lugl4313820 发表于 2022-12-14 09:46

[ ST NUCLEO-U575ZI-Q 测评] 按键检测——FreeRTOS

<div class='showpostmsg'><p>前面做到了多任务点灯，今天用按键检测来控制LED灯的闪烁。</p>

<p>这里用到freertos的信号量来做控制：</p>

<pre>
<code>/*
程序：Binary Semaphore 是一种信号机制
         一个任务(生产者)发出信号。另外一个任务(消费者)接受信号
公众号：孤独的二进制

语法：
SemaphoreHandle_t xHandler; 创建Handler
xHandler = xSemaphoreCreateBinary(); 创建一个二进制信号量 返回NULL，或者handler
xSemaphoreGive(xHandler); 生产者+1
xSemaphoreTake(xHanlder, timeout); 消费者-1 返回pdPASS, 或者pdFAIL

二进制信号量可以想成就是一个整数 0 或者 1
Give就是+1
Take就是-1

Take的时候如果这个整数是0的话，就等待一直到timeout
*/</code></pre>

<p>思路是：1个是周期任务闪灯，另一人任务是接收到信号量才产生灯的转换。如果不按按键就保持原来的状态，如果检测按键按下，测周期闪灯。</p>

<p>程序如下：</p>

<pre>
<code>#include &lt;Arduino.h&gt;
#include &lt;STM32FreeRTOS.h&gt;

SemaphoreHandle_t xSemaLED = NULL;//创建信号量Handler
TickType_t timeOut = 1000; //用于获取信号的Timeout

typedef struct {
byte pin;
int delayTime;
} LEDFLASH;

void ledFlash(void *pt){
LEDFLASH *ptLedFlash = (LEDFLASH *)pt;
byte pin = ptLedFlash-&gt;pin;
int delayTime = ptLedFlash-&gt;delayTime;

pinMode(pin,OUTPUT);
while(1){
    //Serial.println("led1 flash");
    digitalWrite(pin,!digitalRead(pin));
    vTaskDelay(delayTime);
   
}
}
void ledFlash2(void *pt){
byte pin = PC7;
int delayTime = 500;
pinMode(pin,OUTPUT);
while(1){
    if(xSemaphoreTake(xSemaLED,timeOut) == pdTRUE)
    {
      digitalWrite(pin,!digitalRead(pin));
      vTaskDelay(delayTime);
    }
   
}
}

void readBtn(void *pt)
{
byte pin = PC13;
pinMode(pin, INPUT_PULLDOWN);
while(1)
{
    if(digitalRead(pin) == HIGH){
      xSemaphoreGive(xSemaLED);
      vTaskDelay(120);
    }
}
}
LEDFLASH led1,led2;

void setup() {
Serial.begin(115200);
led1.pin = PB7;
led1.delayTime = 200;
led2.pin = PC7;
led2.delayTime = 500;
TaskHandle_t myTask1,butTask;
xSemaLED = xSemaphoreCreateBinary(); //创建二进制信号量
if(xTaskCreate(ledFlash,
                  "FLASH LED",
                  1024,
                  (void *)&amp;led1,
                  6,
                  NULL) == pdPASS)
    Serial.println("led1,flash task Created.");

if (xTaskCreate(ledFlash2,
                  "Flash LED.",
                  1024,
                  NULL,
                  6,
                  NULL) == pdPASS)
    Serial.println("led2 flash task Created.");

if (xTaskCreate(readBtn,
                  "Read Button",
                  1024,
                  NULL,
                  1,
                  &amp;butTask)== pdPASS)
    Serial.println("Create Read Button Semaphore.");

vTaskStartScheduler();
}

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
}</code></pre>

<p>实验现象见视频。</p>

<p>a170f0e42d82313bb93a8eed95591f83<br />
&nbsp;</p>
</div><script>                                        var loginstr = '<div class="locked">查看本帖全部内容，请<a href="javascript:;"   style="color:#e60000" class="loginf">登录</a>或者<a href="https://bbs.eeworld.com.cn/member.php?mod=register_eeworld.php&action=wechat" style="color:#e60000" target="_blank">注册</a></div>';
                                       
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                                                                                                (function($){
                                                        var postHeight = getTextHeight(400);
                                                        $(".showpostmsg").html($(".showpostmsg").html());
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okhxyyo 发表于 2023-1-12 09:27

<p>测评汇总：免费申请|ST NUCLEO-U575ZI-Q https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1228653-1-1.html</p>
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