【微雪 RP2040双核开发板】官方例程运行问题与解决

jinyi7016 发表于 2022-11-25 14:02

<div class='showpostmsg'> 本帖最后由 jinyi7016 于 2022-11-25 14:04 编辑

一、起因

在ubuntu上搭建好开发环境后，编译了官方的例程，但开发板的硬件与官方开发板的差异还是很大的，虽然编译了例程，但几乎没有可以运行运行的例程，所以，就重新编译了官方提供的例程。

文件是RP2040-LCD-1.28.zip，在ubuntu下进行编译。

但是编译好的文件，烧写到开发板上，运行到Paint_DrawImage后，就不再运行，也无法显示while中的六轴数据。

会卡在如下界面：

 



 

重新下载官方文件中已经编译好的文件，就可以正常运行，自己编译的就不行。可以确定的是代码没有修改过。

gcc的版本是9.2.1



 



cmake的版本是3.16.3

 





猜可能是编译器的问题，知道官方使用的编译环境是哪些版本的。所以，按官方的方法，又在windows下搭建了环境。

重新编译后，一样的结果。

windows的编译时，打开的命令行要是Visual Studio 2019目录下的，运行的命令为：



<pre>
<code>cd E:\workspace_RP2040\pico-sdk-master
mkdir build
cd build
cmake -G "NMake Makefiles" ..
nmake</code></pre>

二、查找

通过逐行的排查，发现是Paint_DrawNum函数导致的，如果在while中调用了Paint_DrawNum函数，程序将会卡住。

 

找到该函数的源码如下，就把数字转换成字符串并显示。



<pre>
<code>#define ARRAY_LEN 255
void Paint_DrawNum(UWORD Xpoint, UWORD Ypoint, double Nummber,
 sFONT *Font, UWORD Digit, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background)
{
char Str;
sprintf(Str, "%.*lf", Digit + 1, Nummber);
char *pStr = (char *)malloc((strlen(Str)) * sizeof(char));
memcpy(pStr, Str, (strlen(Str) - 1));
*(pStr + strlen(Str) - 1) = '\0';
if (Digit == 0)
 *(pStr + strlen(Str) - 2) = '\0';
// show
Paint_DrawString_EN(Xpoint, Ypoint, (const char *)pStr, Font, Color_Foreground, Color_Background);
free(pStr);
pStr = NULL;
}</code></pre>

由于在程序开始时，在第一屏的显示上，也调用了这个函数，显示了一个flaot的小数，是可以正常的，说明函数本身应该是没有问题的。

但到while中却显示不正常，确实有一些不解。

唯一不同的，就是字号的不同。初始化进的字号是20，while中的字号是16.所以，把while中的字号修改成20再测试时，也是一样的结果。

 

 

三、解决

 

从Paint_DrawNum的源码上看，逻辑应该是没有问题的，在linux也单独测试了这个函数，也是可以正常输出的，那么问题就可能出在交叉编译时，编译器对这个函数的处理上。

如下，是测试进的程序



 



 

整个函数上看，唯一可能有问题的就是malloc与free这些涉及到内存处理的函数了，所以，把这个函数修改成如下



 

<pre>
<code> #define ARRAY_LEN 255
void Paint_DrawNum(UWORD Xpoint, UWORD Ypoint, double Nummber,
 sFONT *Font, UWORD Digit, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background)
{
#if 1
char Str;
sprintf(Str, "%.*lf", Digit, Nummber);
// char *pStr = (char *)malloc((strlen(Str)) * sizeof(char));
// memcpy(pStr, Str, (strlen(Str) - 1));
//*(pStr + strlen(Str) - 1) = '\0';
//if (Digit == 0)
// *(pStr + strlen(Str) - 2) = '\0';
// show
Paint_DrawString_EN(Xpoint, Ypoint, (const char *)Str, Font, Color_Foreground, Color_Background);
// free(pStr);
// pStr = NULL;
#endif

}</code></pre>

再烧写到开发板上，程序顺利运行。



 



 
</div><script> var loginstr = '<div class="locked">查看本帖全部内容，请<a href="javascript:;" style="color:#e60000" class="loginf">登录</a>或者<a href="https://bbs.eeworld.com.cn/member.php?mod=register_eeworld.php&action=wechat" style="color:#e60000" target="_blank">注册</a></div>';

if(parseInt(discuz_uid)==0){
(function($){
var postHeight = getTextHeight(400);
$(".showpostmsg").html($(".showpostmsg").html());
$(".showpostmsg").after(loginstr);
$(".showpostmsg").css({height:postHeight,overflow:"hidden"});
})(jQuery);
} </script><script type="text/javascript">(function(d,c){var a=d.createElement("script"),m=d.getElementsByTagName("script"),eewurl="//counter.eeworld.com.cn/pv/count/";a.src=eewurl+c;m.parentNode.insertBefore(a,m)})(document,523)</script>

nmg 发表于 2022-11-25 14:35

微雪官方给的例程，和开发板不配套？

jinyi7016 发表于 2022-11-25 14:43

nmg 发表于 2022-11-25 14:35
微雪官方给的例程，和开发板不配套？

可能是SDK版本或是编译器版本不同的原因，毕竟官方提供的可烧写文件是正常的。

秦天qintian0303 发表于 2022-11-27 08:51

这个效果看着相当不错啊

qinyunti 发表于 2022-12-3 23:05

这个问题是因为在while或者for循环中，编译器自作主张认为你是重复做无意义的事情，所以进行了优化。你会发现都是在while或者for中有问题，就是因为编译器聪明过头，认为你在做无意义重复的事，虽然实际上我们的重复是有意义的。

将相应的变量加上volatile修饰就可以了。

或者取消编译器优化，优化等级设置为-O0，这样程序会很大，效率低，不是我们期望的，一般我们还是会默认开编译器优化的。

lugl4313820 发表于 2022-12-13 07:39

楼上的大佬对这个理解到位呀，看后感触非凡。微雪的产品，也很给力。

gloep 发表于 2023-3-5 02:23

楼主重启之后有没有遇到黑屏得情况？

页: [1]

电子工程世界-论坛's Archiver

【微雪 RP2040双核开发板】官方例程运行问题与解决