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小火苗 发表于 2023-6-14 16:21

（第10期）——玩具总动员 六爪机器人

<p align="center"><span style="font-size:24px;">六爪机器人拆解分析</span></p>

<p align="center" > &nbsp;</p>

<h1 ><b>简介</b></h1>

<p ><b>&nbsp;</b><b>参与</b><b>EEWorld邀你来拆解（第10期）&mdash;&mdash;玩具总动员</b><b>活动，拆解玩具六爪机器人。本文从电路和机械两方面进行评论。六爪机器人，机器人打开供电开关后，循环播放动感舞曲，多彩灯光炫彩艳丽，手臂开始上下摇摆，机器人前后移动，机器人腰部左右扭动。非常萌非常可爱有意思。</b></p>

<p><span style="font-size:20px;"><b>一、硬件电路</b></span></p>

<ol>
        <li >硬件电路功能</li>
</ol>

<p >电池盒、开关、直流电机、3路LED多彩灯、扬声器、控制电路板。</p>

<ol start="2">
        <li >硬件电路</li>
</ol>

<p >电池盒：安装3节5号电池，所以供电电压在4.5V左右。</p>

<p >开关：普通滑动开关。</p>

<p >直流电机：最常见的直流电机。</p>

<p >LED灯：两种不同颜色的灯光，另一个为多彩的灯光。</p>

<p >扬声器：配有扬声器一枚。</p>

<p >控制电路板：控制电路板，一个主芯片，一个直流电机驱动芯片。</p>

<p >如图所示：</p>

<p > &nbsp;</p>

<p >3.直流电机控制</p>

<p >&nbsp;</p>

<p >直流电机驱动芯片原来图,如图所示:</p>

<p >&nbsp;</p>

<p > &nbsp;</p>

<p >从原理图上分析可知，驱动直流电机控制器芯片的两个引脚，</p>

<table style="border-collapse:collapse; border:none;Times New Roman&quot;">
        <tbody>
                <tr>
                        <td style="border-bottom:1px solid black; border-top:1px solid black; border-right:1px solid black; border-left:1px solid black" valign="top">
                        <p align="center" >转向</p>
                        </td>
                        <td style="border-bottom:1px solid black; border-top:1px solid black; border-right:1px solid black; border-left:1px solid black" valign="top">
                        <p align="center" >INA</p>
                        </td>
                        <td style="border-bottom:1px solid black; border-top:1px solid black; border-right:1px solid black; border-left:1px solid black" valign="top">
                        <p align="center" >INB</p>
                        </td>
                        <td style="border-bottom:1px solid black; border-top:1px solid black; border-right:1px solid black; border-left:1px solid black" valign="top">
                        <p align="center" >OUT1</p>
                        </td>
                        <td style="border-bottom:1px solid black; border-top:1px solid black; border-right:1px solid black; border-left:1px solid black" valign="top">
                        <p align="center" >OUT2</p>
                        </td>
                </tr>
                <tr>
                        <td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:1px solid black" valign="top">
                        <p align="center" >正转</p>
                        </td>
                        <td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:1px solid black" valign="top">
                        <p align="center" >0</p>
                        </td>
                        <td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:1px solid black" valign="top">
                        <p align="center" >1</p>
                        </td>
                        <td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:1px solid black" valign="top">
                        <p align="center" >L</p>
                        </td>
                        <td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:1px solid black" valign="top">
                        <p align="center" >H</p>
                        </td>
                </tr>
                <tr>
                        <td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:1px solid black" valign="top">
                        <p align="center" >反转</p>
                        </td>
                        <td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:1px solid black" valign="top">
                        <p align="center" >1</p>
                        </td>
                        <td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:1px solid black" valign="top">
                        <p align="center" >0</p>
                        </td>
                        <td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:1px solid black" valign="top">
                        <p align="center" >H</p>
                        </td>
                        <td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:1px solid black" valign="top">
                        <p align="center" >L</p>
                        </td>
                </tr>
                <tr>
                        <td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:1px solid black" valign="top">
                        <p align="center" >刹车</p>
                        </td>
                        <td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:1px solid black" valign="top">
                        <p align="center" >1</p>
                        </td>
                        <td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:1px solid black" valign="top">
                        <p align="center" >1</p>
                        </td>
                        <td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:1px solid black" valign="top">
                        <p align="center" >L</p>
                        </td>
                        <td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:1px solid black" valign="top">
                        <p align="center" >L</p>
                        </td>
                </tr>
                <tr>
                        <td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:1px solid black" valign="top">
                        <p align="center" >停止</p>
                        </td>
                        <td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:1px solid black" valign="top">
                        <p align="center" >0</p>
                        </td>
                        <td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:1px solid black" valign="top">
                        <p align="center" >0</p>
                        </td>
                        <td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:1px solid black" valign="top">
                        <p align="center" >L</p>
                        </td>
                        <td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:1px solid black" valign="top">
                        <p align="center" >L</p>
                        </td>
                </tr>
        </tbody>
</table>

<p >&nbsp;</p>

<p >4.LED</p>

<p >LED灯光，其中两个LED灯珠上电就点亮,,有一路使用芯片驱动控制。</p>

<p >&nbsp;</p>

<p >5.音乐</p>

<p >扬声器，从电路板上看，扬声器与直接从芯片引出的引脚相连。</p>

<p >内部程序应该是将音乐数据以十六进制的格式存储到芯片的flash当中。</p>

<p><span style="font-size:20px;"><b>二、机械结构</b></span></p>

<p >2.1、将六爪机器人全部的拆解，拆分到各个零部件，这个产品的设计精髓我觉得就是他的机械结构设计，设计的很巧妙，紧靠一个电机就可以实现前进后退左右摇摆。所以这拆拆解后进行了一比一的复刻。</p>

