【微雪RP2040双核开发板】MicroPython在RP2040上的指令集和使用
<div class='showpostmsg'><p><span style="font-size:16px;">MicroPython在RP2040上的指令集和使用</span></p><p><span style="font-size:16px;">1、对应于thonny的MicroPython支持，是REPL模式，也就是大家非常熟悉的会话模式。在固件中，缺省设置是通过USB口交互。也可以自定义用UART交互，使用的UART参数为115200-9-1-N，引脚为0，1，4，5</span></p>
<p> 具体编译的方法也很简单，就是要把源代码目录下的ports/rp2/mpconfigport.h文件，其中 MICROPY_HW_ENABLE_UART_REPL 的数值从0改为1。编译成功后如上帖，进入boot模式复制到新增的驱动器后就自动更新了。</p>
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<p><span style="font-size:16px;">2、RP2040的microPython功能</span></p>
<p>RP2040使用的是标准库，可以从标准官网上找到，https://docs.micropython.org/en/latest/library/machine.html ，可用的标准库如下</p>
<p> 对应于基于machine 的主要是以下类，这些是基于microPython的通用类<br role="presentation" />
◦ machine.Pin class.<br role="presentation" />
◦ machine.Timer class.<br role="presentation" />
◦ machine.ADC class.<br role="presentation" />
◦ machine.I2C and machine.SoftI2C classes.<br role="presentation" />
◦ machine.SPI and machine.SoftSPI classes.<br role="presentation" />
◦ machine.WDT class.<br role="presentation" />
◦ machine.PWM class.<br role="presentation" />
◦ machine.UART class</p>
<p>对应于RP2040的转有的是PIO库<br role="presentation" />
◦ PIO hardware access library ，PIO硬件访问<br role="presentation" />
◦ PIO program assembler，PIO程序汇编，<br role="presentation" />
◦ Raw flash read/write access，PIO直接访问Flash内存</p>
<p>因为RP2040是双核的，在MicroPython还可以通过thread来进行双核开发。所以，基于RP2040的micro Python编程还是比较强大的。</p>
<p>以下面简单的点灯代码为例，是如下实现的。</p>
<pre>
<code class="language-python">from machine import Pin
led = Pin(25, Pin.OUT)
led.value(1)
led.value(0)</code></pre>
<p>把LED.value()的赋值放在loop循环中就可以实现最基础的电灯，使用machine.PWM()，就可以实现呼吸灯。</p>
<p><span style="font-size:16px;">3、RP2040的外部设备访问</span></p>
<p><span style="font-size:16px;"> RP2040的外部设备，如LCD，运动传感器等，都是通过SPI和I2C的访问实现的。在上一帖中，对于LCD的写入和控制，就是用SPI地址的读写实现的，按照LCD的控制流程，进行LCD寄存器额SPI写入。对于6轴姿态传感器是用I2C的访问实现的。</span></p>
<p><span style="font-size:16px;"> 在其他RP2040定制版本，如连接WIFI，BLE等无线连接的，其实是通过UART等模块，用AT指令进行读写，实现了无线连接，若RP2040-W，就是这样一款wifi无线RP2040.</span></p>
<p><span style="font-size:16px;">4、从microPython的代码分析，其实是用最少的指令集实现对嵌入式MCU的控制。这个是RP2040的一个开放的开发策略，这些功能和代码，感觉和arduino似曾相识，如用DigitalWrite()，adc.Read()等，逻辑上非常相似。都是在底层的内核上再wrap了一层通用的解释型代码，实现开发的快速上手。而且整个开发环境简单明了，不需要很复杂的工具，就能安装驱动，构建开发环境。</span></p>
<p><span style="font-size:16px;">基本逻辑是出厂配置一个可以用USB直接连接访问的bootloader，在boot模式的时候作为一个外置U-disk，提供拖拽的方式写入分别适用于microPython和C++的驱动，随后在编程的代码在这个驱动之上实现第二层的代码执行。</span></p>
<p><span style="font-size:16px;">前面已经描述了如何安装microPython驱动支持，然后用thonny快速编程的过程。后面，还要用arduino演示如何用arduino的驱动实现对于arduino的支持。arduino的开发，也是对于c++的支持和应用。</span></p>
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