【米尔ARM+FPGA架构之作MYD-JX8MMA7开发板】C开发环境搭建,HelloWorld,LED,按键测试

qinyunti 发表于 2023-1-30 23:53

<div class='showpostmsg'><h1>前言</h1>

    开发板体验第一步少不了HelloWorld一下。这里先进行C开发环境搭建，然后编写一个简单的HelloWorld，LED点灯，按键输入程序测试。这里推荐使用WIN11+WSL2+UBUNTU的方式搭建开发环境，而不是采用基于VMWARE等虚拟机的方式。下载虚拟机，安装系统等太复杂，如果仅仅是Linux C开发的话基于WSL，安装编译器即可，更便捷。

 

<h1 >过程</h1>

WIN11下安装WSL2,并安装UBUNTU系统，该过程网上有很多资料就不再赘述。我们基于该环境搭建Linux C开发环境。

<h2 >准备</h2>

接上J3的TTL，调试串口

  

 

串口终端登录，这里使用crt

115200-8-N-1

用户名为root 无需密码

  

 

可以通过rz和sz指令进行文件的导入导出

  

sz key导出到PC

  

导出文件的路径位于

  

<h2 >安装编译器</h2>

打开WSL的ubuntu终端

sudo apt-get install gcc-aarch64-linux-gnu

 

aarch64-linux-gnu-gcc -v查看版本

<div class="parsedown-markdown">
lhj@lhj:~$ aarch64-linux-gnu-gcc -v

Using built-in specs.

COLLECT_GCC=aarch64-linux-gnu-gcc

COLLECT_LTO_WRAPPER=/usr/lib/gcc-cross/aarch64-linux-gnu/9/lto-wrapper

Target: aarch64-linux-gnu

Configured with: ../src/configure -v --with-pkgversion='Ubuntu 9.4.0-1ubuntu1~20.04.1' --with-bugurl=file:///usr/share/doc/gcc-9/README.Bugs --enable-languages=c,ada,c++,go,d,fortran,objc,obj-c++,gm2 --prefix=/usr --with-gcc-major-version-only --program-suffix=-9 --enable-shared --enable-linker-build-id --libexecdir=/usr/lib --without-included-gettext --enable-threads=posix --libdir=/usr/lib --enable-nls --with-sysroot=/ --enable-clocale=gnu --enable-libstdcxx-debug --enable-libstdcxx-time=yes --with-default-libstdcxx-abi=new --enable-gnu-unique-object --disable-libquadmath --disable-libquadmath-support --enable-plugin --enable-default-pie --with-system-zlib --without-target-system-zlib --enable-libpth-m2 --enable-multiarch --enable-fix-cortex-a53-843419 --disable-werror --enable-checking=release --build=x86_64-linux-gnu --host=x86_64-linux-gnu --target=aarch64-linux-gnu --program-prefix=aarch64-linux-gnu- --includedir=/usr/aarch64-linux-gnu/include

Thread model: posix

gcc version 9.4.0 (Ubuntu 9.4.0-1ubuntu1~20.04.1)

lhj@lhj:~$
</div>

 

 

<h2 >HelloWorld</h2>

 

vi helloworld.c 编辑源文件

输入i进入插入模式

输入以下内容

<div class="parsedown-markdown">
#include <stdio.h>

int main(void)

{

        printf("Hello World\r\n");

 

}
</div>

 

按ESC

按:进入命令模式

输入:wq保存

 

 

编译aarch64-linux-gnu-gcc helloworld.c -o helloworld生成可执行文件helloworld

将源文件导出到windows下 cp helloworld /mnt/d

 

然后windows下通过串口或者网口ssh的rz指令导入文件helloworld

 

添加可执行权限chmod +x helloworld

 

运行 ./helloworld

 

  

 

<h2 >LED</h2>

从原理图可以看到,提供了一个用户LED

  

 

Led设备位于/sys/class/leds/ 下,有一个user1用户LED，蓝色的，默认闪烁。

 

root@myd-jx8mma7:~# ls /sys/class/leds/  

cpu  input3::capslock  input3::numlock  input3::scrolllock  mmc0::  mmc1::  mmc2::  pwr_pg  pwr_stby  user1

root@myd-jx8mma7:~#

 

用户要使用可先取消自动闪烁

echo none > /sys/class/leds/user1/trigger

查看LED状态

cat /sys/class/leds/user1/brightness

 

用户控制

echo 1 > /sys/class/leds/user1/brightness

echo 0 > /sys/class/leds/user1/brightness

 

测试代码

新建led.c文件代码如下

<div class="parsedown-markdown">
#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <unistd.h>

int main(void)

{

        printf("Hello World\r\n");

        while(1)

        {

                system("echo 1 > /sys/class/leds/user1/brightness");

                sleep(1);

                system("echo 0 > /sys/class/leds/user1/brightness");

                sleep(1);

        }

}
</div>

 

 

