【正点原子阿尔法 IMX6ULL Linux开发板】用BSP工程管理项目
本帖最后由 lugl4313820 于 2023-5-5 13:37 编辑<div class="parsedown-markdown">
<h2>新建文件夹led_bsp</h2>
<ol>
<li>下面新建bsp用来存放驱动文件;</li>
<li>imx6ul用来存放跟芯片有关的文件，比如NXP官方的SDK库文件;</li>
<li>obj用来存放编译生成的.o文;</li>
<li>project存放start.S和main.c.</li>
</ol>
</div>
<p></p>
<div class="parsedown-markdown">
<ol start="5">
<li>将前面我们使用的cc.h、fsl_common.h、fsl_iomuxc.h 和 MCIMX6Y2.h这4个文件复制到文件夹imx6ul中;</li>
<li>在bsp目录下新建clk、delay、led分别存放时钟驱动、延时驱动、LED驱动</li>
</ol>
</div>
<p></p>
<div class="parsedown-markdown">
<ol start="7">
<li>编写imx6ul.h文件：</li>
</ol>
</div>
<pre>
<code>#ifndef __IMX6UL_H__
#define __IMX6UL_H__
/***************************************************************
Copyright © lugl Co., Ltd. 1998-2023. All rights reserved.
文件名 : imx6ul.h
作者 : 刘建华
版本 : V1.0
描述 : 包含一些常用的头文件。
其他 : 此文件，学习正点原子左忠凯老师例程编写
论坛 :
日志 : 初版V1.0 2023/5/3 刘建华创建
***************************************************************/
#include "cc.h"
#include "MCIMX6Y2.h"
#include "fsl_common.h"
#include "fsl_iomuxc.h"
#endif
</code></pre>
<div class="parsedown-markdown">
<p>这样以后，其他的文件中任间引用imx6ul.h就可以了。</p>
<h2>重写LED驱动代码</h2>
<p>新建bsp_led.c、bsp_led.h两个文件，将这两个文件存放在bsp/led目录下面。 bsp_led.h内容如下</p>
</div>
<pre>
<code>#ifndef __BSP_LED_H
#define __BSP_LED_H
/***************************************************************
Copyright © lugl Co., Ltd. 1998-2023. All rights reserved.
文件名 : bsp_led.h
作者 : 刘建华
版本 : V1.0
描述 : LED驱动头文件。
其他 : 此文件，学习正点原子左忠凯老师例程编写
论坛 :
日志 : 初版V1.0 2023/5/3 刘建华创建
************************************************************/
#define LED0 0
/***函数声明 *******/
void led_init(void);
void led_switch(int led, int status);
#endif</code></pre>
<p>bsp_led.c内容如下：</p>
<pre>
<code>#include "bsp_led.h"
/***************************************************************
Copyright © lugl Co., Ltd. 1998-2023. All rights reserved.
文件名 : bsp_led.c
作者 : 刘建华
版本 : V1.0
描述 : LED驱动文件。
其他 : 此文件，学习正点原子左忠凯老师例程编写
论坛 :
日志 : 初版V1.0 2023/5/3 刘建华创建
************************************************************/
/***
* <a href="home.php?mod=space&uid=1068364" target="_blank">@description </a> :初始化LED对应的GPIO
* @param :无
* <a href="home.php?mod=space&uid=784970" target="_blank">@return </a> :无
*
*/
void led_init(void)
{
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0); /* 复用为GPIO1_IO03 */
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0X10B0);
GPIO1->GDIR |= (1 << 3);/*初始化GPIO,GPIO1_IO03设置为输出*/
GPIO1->DR &= ~(1 << 3); /*设置GPIO1_IO03输出低电平，打开LED0*/
}
/*
* @description : LED控制函数，控制LED打开还是关闭
* @param - led : 要控制的LED灯编号
* @param - status : 0，关闭LED0，1 打开LED0
* @return : 无
*/
void led_switch(int led, int status)
{
switch (led)
{
case LED0:
if(status == ON)
GPIO1->DR &= ~(1<<3);/* 打开LED0 */
else if(status == OFF)
GPIO01->DR |= (1<<3);/* 关闭LED0 */
break;
default:
break;
}
}</code></pre>
<div class="parsedown-markdown">
<h2>编写时钟驱动代码</h2>
<p>新建bsp_clk.h、bsp_clk.c两个文件，将这两个文件放到bsp/clk文件夹中。两个文件分别如下：</p>
</div>
<pre>
<code>#ifndef __BSP_CLK_H
#define __BSP_CLK_H
/***************************************************************
Copyright © lugl Co., Ltd. 1998-2023. All rights reserved.
