lugl4313820 发表于 2023-1-4 20:53

[ ST NUCLEO-U575ZI-Q 测评] RT—Thread 2 创建第一个线程

<div class='showpostmsg'><p>创建线程是RT_Thread最基本的操作之一。</p>

<p>1、在man.c主程序下面创建静态线程：</p>

<pre>
<code>/* defined the LED1 pin: PC7 */
/* defined the LED0 pin: PG2 */

#define LED0_PIN    GET_PIN(G, 2)

#define LED1_PIN    GET_PIN(C, 7)
#define THREAD_PRIORITY         25
#define THREAD_STACK_SIZE       512
#define THREAD_TIMESLICE      5

/* 线程led 的对象和运行时用到的栈 */
static struct rt_thread thread_led;
static rt_uint8_t thread_led_stack;

/*线程led 入口 */
void thread_led_entry(void* parameter)
{
        rt_pin_mode(LED1_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
        while(1)
        {
                rt_pin_write(LED1_PIN,PIN_HIGH);
                rt_thread_mdelay(500);
                rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_LOW);
                rt_thread_mdelay(500);
        }
}

/* 线程LED1 初始化 */
int thread_sample(void)
{
        rt_thread_t threadled_ptr;
        rt_err_t result;
       
        /*
        * 初始化 线程LED1
        * 线程的入口是 thread_led_entry, 参数是RT_NULLL
        * 线程栈是thread_led_stack
        * 优先级是25，时间片是5 OS Tick
               
        */
        result = rt_thread_init(&amp;thread_led,
                                                                                                        "thread led",
                                                                                                        thread_led_entry, RT_NULL,
                                                                                                        &amp;thread_led_stack, sizeof(thread_led_stack),
                                                                                                                THREAD_PRIORITY-1,THREAD_TIMESLICE);
        /*启动线程 */
        if(result == RT_EOK) rt_thread_startup(&amp;thread_led);
        return 0;
}

int main(void)
{
    int count = 1;
    /* set LED0 pin mode to output */
    rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
        thread_sample();
    while (count++)
    {
      rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);
      rt_thread_mdelay(500);
      rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);
      rt_thread_mdelay(500);
    }

    return RT_EOK;
}</code></pre>

<p>编译下载后，可以看到LED3与LED1同时以500ms的频率闪烁。</p>

<p>在终端查看任务，看到led任务在运行中：</p>

<p> &nbsp;</p>
</div><script>                                        var loginstr = '<div class="locked">查看本帖全部内容，请<a href="javascript:;"   style="color:#e60000" class="loginf">登录</a>或者<a href="https://bbs.eeworld.com.cn/member.php?mod=register_eeworld.php&action=wechat" style="color:#e60000" target="_blank">注册</a></div>';
                                       
                                        if(parseInt(discuz_uid)==0){
                                                                                                (function($){
                                                        var postHeight = getTextHeight(400);
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                                        }                </script><script type="text/javascript">(function(d,c){var a=d.createElement("script"),m=d.getElementsByTagName("script"),eewurl="//counter.eeworld.com.cn/pv/count/";a.src=eewurl+c;m.parentNode.insertBefore(a,m)})(document,523)</script>

okhxyyo 发表于 2023-1-12 09:32

<p>测评汇总：免费申请|ST NUCLEO-U575ZI-Q https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1228653-1-1.html</p>
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