【AT32WB415测评】02时钟配置+LED操作

秦天qintian0303 发表于 2022-8-10 20:56

<div class='showpostmsg'> 本帖最后由秦天qintian0303 于 2022-8-10 20:59 编辑

02时钟配置+LED操作

前言

       在上文中我们选择对应的开发工程，下面就将在AT32WB415_Firmware_Library_V2.0.2\project\at_start_wb415\templates\iar_v8.2进行咱们的软件开发。

目标

       熟悉芯片时钟配置，并进行LED操作，本次将通过按键方式改变LED展示模式。

实现

       芯片时钟的配置主要依托时钟树中各种时钟配置的选择，直观高效：



       本软件工程目前就是开发板自带的例程，关于时钟的配置，其实在头文件中 EXTERN SystemInit就是执行的的时钟配置，在system_at32wb415.c的SystemInit如下：



       是直接进行的寄存器初始赋值，这样其实是不适合我们直接修改操作的，不易理解还容易出错，所以在这之外雅特力在main中有进行了一遍时钟配置system_clock_config();可以通过修改里面的寄存器配置。AT32WB415CCU7-7目前不考虑功耗，由于USB的存在必须能够通过PLLCLK分频得到48M，所以PLLCLK在150M的限值下最大可以设计成144，HEXT通过18倍频后得到PLLCLK。

 

       下面进行LED的操作设计，首先咱们先规划一下LED的模式，一种是所有LED全开全关，第二种是LED循环点亮，这两种都是对IO的基本操作；第三种就是循环呼吸灯，这里面涉及的主要是定时的PWM输出功能。模式的切换采用按键操作进行，这里面涉及的就是外部中断操作，防抖操作使用定时器中进行。

       下面进行具体的配置：

LED对应IO口初始化：

<pre>
<code>void LED_GPIO_init(void)
{
gpio_init_type gpio_init_struct;
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK, TRUE);/* enable the led clock */
gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);/* set default parameter */
/* configure the led gpio */
gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_7|GPIO_PINS_8|GPIO_PINS_9;
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
gpio_init(GPIOB, &gpio_init_struct);
}</code></pre>

 

        进行IO口操作宏定义：

<pre>
<code>/************************************宏定义************************************/

#define LEDRed_on gpio_bits_reset(GPIOB,GPIO_PINS_7);
#define LEDRed_off gpio_bits_set(GPIOB,GPIO_PINS_7);
#define LEDRed_Toggle gpio_bits_TogglePin(GPIOB,GPIO_PINS_7);

#define LEDYellow_on gpio_bits_reset(GPIOB,GPIO_PINS_8);
#define LEDYellow_off gpio_bits_set(GPIOB,GPIO_PINS_8);
#define LEDYellow_Toggle gpio_bits_TogglePin(GPIOB,GPIO_PINS_8);

#define LEDGreen_on gpio_bits_reset(GPIOB,GPIO_PINS_9);
#define LEDGreen_off gpio_bits_set(GPIOB,GPIO_PINS_9);
#define LEDGreen_Toggle gpio_bits_TogglePin(GPIOB,GPIO_PINS_9);</code></pre>

        注意：IO低电平时点亮

        对IO口赋初值：

<pre>
<code>void LED_init(void)
{
LEDRed_on;
LEDYellow_on;
LEDGreen_on;
}</code></pre>

        下面进行基本定时器配置：

<pre>
<code>void Tmr10Base_init(uint16_t Period)
{
/* enable tmr10 clock */
crm_periph_clock_enable(CRM_TMR10_PERIPH_CLOCK, TRUE);
/* tmr1 configuration */
/* time base configuration */
/* systemclock/14400/10000 = 1hz */
tmr_base_init(TMR10, Period * 10 - 1, 14400 - 1);
tmr_cnt_dir_set(TMR10, TMR_COUNT_UP);
/* overflow interrupt enable */
tmr_interrupt_enable(TMR10, TMR_OVF_INT, TRUE);
/* tmr10 overflow interrupt nvic init */
nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);
nvic_irq_enable(TMR1_OVF_TMR10_IRQn, 0, 2);
/* enable tmr10 */
tmr_counter_enable(TMR10, TRUE);
}</code></pre>

