矿卡|T9+点灯及XADC读取
<div class='showpostmsg'><p>在上一篇文章中，我搭建了T9+的硬件开发平台，其中添加了AXI-GPIO模块，但是在文章中没有展开说明，这篇文章就详细介绍说明一下AXI-GPIO模块的操作以及PS端GPIO的操作，附加入ZYNQ板载XADC的操作说明。</p><p></p>
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<p> 从T9+矿卡的原理图中可以查到，PL端BANK35有4个led灯，PS端的MIO37和MIO38有2个红绿灯。所以在框图中添加的AXI-GPIO模块中，方向全部设置为输出，位宽设置为4bit，PS端的LED灯，在ZYNQ的配置界面中使能GPIO MIO就可以。</p>
<p> 在上篇文章中已经搭建好了Vivado工程，并且导出硬件到Vitis中，所以下面着重说一下Vitis中代码的编写。</p>
<p> 新建一个工程，选择vitis提供的hello world模板，在该模板中添加GPIO控制代码。首先是GPIO的初始化。包括PS端GPIO宏定义，PL端GPIO的宏定义，这里的宏定义其实就是模块的基地址。初始化中包括调用Xilinx官方的GPIO初始化函数，以及GPIO的方向设置和输出使能开启。</p>
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<p> 这些设置完毕后，把GPIO初始化函数加入main函数中，就可以操作GPIO了。</p>
<p> 在main函数中实现GPIO每隔1s翻转一次，这里的1s时间控制，通过调用xilinx官方提供的sleep()；函数，需要使用该函数需要添加“sleep.h”头文件进去。关于AXI-GPIO的寄存器及ip核的详细说明，大家可以去Xilinx官网找pg-144文件查看。AXI GPIO v2.0 LogiCORE IP Product Guide (PG144) (xilinx.com)</p>
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<p> 上面的主程序中，除了PL端GPIO的操作和PS端的GPIO操作外，还加入了XADC的初始化及读取代码。在ZYNQ的PL端有一个数模混合模块——XADC，它是一个硬核。XADC包含两个模数转换器（ADC），一个模拟多路复用器，片上温度和片上电压传感器等。我们可以利用这个模块监测芯片温度和供电电压，也可以用来测量外部的模拟电压信号。ZYNQ SoC 的 XADC 模块包括两个 12 位的模数转换器，转换速率可以达到 1MSPS（每秒一百万次采样）。它带有片上温度和电压传感器，可以测量芯片工作时的温度和供电电压。用户可以设置报警阈值，用来检测温度过高或者供电电压异常等事件。除此之外，通过 XADC 内部的模拟多路复用器，它还支持最多17 路外部模拟输入信号的测量，且支持单极、双极和差分等信号类型。在 7 系列的 FPGA 中，XADC 提供了 JTAG 和 DRP（dynamic reconfiguration port）接口，用于访问其内部的状态和控制寄存器。在 ZYNQ-7000 SoC 器件中，XADC 增加了一个 PS-XADC 接口，用于 PS 中的软件控制 XADC 模块。</p>
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<p> XADC代码中主要包括XADC的初始化，自测以及采样模式配置。而XADC_TEST函数主要实现温度采集，PS端内核电压采集，PS端BRAM电压采集，PS端AUX电压采集以及DDR电压采集。通过串口打印采集到的数据。XADC具体可参考Xilinx官方的UG480手册。</p>
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<p> 将以上GPIO控制代码，XADC采集代码加入hello world模板中，编译下载后，板子上的灯会每隔一秒闪烁一次，连接USB转TTL串口模块，波特率设置为115200，打开调试串口，会看到打印的XADC转换数据。</p>
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<p> 今天总的来说主要分享了GPIO的操作以及XADC的读取。技术讨论，如有不合理地方，欢迎大家批评指正。</p>
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<p>T9+</p>
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