编译aarch64-linux-gnu-gcc ledd.c -o led生成可执行文件led

将源文件导出到windows下 cp led /mnt/d

 

然后windows下通过串口或者网口ssh的rz指令导入文件led

 

添加可执行权限chmod +x led

 

运行 ./led

 

可以看到LED1秒间隔闪烁

  

 

<h2 >按键</h2>

原理图可以看到，有两个用户按键OnOFF和User

其中OnFF是长按开关机按键

所以只有User可以使用

 

  

设备位于/dev/input/

root@myd-jx8mma7:~# ls /dev/input/     

by-id  by-path  event0  event1  event2  event3  event4  event5  event6

root@myd-jx8mma7:~#

 

测试

 

输入evtest 可以看到1为gpio-keys

2为bd718xx-pwrkey

再选择1

再按User按键，可以看到打印信息

<div class="parsedown-markdown">
root@myd-jx8mma7:~# evtest

No device specified, trying to scan all of /dev/input/event*

Available devices:

/dev/input/event0:      30370000.snvs:snvs-powerkey

/dev/input/event1:      gpio-keys

/dev/input/event2:      bd718xx-pwrkey

/dev/input/event3:      Gtech Lenovo Eos wireless KM combo

/dev/input/event4:      Gtech Lenovo Eos wireless KM combo Mouse

/dev/input/event5:      Gtech Lenovo Eos wireless KM combo Consumer Control

/dev/input/event6:      Gtech Lenovo Eos wireless KM combo

Select the device event number : 1

Input driver version is 1.0.1

Input device ID: bus 0x19 vendor 0x1 product 0x1 version 0x100

Input device name: "gpio-keys"

Supported events:

  Event type 0 (EV_SYN)

  Event type 1 (EV_KEY)

    Event code 2 (KEY_1)

Properties:

Testing ... (interrupt to exit)

[   35.806595] WLAN_EN: disabling

Event: time 3029530572.3029530572, type 1 (EV_KEY), code 2 (KEY_1), value 1

Event: time 3029530572.3029530572, -------------- SYN_REPORT ------------

Event: time 3029530573.3029530573, type 1 (EV_KEY), code 2 (KEY_1), value 0

Event: time 3029530573.3029530573, -------------- SYN_REPORT ------------
</div>

 

新建key.c文件代码如下

<div class="parsedown-markdown">
#include<stdint.h>

#include<stdio.h>

#include<stdlib.h>

#include<assert.h>

#include<string.h>

#include<unistd.h>

 

#include<pthread.h>

 

#include <linux/input.h>

#include <sys/types.h>

#include <sys/stat.h>

#include <fcntl.h>

 

int s_keys_fd = -1;

uint32_t s_keys_state = 0;

 

void* key_poll(void* arg)

{

    char ret;

    struct input_event t;

    s_keys_fd = open((char*)arg, O_RDONLY);

    if(s_keys_fd <= 0)

    {

        printf("open %s device error!\n",(char*)arg);

        return 0;

    }

    while(1)

    {

        if(read(s_keys_fd, &t, sizeof(t)) == sizeof(t))

        {

            if(t.type==EV_KEY)

            {

                if(t.value==0 || t.value==1)

                {

                    printf("key %d %s\n", t.code, (t.value) ? "Pressed" : "Released");

                    //if(t.code == KEY_ESC)

                    //  break;

                }

            }

            else

            {

                ///printf("type %d code %d value %d\n", t.type, t.code, t.value);

            }

        }

    }

    return 0;

}

 

void key_init(void* arg)

{

    pthread_t id;

    /* 创建函数线程，并且指定函数线程要执行的函数 */

    int res = pthread_create(&id,NULL,key_poll,arg);

    assert(res == 0);

 

    while(1)

    {

 

    }

    exit(0);

}

 

int key_getstate(int key)

{

 

}

 

int main(int argc, char* argv[])

{

    key_init(argv);

    while(1);

}
</div>

 

 

编译aarch64-linux-gnu-gcc key.c -o key -lpthread生成可执行文件key

将源文件导出到windows下 cp key /mnt/d

 

然后windows下通过串口或者网口ssh的rz指令导入文件key

添加可执行权限chmod +x key

 

运行 ./key /dev/input/event1

 

按User按键打印如下

  

<h1 >总结</h1>

     以上基于WIN11+WSL2+UBUNTU快速搭建了C开发环境，以一个Helloworld和LED测试，按键测试的例子进行演示。相对于使用虚拟机安装UBUNTU的方式搭建开发环境，更推荐使用该方式，更快捷简单。
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盛世辉煌电子科学 发表于 2023-1-31 10:43

确实强悍

lugl4313820 发表于 2023-2-24 07:55

以上基于WIN11+WSL2+UBUNTU快速搭建了C开发环境，以一个Helloworld和LED测试，按键测试的例子进行演示。相对于使用虚拟机安装UBUNTU的方式搭建开发环境，更推荐使用该方式，更快捷简单。

感谢分享！

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