【雅特力AT32WB415系列蓝牙BLE 5.0 MCU】蓝牙+红外感应检测读取
<div class='showpostmsg'><p> </p><p >这一次准备利用人体感应模块+蓝牙实现一个感应到是否有人，可以从蓝牙APP里获取相关信息。</p>
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<p >蓝牙部分的话还是利用蓝牙的DEMO，读取UUID:C101，READ VALUES 01表示有人来，00表示没有人。</p>
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<p >外部中断（EXINT）与NVIC直接连接， EXINT包含23个边沿检测器，用于产生中断请求。每个中断线都可以独立地配置它的触发事件（上升沿、下降沿、或双边沿），</p>
<p >并能够单独地被屏蔽；挂起寄存器维持所有中断请求的状态。外部中断其中最多有16根可从GPIO中选择连接。</p>
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<p >人体感应模块</p>
<p >在通过放大器是<a href="https://item.szlcsc.com/391677.html">BISS0001</a>将脉冲信号转化为更直观的高低电平输出，有人输出高，无人输出低。</p>
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<p >模块接口只有三个脚，地、电源、数据线；分别计为GND、VCC、OUT</p>
<p >探头检测到有人移动时，OUT=1；没人移动时，OUT=0；</p>
<p >因此我们可以把它当成一个独立按键，按下时（有人移动）为1，松开时（没人移动）为0。</p>
<p >之前网友提醒注意电压问题，需要连接FT管脚，比如PA8等</p>
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<p >把中断配置和中断处理函数移植到蓝牙DEMO程序里。初始化函数中加入中断的初始化，中断句柄也添加至DEMO中。</p>
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<p > if(flag_hw == 1)</p>
<p > </p>
<p > {</p>
<p > at_cmd_send(AT_RESULT_OK1);</p>
<p > }</p>
<p > else</p>
<p > {</p>
<p > at_cmd_send(AT_RESULT_OK0);</p>
<p > }</p>
<p > </p>
<p >下载程序的时候和之前一样，先删除之前的老的，添加新的固件</p>
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<p >下载后，连接蓝牙测试。</p>
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<p >有人走过和无人走过环境测试</p>
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<p >01代表检测到人</p>
<p >00代表没有检测到人</p>
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<p >测试结果，有人来的话蓝牙读取到01 ，蓝牙很稳定，没有出现断线状况。</p>
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