SLAMTEC思岚科技 发表于 2023-7-18 16:40

探索ROS机器人世界：RPLIDAR的无限潜力

<p align="left">ROS作为机器人软件平台，能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。对于新手或学生党来说，ROS 的学习难度较低，适合入门。对于做产品的公司或者开发者来说，ROS 能够快速做些 Demo进行验证试错，成本低效果好。因此，国内外众多机器人学习者、科研、开发人员都通过ROS系统搭建机器人。 &nbsp;</p>

<p >这款TARKBOT ROS机器人搭载了思岚科技的RPLIDAR A1雷达。</p>

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<p >RPLIDAR A1激光雷达的应用，让ROS机器人可以探测周围物体的形状和环境，结合SLAM算法和视觉传感器，帮助ROS机器人实现激光雷达SLAM地图构建，帮助后续定位导航、避障 。</p>

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<p align="center" >▲ROS机器人使用激光雷达建图</p>

<p align="left" >除了用于建图和导航，TAKABOT搭载的RPLIDAR A1还能够实现ROS机器人的物体跟随功能。通过激光雷达获取物体的位置和距离信息，结合机器视觉算法提取物体的特征，例如宽度和高度等信息，从而实现机器人对物体的准确跟随。</p>

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<p align="center" >▲ 利用雷达实现跟随功能</p>

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<p >RPLIDAR和ROS机器人的结合，为机器人开发者带来了全新的尝试，它在机器人感知和控制方面的优异性能，以及与ROS的紧密集成，使得机器人能够更加智能、高效地与环境交互。思岚也将一直与ROS生态联手，助力更好的产业发展。</p>

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wangerxian 发表于 2023-7-18 17:31

<p>激光雷达SLAM地图构建，我感觉好牛。。。SLAM算法是开源的吗？</p>

led2015 发表于 2023-7-18 20:38

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        <p>价格低廉：RPLIDAR A1激光雷达具有相对较低的价格，适合广泛的应用领域。这降低了机器人研发和应用部署的成本，使更多的开发者和用户能够使用激光雷达技术。</p>
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        <li>
        <p>高性能：尽管价格低廉，但RPLIDAR A1激光雷达在性能方面并未妥协。它具有高达6米的测量范围以及1800次/秒的高转速采样，能够提供精确的环境感知数据。</p>
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        <li>
        <p>易于集成：RPLIDAR A1激光雷达采用ROS驱动，与ROS机器人系统无缝集成。ROS提供了强大的开发和调试工具，使开发者可以更轻松地使用激光雷达进行环境感知和导航。</p>
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        <p>开放性和可定制性：RPLIDAR A1激光雷达的设计是开放的，用户可以自定义和扩展其功能以适应不同的应用场景。开发者可以基于该激光雷达进行二次开发，并结合机器人系统的其他传感器和算法进行更高级的应用。</p>
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liuday 发表于 2023-7-24 11:03

整个机器人满身布满雷达，雷达电磁波会不会互相干扰
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