【行空板 Python编程学习主控板】评测七、行空板专用Python库：unihiker和pingpong
<div class='showpostmsg'><p> 一到年关事情多，周末也要加班，都没有什么时间来玩行空板了。趁着下午休息时间，继续进行行空板的评测计划。</p><p > 按照评测计划，这章节是学习和了解行空板的专用Python库：unihiker和pingpong库；</p>
<p><b> （一）unihiker库</b></p>
<p > 顾名思义，即为官方专门为行空板开发的一套Python库，将行空板需要而第三方python库没有或使用不便的功能集成于此库中。</p>
<p > 通过Python pip工具即可进行安装和更新：</p>
<p > 安装：</p>
<p > <strong>pip install unihiker</strong></p>
<p > 更新：</p>
<p ><strong> pip install -U unihiker</strong></p>
<p > 行空板unihiker库提供了如下控件或功能：</p>
<ol>
<li >基础控件</li>
</ol>
<p align="center" >表1</p>
<table style="border-collapse:collapse; border:none">
<tbody>
<tr>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:1px solid black; border-right:1px solid black; border-left:1px solid black">
<p align="center" >序号</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:1px solid black; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="center" >控件名称</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:1px solid black; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="center" >语法说明</p>
</td>
</tr>
<tr>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:1px solid black">
<p align="center" >1</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="center" >文字</p>
<p align="center" >draw_text</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="left" >控件对象名 = GUI对象.draw_text(x, y, w, text, color, origin, onclick, font_family,font_size)</p>
</td>
</tr>
<tr>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:1px solid black">
<p align="center" >2</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="center" >数码管字体 draw_digit</p>
<p align="center" > </p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="left" >控件对象名 = GUI对象.draw_digit(x, y, text, color, origin, onclick, font_size)</p>
</td>
</tr>
<tr>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:1px solid black">
<p align="center" >3</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="center" >图片 draw_image</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="left" >控件对象名 = GUI对象.draw_image(x, y, w, h, image,origin,onclick)</p>
</td>
</tr>
<tr>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:1px solid black">
<p align="center" >4</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="center" >表情 draw_emoji</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="left" >控件对象名 = GUI对象.draw_emoji(x, y, w, h, emoji,duration,origin,onclick)</p>
<p align="left" > </p>
</td>
</tr>
<tr>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:1px solid black">
<p align="center" >5</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="center" >按钮 add_button</p>
<p align="center" > </p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="left" >控件对象名 = GUI对象.add_button(x, y, w, h, text, origin, state,onclick)</p>
</td>
</tr>
<tr>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:1px solid black">
<p align="center" >6</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="center" >时钟 draw_clock</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="left" >控件对象名 = GUI对象.draw_clock(x, y, r, h, m, s, color, onclick)</p>
</td>
</tr>
<tr>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:1px solid black">
<p align="center" >7</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="center" >填充时钟 fill_clock</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="left" >控件对象名 = GUI对象.fill_clock(x, y, r, h, m, s, color,fill,style, onclick)</p>
</td>
</tr>
<tr>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:1px solid black">
<p align="center" >8</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="center" >二维码 draw_qr_code</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="left" >控件对象名 = GUI对象.draw_qr_code(x, y, w, text, origin, onclick)</p>
</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p > </p>
<ol start="2">
<li >基础图形</li>
</ol>
<p align="center" > 表2</p>
<table style="border-collapse:collapse; border:none">
<tbody>
<tr>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:1px solid black; border-right:1px solid black; border-left:1px solid black">
<p align="center" >序号</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:1px solid black; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="center" >控件名称</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:1px solid black; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="center" >语法说明</p>
</td>
</tr>
<tr>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:1px solid black">
<p align="center" >1</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="center" >线 draw_line</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="left" >控件对象名 = GUI对象.draw_line(x0, y0, x1, y1, width, color, onclick)</p>
</td>
</tr>
<tr>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:1px solid black">
<p align="center" >2</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="center" >矩形 draw_rect</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="left" >控件对象名 = GUI对象.draw_rect(x, y, w, h, width, color , onclick)</p>