基本定时器是用定时器10，注意分频的计算，Period对应定时ms；

 

进行外部中断配置：

<pre>
<code>void port_EXIT_init(void)
{
exint_init_type exint_init_struct;

crm_periph_clock_enable(CRM_IOMUX_PERIPH_CLOCK, TRUE);
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);

gpio_exint_line_config(GPIO_PORT_SOURCE_GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE0);

exint_default_para_init(&exint_init_struct);
exint_init_struct.line_enable = TRUE;
exint_init_struct.line_mode = EXINT_LINE_INTERRUPUT;
exint_init_struct.line_select = EXINT_LINE_0;
exint_init_struct.line_polarity = EXINT_TRIGGER_RISING_EDGE;
exint_init(&exint_init_struct);

nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);
nvic_irq_enable(EXINT0_IRQn, 1, 0);

}</code></pre>

        按键的判断通过外部中断+定时器的方式进行，为此定义了一个结构体。

<pre>
<code>typedef struct
{
uint8_t EXIT_flag; //中断触发标志
uint8_t EXIT_Data; //中断触发防抖计时
uint8_t Press_flag; //按键触发标志
uint8_t Press_Data; //按键类型判断计时
uint8_t ShortPress_flag; //短按触发标志
uint8_t LongPress_flag; //长按触发标志

}key;
externkey key_Ok;</code></pre>

        在外部中断中只进行EXIT_flag的置位，最主要是通过定时器中进行防抖和按键识别；

<pre>
<code> if(key_Ok.EXIT_flag == 1)//防抖判断
{
 key_Ok.EXIT_Data++;
 if(key_Ok.EXIT_Data == 2 && READ_KEY_OK == 1)
 {
 key_Ok.Press_flag = 1;
 key_Ok.Press_Data = 0;
 key_Ok.ShortPress_flag = 0;
 key_Ok.LongPress_flag = 0;
 key_Ok.EXIT_flag = 0;
 }
 else if(key_Ok.EXIT_Data > 2)
 {
 key_Ok.EXIT_flag = 0;
 key_Ok.EXIT_Data = 0;
 }

}
if(key_Ok.Press_flag == 1)
{
 key_Ok.Press_Data++;
 if(READ_KEY_OK == 0)
 {
 if(key_Ok.Press_Data >= 100)
 {
 key_Ok.LongPress_flag = 1;
 }
 else if(key_Ok.Press_Data < 100)
 {
 key_Ok.ShortPress_flag = 1;
 }
 key_Ok.Press_flag = 0;
 }
 else
 {
 if(key_Ok.Press_Data >= 120)
 {
 key_Ok.LongPress_flag = 1;
 key_Ok.Press_flag = 0;
 }
 }
}</code></pre>

        通过原理图及数据手册判断出，PWM的输出对应的是TIM4的2、3、4通道，配置如下：

<pre>
<code>if(key_Ok.EXIT_flag == 1)//防抖判断
{
 key_Ok.EXIT_Data++;
 if(key_Ok.EXIT_Data == 2 && READ_KEY_OK == 1)
 {
 key_Ok.Press_flag = 1;
 key_Ok.Press_Data = 0;
 key_Ok.ShortPress_flag = 0;
 key_Ok.LongPress_flag = 0;
 key_Ok.EXIT_flag = 0;
 }
 else if(key_Ok.EXIT_Data > 2)
 {
 key_Ok.EXIT_flag = 0;
 key_Ok.EXIT_Data = 0;
 }

}
if(key_Ok.Press_flag == 1)
{
 key_Ok.Press_Data++;
 if(READ_KEY_OK == 0)
 {
 if(key_Ok.Press_Data >= 100)
 {
 key_Ok.LongPress_flag = 1;
 }
 else if(key_Ok.Press_Data < 100)
 {
 key_Ok.ShortPress_flag = 1;
 }
 key_Ok.Press_flag = 0;
 }
 else
 {
 if(key_Ok.Press_Data >= 120)
 {
 key_Ok.LongPress_flag = 1;
 key_Ok.Press_flag = 0;
 }
 }
}</code></pre>

