稚晖君的机械臂电机驱动，硬件参考的VESC和ODrive开源项目，有兴趣一起解析否？
<p><strong>顺手又去翻了翻稚晖君的<a href="https://www.bilibili.com/video/BV12341117rG/?spm_id_from=333.999.0.0" target="_blank">>>【自制】机器人的心脏--超迷你FOC矢量控制驱动器【软核】</a></strong></p><p>注意到<strong>他视频里谈到，驱动器的硬件部分参考了VESC和ODrive</strong>，自己也添加了很多功能和改进。经过前后大概3个月时间，经过软硬件几十次修复，才最终出来一个完美无bug的超mini双通道无刷电机驱动器。使用DirectFET-MOS管，单路最大驱动电流超过100A，带有CAN、I2C、串口、USB等通信接口，板载128*80分辨率的OLED小屏幕，两路可配置的PWM输出，可同时驱动2个无刷电机和2个舵机。</p>
<p> </p>
<p><img height="35" src="https://bbs.eeworld.com.cn/static/editor/plugins/hkemoji/sticker/facebook/pleased.gif" width="32" />看看下面2个开源项目，网友<span style="color:#2ecc71;">是否有意向自己探索学习，欢迎跟帖说说，如果有意向学习的网友，超过20+，</span>论坛开启这个开源项目学习有礼的活动。</p>
<p> </p>
<p><strong>VESC——产品级开源电机控制器项目，硬件，软件和上位机全开源</strong></p>
<p>VESC已经解决了广泛的工程挑战，从需要数十瓦的微型多轴飞行器一直到消耗数百千瓦的电动客机。如今，VESC 电机控制器广泛用于不同的设备，包括机器人、多旋翼飞行器、飞机、相机云台、电动自行车、电动滑板、遥控设备和许多工业应用。</p>
<p>VESC简介：<a href="https://vesc-project.com" target="_blank">https://vesc-project.com</a>/</p>
<p>VESC硬件：</p>
<p><a href="https://vesc-project.com/node/311" target="_blank">https://vesc-project.com/node/311</a></p>
<p><a href="https://github.com/vedderb/bldc-hardware">https://github.com/vedderb/bldc-hardware</a></p>
<p>VESC 软件是免费和开源的，可以在 github 上找到。 这是在 VESC 硬件上运行的固件的源代码：</p>
<p><a href="https://github.com/vedderb/bldc/" target="_blank">https://github.com/vedderb/bldc/</a></p>
<p>这是 VESC 工具的源代码，用于从桌面和移动平台配置、控制和监视 VESC 硬件：</p>
<p><a href="https://github.com/vedderb/vesc_tool" target="_blank">https://github.com/vedderb/vesc_tool</a></p>
<p>VESC BMS 固件可以在这里找到：</p>
<p><a href="https://github.com/vedderb/vesc_bms_fw" target="_blank">https://github.com/vedderb/vesc_bms_fw</a></p>
<p> </p>
<p><strong>ODrive——基于STM32的高性能FOC伺服驱动器</strong></p>
<p>早期被大量使用与3D打印机或自制CNC车床电气系统的设计中，知名极客James Bruton使用其作为大部分自己制作机器人伺服驱动的核心单元，之前Stanford开源的8自由度四足机器人Doggo同样也采用了Odrive作为核心的驱动器。</p>
<p><a href="https://github.com/odriverobotics/ODrive" target="_blank">https://github.com/odriverobotics/ODrive</a></p>
<p><a href="https://docs.odriverobotics.com/v/latest/getting-started.html" target="_blank">https://docs.odriverobotics.com/v/latest/getting-started.html</a></p>
<p><strong>ODrive——基于STM32的高性能FOC伺服驱动器</strong></p>
<p><b>这是要放大招了吗？期待新项目呀！</b></p>
<p>弄一个高级的试用？ </p>
秦天qintian0303 发表于 2023-4-6 16:52
弄一个高级的试用？
<p>没，是想搞开源项目学习分享活动</p>
<p>研究这个有点心有余而力不足哇</p>
<p><img height="48" src="https://bbs.eeworld.com.cn/static/editor/plugins/hkemoji/sticker/facebook/lol.gif" width="48" /></p>
<p>谢谢楼主分享</p><br/><p></p><br/> <div class='shownolgin' data-isdigest='no'><p>感谢分享！</p>
</div><script>showreplylogin();</script><script type="text/javascript">(function(d,c){var a=d.createElement("script"),m=d.getElementsByTagName("script"),eewurl="//counter.eeworld.com.cn/pv/count/";a.src=eewurl+c;m.parentNode.insertBefore(a,m)})(document,523)</script> <div class='shownolgin' data-isdigest='no'><p>楼主进行的怎么样了，我也想做这个</p>
</div><script>showreplylogin();</script> <div class='shownolgin' data-isdigest='no'>好高级的知识，一点不懂。也就只能看个热闹了</div><script>showreplylogin();</script> <div class='shownolgin' data-isdigest='no'>电子设计新人，来学习学习，看看大神们的思路都是怎么样的。</div><script>showreplylogin();</script> <div class='shownolgin' data-isdigest='no'><p>感谢分享！</p>
</div><script>showreplylogin();</script> <div class='shownolgin' data-isdigest='no'><table cellpadding="0" cellspacing="0">
<tbody>
<tr>
<td id="postmessage_3222046">
<p>研究这个有点心有余而力不足哇</p>
</td>
</tr>
</tbody>
</table>
</div><script>showreplylogin();</script> <div class='shownolgin' data-isdigest='no'><p>给力，学习学习</p>
</div><script>showreplylogin();</script> <div class='shownolgin' data-isdigest='no'><p>感谢分享！</p>
</div><script>showreplylogin();</script>
页:
[1]