<p >拆解，如图所示：</p>

<p > &nbsp;</p>

<p > &nbsp;</p>

<p > &nbsp;</p>

<p >&nbsp;</p>

<p >2.2、SolidWorks软件实现3D模型绘制</p>

<p >个人不是专业的机械工程师，部分零件并未做到1:1的复刻，关键部件进行了1：1的复刻，最后将复刻的图纸和3D打印文件上传，供大家参考娱乐。另外非专业机械设计，机械原来讲不清楚，没办法过多讲解机械理论。</p>

<p >2.2.1、整体图像</p>

<p > &nbsp;</p>

<p >2.2.2、上半身图像</p>

<p > &nbsp;</p>

<p >2.2.3、下半身图像</p>

<p > &nbsp;</p>

<p >2.2.4、六爪结构</p>

<p > &nbsp;</p>

<p > &nbsp;</p>

<p >2.2.5、零件文件一览</p>

<p ></p>

<p><span style="font-size:20px;"><b>三、视频及资源</b></span></p>

<div></div>

<p ><span style="display: none;">&nbsp;</span>&nbsp;</p>

okhxyyo 发表于 2023-6-14 16:39

<p>难道不应该先给录段机器人跳舞的视频吗<img height="52" src="https://bbs.eeworld.com.cn/static/editor/plugins/hkemoji/sticker/facebook/titter.gif" width="48" /></p>

okhxyyo 发表于 2023-6-14 16:45

<p>这个3D模型惊艳了~~<img height="48" src="https://bbs.eeworld.com.cn/static/editor/plugins/hkemoji/sticker/facebook/wanwan76.gif" width="48" />太用心啦~~</p>

zhaoyanhao 发表于 2023-6-14 16:45

<p>除了赞美，我已无能为力</p>

小火苗 发表于 2023-6-15 08:49

okhxyyo 发表于 2023-6-14 16:39
难道不应该先给录段机器人跳舞的视频吗

<p>有道理</p>

小火苗 发表于 2023-6-15 08:50

<p>54d268578e1a543a92b470c2ad890b77<br />
&nbsp;</p>

wangerxian 发表于 2023-6-15 09:07

小火苗 发表于 2023-6-15 08:49
有道理

<p>帮你把视频贴上~</p>

<p>c975b145e9b51c6d1aef867acc0a7603<br />
&nbsp;</p>

okhxyyo 发表于 2023-6-15 09:55

小火苗 发表于 2023-6-15 08:50
54d268578e1a543a92b470c2ad890b77
&nbsp;

<p>太可爱了~~~~<img height="50" src="https://bbs.eeworld.com.cn/static/editor/plugins/hkemoji/sticker/facebook/wanwan21.gif" width="63" /></p>

lugl4313820 发表于 2023-6-15 12:44

大佬功底不错呀，这拆解可以给一等奖了。

秦天qintian0303 发表于 2023-6-15 14:44

<p>这结构挺精妙啊，里面就一个电机，我以为至少也得三个呢</p>

申小林 发表于 2023-6-15 16:23

窝草，Solidworks牛逼

laker2008 发表于 2023-6-16 10:26

<p>这东西的成本控制的很不错啊，厉害厉害~~~</p>

小火苗 发表于 2023-6-21 08:24

lugl4313820 发表于 2023-6-15 12:44
大佬功底不错呀，这拆解可以给一等奖了。

<p>谢谢&nbsp;鼓励<img height="63" src="https://bbs.eeworld.com.cn/static/editor/plugins/hkemoji/sticker/facebook/victory.gif" width="61" /></p>

小火苗 发表于 2023-6-21 08:25

秦天qintian0303 发表于 2023-6-15 14:44
这结构挺精妙啊，里面就一个电机，我以为至少也得三个呢

<p>嗯&nbsp;起初我也这么认为的</p>

lugl4313820 发表于 2023-6-21 10:52

小火苗 发表于 2023-6-21 08:24
谢谢&nbsp;鼓励

<p>拆完后还可以复原，接着玩吗？</p>

小火苗 发表于 2023-6-21 11:33

lugl4313820 发表于 2023-6-21 10:52
拆完后还可以复原，接着玩吗？

<p>当然可以了啊&nbsp;正常使用&nbsp; 拆完了在组装一般情况下会剩两个螺丝<img height="48" src="https://bbs.eeworld.com.cn/static/editor/plugins/hkemoji/sticker/facebook/wanwan12.gif" width="48" /></p>

freebsder 发表于 2023-6-21 16:49

<p>呵。这个东西有点意思。</p>

lugl4313820 发表于 2023-6-22 07:38

小火苗 发表于 2023-6-21 11:33
当然可以了啊&nbsp;正常使用&nbsp; 拆完了在组装一般情况下会剩两个螺丝

<p>我一般装不回去了的。</p>

lkh747566933 发表于 2023-6-28 20:09

这个机器人看着样子还挺可爱，应该先录一段跳舞的视频再拆啊

dell00 发表于 2024-1-6 14:57

<p>这个机器人看着样子太好玩了， 自己做的，还是有卖的呢？&nbsp;</p>

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