【Beetle ESP32-C3】五、开启两个UART（Arduino）
<div class='showpostmsg'><p> 测评项目继续回到Arduino IDE，本篇记录开启C3的第二个串口——Arduino框架中的实例Serial1的过程。</p><h2><b>1、Arduino框架中的实例定义</b></h2>
<p> Arduino开发可以直接使用Serial，其实它是框架中已经定义好的HardwareSerial类型的对象。ESP32 Arduino Package的“..\esp32\hardware\esp32\2.0.4\cores\esp32”路径下有HardwareSerial.cpp和HardwareSerial.h，它们就是Arduino中串口的代码实现。HardwareSerial.cpp中有Serial和Serial1实例的定义，HardwareSerial.h中有两个对象变量的导出（extern），另外begin()函数的传参也很多，只不过除了第一个波特率，其它参数都有默认值。</p>
<p> </p>
<p class="imagemiddle" style="text-align: center;"></p>
<p align="center">图5-1 Serial和Serial1定义</p>
<p align="center"> </p>
<p class="imagemiddle" style="text-align: center;"></p>
<p align="center">图5-2 HardwareSerial.begin()函数原型</p>
<p align="center"> </p>
<p> 所以，串口1使用Serial1即可以完成驱动应用。</p>
<h2><b>2、测试代码</b></h2>
<pre>
<code>#define LED 10 //IO10 for LED on board
bool flag = false; //LED status flag
void setup() {
// Initialize GPIO
pinMode(LED, OUTPUT);
digitalWrite(LED, LOW);
// Initialize USB-UART
Serial.begin(115200);
// Initialize UART1
Serial1.begin(115200, SERIAL_8N1, /*rx =*/0, /*Tx =*/1);
}
int i = 0; //counter variable for Blink
void loop() {
if(Serial.available()) {
char c = Serial.read();
Serial1.print(c);
}
if(Serial1.available()) {
char ch = Serial1.read();
Serial.print(ch);
}
if(i++ >= 1000) {
if(flag) {digitalWrite(LED, LOW); flag = false;}
else {digitalWrite(LED, HIGH); flag = true;}
i = 0;
}
delay(1);
}</code></pre>
<p> 代码功能：初始化Serial和Serial1，及GPIO10（板载LED控制脚），然后实现串0收转串1发，串1发转串0收，LED则闪烁灯指示程序在运行。</p>
<p> 代码中Serial1初始化因为要配置收发管脚，所以传递了四个参数。Serial.available()函数实际返回串口接收缓存队列的长度，因为收到一个字节就会条件成立，所以使用了read()函数去读取一个字节。如果想读取多个字节（可用来自于HardwareSerial超类Stream的readString()、readBytes()等API），本人的经验是在if语句块中加入适当的延时，等到接收完毕后再去读取。</p>
<p> </p>
<p class="imagemiddle" style="text-align: center;"></p>
<p align="center">图5-3 两个串口互相收发效果</p>
<p align="center"> </p>
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<p>这个经验值得收藏</p>
Jacktang 发表于 2022-8-13 17:51
在if语句块中加入适当的延时，等到接收完毕后再去读取
这个经验值得收藏
<p>以前搞Arduino总结的办法，谢谢收藏</p>
请问博主有硬件连接图吗
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