</td>
</tr>
<tr>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:1px solid black">
<p align="center" >3</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="center" >填充矩形 fill_rect</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="left" >控件对象名 = GUI对象.fill_rect(x, y, w, h, color , onclick)</p>
<p align="left" > </p>
</td>
</tr>
<tr>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:1px solid black">
<p align="center" >4</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="center" >圆角矩形 draw_round_rect</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="left" >控件对象名 = GUI对象.draw_round_rect(x, y, w, h, r, width, color , onclick)</p>
</td>
</tr>
<tr>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:1px solid black">
<p align="center" >5</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="center" >填充圆角矩形 fill_round_rect</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="left" >控件对象名 = GUI对象.fill_round_rect(x, y, w, h, r,color , onclick)</p>
</td>
</tr>
<tr>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:1px solid black">
<p align="center" >6</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="center" >圆 draw_circle</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="left" >控件对象名 = GUI对象.draw_circle(x, y, r,width,color , onclick)</p>
</td>
</tr>
<tr>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:1px solid black">
<p align="center" >7</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="center" >填充圆 fill_circle</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="left" >控件对象名 = GUI对象.fill_circle(x, y, r,color , onclick)</p>
</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p > </p>
<ol start="3">
<li >鼠标键盘侦测</li>
</ol>
<p align="center" > 表3</p>
<table style="border-collapse:collapse; border:none">
<tbody>
<tr>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:1px solid black; border-right:1px solid black; border-left:1px solid black">
<p align="center" >序号</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:1px solid black; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="center" >对象名称</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:1px solid black; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="center" >语法说明</p>
</td>
</tr>
<tr>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:1px solid black">
<p align="center" >1</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="center" >鼠标坐标获取on_mouse_move</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="left" >GUI对象.on_mouse_move(回调函数名)</p>
</td>
</tr>
<tr>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:1px solid black">
<p align="center" >2</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="center" >键盘事件 on_key_click</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="left" >GUI对象.on_a_click(回调函数名)</p>
</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p > 说明：</p>
<p > 行空板上有三个按键：Home、A、B，其中Home按键仅供Home菜单使用，A、B按键可供用户调用。由于A、B按键同时被映射为了键盘的AB按键，因此除了使用pinpong或unihiker库调用，还可使用pygame、opencv等能任何能获取键盘AB键按下的库调用，并不一定要使用unihiker库或pingpong。</p>
<ol start="4">
<li >多线程</li>
</ol>
<p align="center" > 表4</p>
<table style="border-collapse:collapse; border:none">
<tbody>
<tr>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:1px solid black; border-right:1px solid black; border-left:1px solid black">
<p align="center" >序号</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:1px solid black; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="center" >对象名称</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:1px solid black; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="center" >语法说明</p>
</td>
</tr>
<tr>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:1px solid black">
<p align="center" >1</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="center" >开启线程</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="left" >线程对象 = GUI对象.start_thread(线程函数名)</p>
</td>
</tr>
<tr>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:1px solid black">
<p align="center" >2</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="center" >停止线程</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="left" > </p>
<p align="left" >GUI对象.stop_thread(线程对象)</p>
<p align="left" > </p>
</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p > 说明：线程函数默认不循环执行；</p>
<ol start="5">
<li >录音及播放</li>
</ol>
<p > Unihiker库提供了一个Audio类，用于实现录音和播放功能，这在后面的评测设计中需要用到这个类。</p>
<p > Audio类的导入：</p>
<p > from unihiker import Audio #导入包</p>
<p > audio = Audio() #实例化GUI类</p>
<p > 其中与录音操作相关的对象共有4个。</p>
<p align="center" > 表5</p>
<table style="border-collapse:collapse; border:none">
<tbody>
<tr>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:1px solid black; border-right:1px solid black; border-left:1px solid black">
