【Beetle ESP32-C3】二、PWM呼吸灯（Arduino）
<div class='showpostmsg'><p> 本篇介绍Beetle ESP32-C3在Arduino IDE中进行PWM开发的过程，实现呼吸灯功能——实际是DFROBOT官网示例代码仅修改为IO7做输出。</p><h2><b>1、PWM（Pulse Width Modulation）：脉冲宽度调制</b></h2>
<p> 调整PWM包括：周期调整和正脉冲调整。PWM就好比是“蹬自行车”——正脉冲时蹬车，负脉冲时不蹬让其滑行。PWM利用这个原理可以进行“直流电机调速”、“照明亮度调整（即呼吸灯）”等操作。</p>
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<p align="center">图2-1 PWM原理</p>
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<p> Arduino core for the ESP32并没有一般Arduino中用来输出PWM的<s>analogWrite(pin, value)</s>方法，Arduino-ESP32框架提供了一个LEDC（即LED control）库，是设计用来控制LED实现呼吸灯之类，当然也可以用作通用PWM输出。</p>
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<p align="center">图2-2 ESP32各系列PWM通道数</p>
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<p> 乐鑫官方文档LEDC库链接：<a href="https://docs.espressif.com/projects/arduino-esp32/en/latest/api/ledc.html"><u>https://docs.espressif.com/projects/arduino-esp32/en/latest/api/ledc.html</u></a> 。</p>
<p> 文档页开始给出的表格（图2-2为其截图），说明了ESP32各个系列MCU包含的PWM通道数，其中ESP32的LEDC总共有16个路通道（0 ~ 15），分为高低速两组，高速通道（0 ~ 7）由80MHz时钟驱动，低速通道（8 ~ 15）由1MHz时钟驱动。而ESP32-C3不亏为ESP32“阉割版”，提供了6个通道——话说通道多了也没有那么多IO。</p>
<h2><b>2、呼吸灯——IO7控制LED</b></h2>
<p> 话说本人选择用了IO7基于两个原因，一是板载的LED做呼吸灯亮度不明显，二是IO7在面包板上好连接（在核心板边上）省得接杜邦线了。</p>
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<p align="center">图2-3 呼吸灯案例的面包板连接</p>
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<p> 下面是案例代码，注释加入了自己的两个理解（标注by Author）：</p>
<pre>
<code class="language-cpp">const int ledPin = 7;// PWM生成后实际输出引脚
//设置PWM参数
const int freq = 5000;//PWM频率
const int ledChannel = 0;//信号生成GPIO
const int resolution = 8;//8位分辨率，by Author. C3可设置1~14bits
void setup(){
//PWM参数设置
ledcSetup(ledChannel, freq, resolution);
//将生成信号通道绑定到输出通道上
ledcAttachPin(ledPin, ledChannel);
}
void loop(){
//逐渐变亮，by Author. 8位分辨率因而到255
for(int dutyCycle = 0; dutyCycle <= 255; dutyCycle++){
// changing the LED brightness with PWM
ledcWrite(ledChannel, dutyCycle);
delay(15);
}
//逐渐变暗
for(int dutyCycle = 255; dutyCycle >= 0; dutyCycle--){
// changing the LED brightness with PWM
ledcWrite(ledChannel, dutyCycle);
delay(15);
}
}</code></pre>
<p> </p>
<p> </p>
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例程注释非常清楚，很好的一篇文章，期待更加精彩的作品！
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