>
<li>UTIL_SEQ_RegTask() 通过该函数将程序注册到sequencer的while循环中</li>
<li>UTIL_SEQ_SetTask() 设置注册函数的标志位，是的某个注册函数开始执行</li>
<li>UTIL_SEQ_PauseTask() 暂停一个程序，此时通过 UTIL_SEQ_SetTask() 设置了标志位之后，也不执行</li>
<li>UTIL_SEQ_ResumeTask() 恢复一个程序</li>
<li>UTIL_SEQ_WaitEvt() 设置某个程序等待一个事件，类似于OS里的信号量</li>
<li>UTIL_SEQ_SetEvt() 设置事件</li>
<li>UTIL_SEQ_IsEvtPend() 判断是否在等待事件</li>
</ul>
<p>Sequencer虽然提供的功能有点像OS的功能，但它只是一个while循环，其执行结构如下图所示，这个结构其实就是<em>UTIL_SEQ_Run()</em> 的内容。</p>
<p></p>
<p>Sequencer最多注册32个函数，因为其使用一个uint32_t 的数据保存标志位，其中每个位能够指代一个函数。</p>
<p><strong>总结</strong></p>
<p>在sequencer里见到最多的是UTIL_SEQ_RegTask() 函数，这个函数的作用就是将一个函数注册到后台中等待执行。通过调用UTIL_SEQ_SetTask() 函数，可以控制已经注册的函数开始执行。</p>
<p>下面的附件为ST对sequencer介绍的PPT。</p>
<div></div>
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<p>学习了</p>
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