论坛 › 无线连接 › [ ST NUCLEO-U575ZI-Q 测评] FREERTOS - 结构体多参数传递

lugl4313820 发表于 2022-12-13 16:17

[ ST NUCLEO-U575ZI-Q 测评] FREERTOS - 结构体多参数传递

<div class='showpostmsg'><p>这次的例程是创建两个LED闪烁的程序，闪烁时间各不相同，如何做到同一程序，传入不同参数来实现功能呢？</p>

<p>先写一个任务创建函数，用指针来接收结构体数据。</p>

<pre>
<code>void ledFlash(void *pt){
LEDFLASH *ptLedFlash = (LEDFLASH *)pt;
byte pin = ptLedFlash-&gt;pin;
int delayTime = ptLedFlash-&gt;delayTime;

pinMode(pin,OUTPUT);
while(1){
    digitalWrite(pin,!digitalRead(pin));
    vTaskDelay(delayTime);
}
}
</code></pre>

<p>为了给任务创建时传递多个参数，这里用结构体来传递多个参数。</p>

<pre>
<code>typedef struct {
byte pin;
int delayTime;
} LEDFLASH;</code></pre>

<p>setup函数：</p>

<pre>
<code>void setup() {
Serial.begin(115200);
led1.pin = PB7;
led1.delayTime = 200;
led2.pin = PC7;
led2.delayTime = 500;

if(xTaskCreate(ledFlash,
                  "FLASH LED",
                  1024,
                  (void *)&amp;led1,
                  6,
                  NULL) == pdPASS)
    Serial.println("led1,flash task Created.");

if (xTaskCreate(ledFlash,
                  "Flash LED.",
                  1024,
                  (void *)&amp;led2,
                  6,
                  NULL) == pdPASS)
    Serial.println("led2 flash task Created.");
vTaskStartScheduler();
}</code></pre>

<p>这样就实现了同一个任务接收不一样的参数，实现不同的功能，整体程序如下：</p>

<pre>
<code>#include &lt;Arduino.h&gt;
#include &lt;STM32FreeRTOS.h&gt;

typedef struct {
byte pin;
int delayTime;
} LEDFLASH;

void ledFlash(void *pt){
LEDFLASH *ptLedFlash = (LEDFLASH *)pt;
byte pin = ptLedFlash-&gt;pin;
int delayTime = ptLedFlash-&gt;delayTime;

pinMode(pin,OUTPUT);
while(1){
    digitalWrite(pin,!digitalRead(pin));
    vTaskDelay(delayTime);
}
}

LEDFLASH led1,led2;

void setup() {
Serial.begin(115200);
led1.pin = PB7;
led1.delayTime = 200;
led2.pin = PC7;
led2.delayTime = 500;

if(xTaskCreate(ledFlash,
                  "FLASH LED",
                  1024,
                  (void *)&amp;led1,
                  6,
                  NULL) == pdPASS)
    Serial.println("led1,flash task Created.");

if (xTaskCreate(ledFlash,
                  "Flash LED.",
                  1024,
                  (void *)&amp;led2,
                  6,
                  NULL) == pdPASS)
    Serial.println("led2 flash task Created.");
vTaskStartScheduler();
}

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
}</code></pre>

<p>上传给开发板后实现两个LED按不同的频率闪烁。</p>

<p> &nbsp;6d355bf40df237d0ec39c9f9500a90c7<br />
&nbsp;</p>

<p>&nbsp;</p>
</div><script>                                        var loginstr = '<div class="locked">查看本帖全部内容，请<a href="javascript:;"   style="color:#e60000" class="loginf">登录</a>或者<a href="https://bbs.eeworld.com.cn/member.php?mod=register_eeworld.php&action=wechat" style="color:#e60000" target="_blank">注册</a></div>';
                                       
                                        if(parseInt(discuz_uid)==0){
                                                                                                (function($){
                                                        var postHeight = getTextHeight(400);
                                                        $(".showpostmsg").html($(".showpostmsg").html());
                                                        $(".showpostmsg").after(loginstr);
                                                        $(".showpostmsg").css({height:postHeight,overflow:"hidden"});
                                                })(jQuery);
                                        }                </script><script type="text/javascript">(function(d,c){var a=d.createElement("script"),m=d.getElementsByTagName("script"),eewurl="//counter.eeworld.com.cn/pv/count/";a.src=eewurl+c;m.parentNode.insertBefore(a,m)})(document,523)</script>

damiaa 发表于 2022-12-13 19:36

<p>arduino真好<img height="48" src="https://bbs.eeworld.com.cn/static/editor/plugins/hkemoji/sticker/facebook/wanwan88.gif" width="59" /></p>

lugl4313820 发表于 2022-12-13 22:10

damiaa 发表于 2022-12-13 19:36
arduino真好

<p>谢谢！</p>

okhxyyo 发表于 2023-1-12 09:26

<p>测评汇总：免费申请|ST NUCLEO-U575ZI-Q https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1228653-1-1.html</p>

查看完整版本: [ ST NUCLEO-U575ZI-Q 测评] FREERTOS - 结构体多参数传递