<p align="center" >序号</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:1px solid black; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="center" >对象名称</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:1px solid black; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="center" >语法说明</p>
</td>
</tr>
<tr>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:1px solid black">
<p align="center" >1</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="center" >录音x秒（阻塞线程）record</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="left" >Audio对象.record(file,duration)</p>
</td>
</tr>
<tr>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:1px solid black">
<p align="center" >2</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="center" >开始录音 start_record</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="left" >Audio对象.start_record(file)</p>
</td>
</tr>
<tr>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:1px solid black">
<p align="center" >3</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="center" >停止录音 stop_record</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="left" >Audio对象.stop_record()</p>
</td>
</tr>
<tr>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:1px solid black">
<p align="center" >4</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="center" >获取环境音量 sound_level</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="left" >Audio对象.sound_level()</p>
</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p > 说明：环境音量范围为0%-100%，与电脑上麦克风音量类似。</p>
<p > 其中与播放操作相关的对象共有6个。</p>
<p align="center" > 表6</p>
<table style="border-collapse:collapse; border:none">
<tbody>
<tr>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:1px solid black; border-right:1px solid black; border-left:1px solid black">
<p align="center" >序号</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:1px solid black; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="center" >对象名称</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:1px solid black; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="center" >语法说明</p>
</td>
</tr>
<tr>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:1px solid black">
<p align="center" >1</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="center" >播放音频文件（阻塞线程）play</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="left" >Audio对象.play(file)</p>
</td>
</tr>
<tr>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:1px solid black">
<p align="center" >2</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="center" >开始播放 start_play</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="left" >Audio对象.start_play(file)</p>
</td>
</tr>
<tr>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:1px solid black">
<p align="center" >3</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="center" >暂停播放 pause_play</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="left" >Audio对象.pause_play()</p>
</td>
</tr>
<tr>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:1px solid black">
<p align="center" >4</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="center" >继续播放 resume_play</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="left" >Audio对象.resume_play()</p>
</td>
</tr>
<tr>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:1px solid black">
<p align="center" >5</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="center" >停止播放 stop_play</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="left" >Audio对象.stop_play()</p>
</td>
</tr>
<tr>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:1px solid black">
<p align="center" >6</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="center" >获取剩余播放时长 play_time_remain</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="left" >剩余时长 = Audio对象.play_time_remain()</p>
</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p ><b> </b></p>
<p ><b> （二）pingpong库</b></p>
<p > 行空板上板载了一颗GD的单片机协处理器负责部分板载外设器件及GPIO的控制，因此我们通过Python进行控制需要使用该pinpong库。</p>
<p > 通过Python pip工具即可进行安装和更新</p>
<p > 安装：</p>
<p > <strong> pip install pinpong</strong></p>
<p > 更新：</p>
<p > <strong> pip install -U pinpong</strong></p>
<p > 说明：行空板出厂固件中已经内置了pinpong库，因此不用单独安装；</p>
<p > 行空板上通过pingpong库进行控制的外设芯片或传感器主要有以下几类。</p>
<p align="center" >表7</p>
<table style="border-collapse:collapse; border:none">
<tbody>
<tr>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:1px solid black; border-right:1px solid black; border-left:1px solid black">
<p align="center" >序号</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:1px solid black; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="center" >对象名称</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:1px solid black; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="center" >语法说明</p>
</td>
</tr>
<tr>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:1px solid black">