文件名 : bsp_clk.h
作者 : 刘建华
版本 : V1.0
描述 : 系统时钟驱动头文件。
其他 : 此文件，学习正点原子左忠凯老师例程编写
论坛 :
日志 : 初版V1.0 2023/5/3 刘建华创建
************************************************************/
#include "imx6ul.h"
void clk_init(void);
#endif</code></pre>
<p>bsp_clk.c</p>
<pre>
<code>/***************************************************************
Copyright © lugl Co., Ltd. 1998-2023. All rights reserved.
文件名 : bsp_clk.c
作者 : 刘建华
版本 : V1.0
描述 : 系统时钟 驱动文件。
其他 : 此文件，学习正点原子左忠凯老师例程编写
论坛 :
日志 : 初版V1.0 2023/5/3 刘建华创建
************************************************************/
#include "bsp_clk.h"
/***
* @description :初始化I.MAX6U所有外设时钟
* @param :无
* @return :无
*
*/
void clk_enable(void)
{
CCM->CCGR0 = 0XFFFFFFFF;
CCM->CCGR1 = 0XFFFFFFFF;
CCM->CCGR2 = 0XFFFFFFFF;
CCM->CCGR3 = 0XFFFFFFFF;
CCM->CCGR4 = 0XFFFFFFFF;
CCM->CCGR5 = 0XFFFFFFFF;
CCM->CCGR6 = 0XFFFFFFFF;
}</code></pre>
<div class="parsedown-markdown">
<h2>bsp_delay驱动，直接拷贝左老师的文件</h2>
<p>修改main.c文件如下</p>
</div>
<pre>
<code>/***************************************************************
Copyright © lugl.
文件名 : main.c
作者 : 刘建华
版本 : V1.0
描述 :
其他 : 此程序学习左中凯老师课程
日志 : 初版 2023/5/3刘建华修改
**************************************************************/
#include "bsp_clk.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_delay.h"
/************************************************************
* @descriptions: main函数
* @param : 无
* @return : 无
*************************************************************/
int main(void)
{
clk_enable();
led_init();
while (1)
{
led_switch(LED0,ON);
delay(500);
led_switch(LED0,OFF);
delay(500);
}
return 0;
}</code></pre>
<div class="parsedown-markdown">
<h1>编写Makefile如下：</h1>
</div>
<pre>
<code>CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-
TARGET ?= bsp
CC := $(CROSS_COMPILE)gcc
LD := $(CROSS_COMPILE)ld
OBJCOPY := $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP := $(CROSS_COMPILE)objdump
INCDIRS := imx6ul \
bsp/clk \
bsp/led \
bsp/delay
SRCDIRS := project \
bsp/clk \
bsp/led \
bsp/delay
INCLUDE := $(patsubst %, -I %, $(INCDIRS))
SFILES := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.S))
CFILES := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.c))
SFILENDIR := $(notdir$(SFILES))
CFILENDIR := $(notdir$(CFILES))
SOBJS := $(patsubst %, obj/%, $(SFILENDIR:.S=.o))
COBJS := $(patsubst %, obj/%, $(CFILENDIR:.c=.o))
OBJS := $(SOBJS) $(COBJS)
VPATH := $(SRCDIRS)
.PHONY: clean
$(TARGET).bin : $(OBJS)
$(LD) -Timx6ul.lds -o $(TARGET).elf $^
$(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@
$(OBJDUMP) -D -m arm $(TARGET).elf > $(TARGET).dis
$(SOBJS) : obj/%.o : %.S
$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2$(INCLUDE) -o $@ $<
$(COBJS) : obj/%.o : %.c
$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2$(INCLUDE) -o $@ $<
clean:
rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS) $(SOBJS)</code></pre>
<p>imx6ul.lds:</p>
<pre>
<code>SECTIONS{
. = 0X87800000;
.text :
{
obj/start.o
*(.text)
}
.rodata ALIGN(4) : {*(.rodata*)}
.data ALIGN(4) : { *(.data) }
__bss_start = .;
.bss ALIGN(4): { *(.bss)*(COMMON) }
__bss_end = .;
}</code></pre>
<p>至此，程序重构完成，我们把文件拷到虚拟机进行编译,并烧写到SD卡：</p>
<p></p>
<div class="parsedown-markdown">
<p>烧到开发板后，LED0灯成功闪亮。</p>
<h2>小结</h2>
<p>本篇学习了bsp工程的创建管理，工程目录结构为bsp、imx6ul、obj、project来分片管理，bsp中又分为bsp_clk、bsp_led、bsp_delay来分片管理。最后学习了Makefile的创建，为以后工程使用提供基础的结构。</p>
</div>
<p> </p>
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