电机控制主题月开篇：听听坛子里你们的需求、痛点、建议
<p><span style="font-size:16px;"><img height="25" src="https://bbs.eeworld.com.cn/static/editor/plugins/hkemoji/sticker/facebook/wanwan21.gif" width="32" />新年3月，草长莺飞的时期，不管你看没看到，它们都在蓄势成长着~</span></p><p><span style="font-size:16px;">论坛电机控制主题学习篇章开启啦，从倾听坛子里声音开始，正在学习、要学习、小有所成的电机控制网友看过来：</span></p>
<p><span style="font-size:16px;"><span style="color:#2ecc71;">快来谈谈你在电机控制方向这条路上，遇到的痛点，期待可以得到支持解决的？比如</span></span></p>
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<p><span style="font-size:16px;"><strong>资源方面</strong></span></p>
<p><span style="font-size:16px;">希望可以获得哪个厂商开发板或者硬件平台支持？</span></p>
<p><span style="font-size:16px;">希望可以学习哪个经典电机控制课程或者经典书籍？</span></p>
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<p><span style="font-size:16px;"><strong>技术方面</strong></span></p>
<p><span style="font-size:16px;">如果邀请到电机控制较厉害的工程师，希望可以就哪个痛点、主题深入剖析</span><span style="font-size:16px;">，硬件设计或者算法方面？</span></p>
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<p><span style="font-size:16px;"><strong>应用方向</strong></span></p>
<p><span style="font-size:16px;">是否有期待尝试动手的电机驱动开源项目？目前遇到的问题是什么？</span></p>
<p><span style="font-size:16px;">比较关注电机驱动哪方面的热门应用？</span></p>
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<p><span style="font-size:16px;"><img height="35" src="https://bbs.eeworld.com.cn/static/editor/plugins/hkemoji/sticker/facebook/pleased.gif" width="32" />其他方向也可，欢迎大家跟帖一一道出。</span></p>
<p><span style="color:#f39c12;"><span style="font-size:16px;">有好的电机驱动资源、人物欢迎跟管仔交流，一起来开启新年电机控制主题学习篇章之旅~</span></span></p>
<p>大家初次设计电机控制器硬件的时候，</p>
<p> 是否会嫌弃分立MOSFET搭建的三相桥过于麻烦，自己设计的电流采样、电压采样电路没布好线，导致抗干扰能力差，另外器件过多占用很大的PCB空间？</p>
<p> 目前越来越多的高度集成化的电机驱动功率模块已经投入应用，下面图片是TI的DRV8311，集成了MOSFET驱动桥、相电流采样，还可以给外部提供3.3 V电压，给MCU供电。</p>
<p> 只需要一个额外的MCU就能搭建好你的电机控制器硬件。针对不同电压和功率等级也有不同型号的芯片可供选择，如DRV8316。</p>
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<p>电机控制，这是个可以学习的好东西，顶管管一个。</p>
<p>我们做过直线永磁电机驱动的应用尝试，静态大负荷启动始终没有被办法，暂时放弃了。</p>
<p>加了编码器也没有改善。</p>
<p>震荡、反向、过流都经历过。</p>
<p>震动 方面的。</p>
<p>大家都研究FOC，矢量控制等高深的了，小弟我还在研究无感方波，哪位大大能给我们这样的菜鸟讲讲好的启动思路，我看到别人做的比较器检测反电动势的，对不同电机的兼容性好，重载且负荷变化大都能平稳可靠启动，佩服中。。。。</p>
<div class='shownolgin' data-isdigest='no'><div class="quote">
<blockquote><font size="2"><a href="forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=3227275&ptid=1234949" target="_blank"><font color="#999999">hfei 发表于 2023-4-27 10:35</font></a></font> 大家都研究FOC，矢量控制等高深的了，小弟我还在研究无感方波，哪位大大能给我们这样的菜鸟讲讲好的启动思 ...</blockquote>
</div>
<p>也没有，听一个网友说，他刚开始也是步进电机 三轴控制 输出脉冲 计数 插补这些</p>
<p>“看到别人做的比较器检测反电动势的，对不同电机的兼容性好”，这个有具体例子吗，我看能邀请一下来讲讲吧</p>
</div><script>showreplylogin();</script><script type="text/javascript">(function(d,c){var a=d.createElement("script"),m=d.getElementsByTagName("script"),eewurl="//counter.eeworld.com.cn/pv/count/";a.src=eewurl+c;m.parentNode.insertBefore(a,m)})(document,523)</script> <div class='shownolgin' data-isdigest='no'><p>是看到一个商业成品上面的，使用的比较器检测BEMF，见图，从2对磁钢到9对磁钢，60-1200W都能很好启动，且负载变化也能正常平稳启动（压缩机不同压力下）</p>
</div><script>showreplylogin();</script> <div class='shownolgin' data-isdigest='no'><p>个人分析不是电感法初始位置检测，因为在A段脉冲后，马上扭动转子轴后也能正常启动。每次启动过程B段长度基本固定（转子对齐？），C段长度都不一样了，对齐后直接闭环？</p>
</div><script>showreplylogin();</script> <div class='shownolgin' data-isdigest='no'>hfei 发表于 2023-5-10 16:56
个人分析不是电感法初始位置检测，因为在A段脉冲后，马上扭动转子轴后也能正常启动。每次启动过程B段长度基 ...
<p>试试求助@maychang 老师</p>
<p>老师往楼上电路</p>
</div><script>showreplylogin();</script> <div class='shownolgin' data-isdigest='no'><p>很期待，准备做PMSM伺服电机的项目，正收集相关资料。</p>
</div><script>showreplylogin();</script>
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