<p align="center" >1</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="center" >LED灯</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="left" >行空板背面有一颗蓝色LED灯（标记为L）可供用户控制，并接到了行空板的P25接口上，因此控制P25的IO输出电平状态即可控制LED灯的亮灭。</p>
<p align="left" >语法：Pin(Pin.P25, Pin.OUT).write_digital(电平信号)</p>
</td>
</tr>
<tr>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:1px solid black">
<p align="center" >2</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="center" >按钮AB</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="left" >在pinpong库中，按钮有两种方式调用，一种是直接读取查询式，第二种是中断事件回调式。</p>
<p align="left" >查询式语法：</p>
<p align="left" >button_a.is_pressed() </p>
<p align="left" >button_b.is_pressed()</p>
<p align="left" >回调式语法：</p>
<p align="left" >button_a.irq(trigger=触发模式, handler = 回调函数) </p>
<p align="left" >button_b.irq(trigger=触发模式, handler = 回调函数)</p>
<p align="left" > </p>
</td>
</tr>
<tr>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:1px solid black">
<p align="center" >3</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="center" >光线传感器</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="left" >行空板正面屏幕上方有一颗光线传感器，可以获取环境光线强度（注：单位为模拟输入值，非勒克斯）。</p>
<p align="left" >语法：light.read() </p>
<p align="left" >（说明：光线传感器接到行空板的P29接口上，因此还可以通过ADC输入方法读取。）</p>
</td>
</tr>
<tr>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:1px solid black">
<p align="center" >4</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="center" >6轴加速度传感器</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="left" >行空板背面板载一颗6轴加速度陀螺仪传感器，可以分别读取加速度和陀螺仪的x、y、z的值。</p>
<p align="left" >语法：</p>
<p align="left" >加速度：</p>
<p align="left" >accelerometer.get_x()</p>
<p align="left" >accelerometer.get_y() </p>
<p align="left" >accelerometer.get_z()</p>
<p align="left" >陀螺仪：</p>
<p align="left" >gyroscope.get_x() </p>
<p align="left" >gyroscope.get_y() </p>
<p align="left" >gyroscope.get_z()</p>
<p align="left" > </p>
</td>
</tr>
<tr>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:1px solid black">
<p align="center" >5</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="center" >蜂鸣器</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="left" >行空板背面板载一颗蜂鸣器，可以发出设定的音调。</p>
<p align="left" >语法：</p>
<p align="left" >buzzer.set_tempo() #引脚重定向，只支持PWM引脚</p>
<p >buzzer.pitch() #播放一个音符</p>
<p >buzzer.play() #连续播放</p>
<p align="left" >buzzer.stop() #暂停</p>
<p align="left" >buzzer.redirect() #引脚重定向，只支持PWM引脚</p>
<p align="left" > </p>
<p align="left" > </p>
<p align="left" > </p>
</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p align="left" > 行空板的GPIO引脚操作与pinpong通用语法相同，并支持以下四类对象。</p>
<p align="center" >表8</p>
<table style="border-collapse:collapse; border:none">
<tbody>
<tr>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:1px solid black; border-right:1px solid black; border-left:1px solid black">
<p align="center" >序号</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:1px solid black; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="center" >对象名称</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:1px solid black; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="center" >语法说明</p>
</td>
</tr>
<tr>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:1px solid black">
<p align="center" >1</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="center" >数字输出</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="left" >行空板所有引脚均支持数字输出，电平电压为3.3V。</p>
</td>
</tr>
<tr>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:1px solid black">
<p align="center" >2</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="center" >数字输入</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="left" >行空板所有引脚均支持数字输入，电平电压为3.3V。</p>
<p align="left" > </p>
</td>
</tr>
<tr>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:1px solid black">
<p align="center" >3</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="center" >模拟输入（ADC）</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="left" >行空板支持8路12位高精度模拟输入ADC，分别对应引脚为: P0 P1 P2 P3 P4 P10 P21 P22</p>
<p align="left" > </p>
</td>
</tr>
<tr>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:1px solid black">
<p align="center" >4</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="center" >模拟输出（PWM）</p>
</td>
<td style="border-bottom:1px solid black; border-top:none; border-right:1px solid black; border-left:none">
<p align="left" >行空板支持8路10位PWM，分别对应引脚为: P0 P2 P3 P10 P16 P21 P22 P23</p>
<p align="left" >注意: 其中P8与P2共用一路PWM，P9与P10共用一路PWM，因此P8与P9也可以使用PWM，但使用时P2和P10不能使用。</p>
</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p > 行空板同时通过金手指引出了1路UART串口和2路SPI接口，可搭配micro:bit兼容的扩展板使用。</p>
<p align="center" > </p>
<p align="center" >图1 UART1和SPI0/1金手指定义</p>
<p > 行空板专用的unihiker和pingpong库就介绍到这里，后续很多相关的设计都会用到这这2类库。</p>
<p> 等会儿去取快递，在网上买的免驱USB声卡和USB免驱摄像头到了，后面可以正式进入图像识别和语音识别的学习了。</p>
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<p>原来这个板子是DFRobot的。可以可以。</p>
<p>pingpong库如果想扩展其他传感器要怎么改？能直接改库吗？</p>
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