        以下将呼吸灯的频率设置为2s，并定义了LED控制结构体：

<pre>
<code>typedef struct
{
uint8_t Mode_Dis; //LED显示模式
uint8_t Mode_OidDis; //LED上一次显示模式
uint8_t PWMcnt; //PWM控制
uint8_t state; //LED过程
uint8_t UpFlag; //更新标志
uint8_t Upcnt; //更新计时

}LED_states;

extern LED_states LED;

void App_LED(void)
{
if(LED.Mode_OidDis != LED.Mode_Dis)
{
LED.Upcnt = 0;
LED.state = 0;
LED.UpFlag = 1;

if(LED.Mode_OidDis == 2)
{
 tmr_counter_enable(TMR4, FALSE);
 LED_GPIO_init();

}
else
{
 LEDRed_off;
 LEDYellow_off;
 LEDGreen_off;
}

switch(LED.Mode_Dis)
{
 case 0:
 LEDRed_on;
 LEDYellow_on;
 LEDGreen_on;
 break;

 case 1:
 LEDRed_on;
 break;

 case 2:
 Tmr4PWM_init(Tmr4PWM);
 LED.Upcnt = 0;
 break;

 default:
 break;
}
LED.Mode_OidDis = LED.Mode_Dis;
}

if(LED.UpFlag == 1)
{
if(LED.Mode_Dis == 0)
{
 LEDRed_Toggle;
 LEDYellow_Toggle;
 LEDGreen_Toggle;
}
else if(LED.Mode_Dis == 1)
{
 switch(LED.state)
 {
 case 0:
 LEDRed_on;
 LEDGreen_off;
 break;

 case 1:
 LEDRed_Toggle;
 LEDYellow_Toggle;
 break;

 case 2:
 LEDYellow_Toggle;
 LEDGreen_Toggle;
 break;

 default:
 break;
 }
}
else if(LED.Mode_Dis == 2)
{
 switch(LED.state)
 {
 case 0:
 tmr_channel_value_set(TMR4, TMR_SELECT_CHANNEL_2, LED.PWMcnt*50);
 break;

 case 1:
 tmr_channel_value_set(TMR4, TMR_SELECT_CHANNEL_3, LED.PWMcnt*50);
 break;

 case 2:
 tmr_channel_value_set(TMR4, TMR_SELECT_CHANNEL_4, LED.PWMcnt*50);
 break;

 default:
 break;
 }
}
LED.UpFlag = 0;
}

}
</code></pre>

        LED操作的表现形式有很多种，这里就实现了3个比较有代表性的，大家也可以发散思维实现不同的唯美的体现。

        视频如下：



 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 
</div><script> var loginstr = '<div class="locked">查看本帖全部内容，请<a href="javascript:;" style="color:#e60000" class="loginf">登录</a>或者<a href="https://bbs.eeworld.com.cn/member.php?mod=register_eeworld.php&action=wechat" style="color:#e60000" target="_blank">注册</a></div>';

if(parseInt(discuz_uid)==0){
(function($){
var postHeight = getTextHeight(400);
$(".showpostmsg").html($(".showpostmsg").html());
$(".showpostmsg").after(loginstr);
$(".showpostmsg").css({height:postHeight,overflow:"hidden"});
})(jQuery);
} </script><script type="text/javascript">(function(d,c){var a=d.createElement("script"),m=d.getElementsByTagName("script"),eewurl="//counter.eeworld.com.cn/pv/count/";a.src=eewurl+c;m.parentNode.insertBefore(a,m)})(document,523)</script>

常见泽1 发表于 2022-8-10 22:59

这个时钟寄存器的名字感觉故意和ST区分名字看起来有点奇怪

秦天qintian0303 发表于 2022-8-11 08:34

常见泽1 发表于 2022-8-10 22:59
这个时钟寄存器的名字感觉故意和ST区分名字看起来有点奇怪

这是必然啊，根是一样的，但是穿的衣裳不一样，所有的都会改一点

页: [1]

电子工程世界-论坛's Archiver

【AT32WB415测评】02时钟配置+LED操作