【ST NUCLEO-U575ZI-Q 测评】LUA移植

qinyunti 发表于 2022-12-17 00:04

<div class='showpostmsg'><h1>f3a07fa02c80f25fccdaf908d3bce13d 
</h1>

<h1>前言</h1>

目前市面上有很多嵌入式平台使用MicroPython进行脚本开发，很是方便。实际上还有一门优秀的脚本语言，LUA也适合移植到嵌入式平台中使用。鉴于MicroPython的内容网上已经够多了，所以这里不再移植MicroPython，而是LUA。

参考http://www.lua.org/

<h1 >过程</h1>

<h2 >准备</h2>

从http://www.lua.org/ftp/下载最新版本

  

解压到我们自己的工程,并添加所有c文件(除了luac.c

)到工程中。

  

 

 

<h2 >串口</h2>

交互操作使用串口,我们使用PA9和PA10对应USART1,接到了板载STLINK的虚拟串口，这样只要接一个USB即可供电，仿真，又可以串口通讯。

串口的操作参见https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1228718-1-1.html

<a href="https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1228720-1-1.html">https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1228720-1-1.html</a>

 

打印输出时增加回显

 

<div class="parsedown-markdown">
int fputc(int c, FILE *stream)

{

/* Your implementation of fputc(). */

uint8_t ch=0;

if((uint8_t)ch == (uint8_t)'\n')

{

ch = '\r';

uart_write(&ch,1);

}

ch = (uint8_t)c;

uart_write(&ch,1);

if((uint8_t)ch == (uint8_t)'\r')

{

ch = '\n';

uart_write(&ch,1);

}

return c;

}

 
</div>

 

不用fgets所以fgetc不用，而是使用xprintf的xgets

<h2 >移植修改</h2>

Lua.c时一个交互式的解释器，我们可以直接使用

#include "xprintf.h"

436行         fgets(b, LUA_MAXINPUT, stdin) != NULL)  /* get line */改为

xgets(b,LUA_MAXINPUT) != NULL)

因为fgets有点问题，所以使用xprintf的xgets。参见https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1228721-1-1.html

 

int main (int argc, char **argv) {改为

int lua_main (int argc, char **argv) {

 

在我们的main中调用lua_main即可

 

实现三个接口函数

 

<div class="parsedown-markdown">
volatile uint32_t s_ms_u32 = 0;

time_t time(time_t * t)

{

if(t != 0)

{

*t = s_ms_u32/1000;

}

return s_ms_u32/1000;

}

 

int system(const char s)

{

return 0;

}

 

void exit(int p)

{

 

}
</div>

 

 

其中s_ms_u32在systick中断中递增

 

<div class="parsedown-markdown">
void SysTick_Handler(void)

{

static volatile uint32_t num = 0;

s_ms_u32++;

if(num++ >= 1000)

{

LL_GPIO_TogglePin(GPIOB, 1u<<7);

LL_GPIO_TogglePin(GPIOG, 1u<<2);

LL_GPIO_TogglePin(GPIOC, 1u<<7);

num=0;

}

HAL_IncTick();

}
</div>

 

 

修改堆栈加大一点

  

 

Main中调用 lua_main(3,cmd);即可

 

 

 

<h1 >测试</h1>

编译下载运行

先来个HelloWorld

  

 

打印时间

  

 

打印日期

  

 

其他操作可以参考lua的相关文档。

<h1 >总结</h1>

LUA是MicroPython外一个优秀的脚本语言，可以移植到MCU等资源较小的嵌入式平台。代码用ANSI-C写成,移植很简单，只需要实现几个接口即可。后面我们就可以发挥脚本语言的优势，移植外设部分，就可以实现lua操作硬件了。

 
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Jacktang 发表于 2022-12-17 20:37

看来LUA确实适合移植到嵌入式平台中

lugl4313820 发表于 2022-12-17 23:22

lua，移植，是要指定芯片吗？

qinyunti 发表于 2022-12-17 23:43

lugl4313820 发表于 2022-12-17 23:22
lua，移植，是要指定芯片吗？

lua资源需求很小，ANSI-C编写，可移植性很好，只要资源够可以移植到任何MCU上使用。

使用lua.c解释器只需要实现基本的标准输入输出接口即可。

lugl4313820 发表于 2022-12-18 10:24

qinyunti 发表于 2022-12-17 23:43
lua资源需求很小，ANSI-C编写，可移植性很好，只要资源够可以移植到任何MCU上使用。

使用lua.c解释器 ...

感谢大佬分享，我也试着学学，记得我入门那时就用过esp8266的lua。但是那时没有学好。

freebsder 发表于 2022-12-27 14:15

xprintf，学习了！

manhuami2007 发表于 2023-1-8 21:46

这个挺好玩的，在ESP8266的那个nodemcu上见过。这个和microPython比起来哪个更好用呢？

okhxyyo 发表于 2023-1-12 09:44

测评汇总：免费申请|ST NUCLEO-U575ZI-Q https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1228653-1-1.html

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