【先楫HPM6750EVKMINI测评】3# HPM6750对RW007模块的控制

太阳上的骑士 发表于 2022-7-21 00:49

本帖最后由太阳上的骑士于 2022-7-21 00:48 编辑

1、RW007介绍

RW007是由上海睿赛德电子科技有限公司开发基于Cortex-M4 WIFI SOC的SPI/UART 高速wifi模块。RT-Thread操作系统提供原生支持，如果使用RT-Thread支持的处理器即插即用，如果不跑RT-Thread的话在网上还没找到合适的驱动程序。

HPM6750EVKMINI开发板正好在RT-Thread支持的开发板里，所以驱动起来会很方便。

RW007主要特性：

<ol>
<li style="list-style-type:none">
<ol>
<li style="list-style-type:none"> </li>
</ol>
</li>
</ol>

<ul>
<li>高性能 MCU</li>
<li>使用 SPI 通信方式</li>
<li>SPI 时钟高达 30Mbps</li>
<li>SPI 模式下有效以太网带宽高达上传 1MBytes/s，下载 1MBytes/s</li>
<li>支持 WiFi+BLE 主从机功能</li>
<li>BLE 主机功能可同时连接多个 BLE 设备</li>
<li>WiFi 支持 STA+AP 模式</li>
<li>支持微信小程序 BLE 快速配网</li>
<li>支持断网快速回连</li>
<li>内置 Bootloader，支持 OTA 固件升级、安全固件功能</li>
<li>支持批量远程升级，方便运维管理</li>
</ul>

官方资料地址：

<a href="https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/application-note/packages/rw007_module_using/an0034-rw007-module-using?id=rw007">https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/application-note/packages/rw007_module_using/an0034-rw007-module-using?id=rw007</a>

 

2、硬件连接





引脚连接

<table>
<tbody>
<tr>
<td>
HPM6750
</td>
<td>
RW007
</td>
<td>
功能
</td>
</tr>
<tr>
<td>
H15
</td>
<td>
nRST
</td>
<td>
RST
</td>
</tr>
<tr>
<td>
H14
</td>
<td>
INT
</td>
<td>
INT/BUSY
</td>
</tr>
<tr>
<td>
G16
</td>
<td>
MISO
</td>
<td>
MISO
</td>
</tr>
<tr>
<td>
H16
</td>
<td>
nCS
</td>
<td>
CS
</td>
</tr>
<tr>
<td>
H17
</td>
<td>
CMD_MOSI
</td>
<td>
MOSI
</td>
</tr>
<tr>
<td>
G17
</td>
<td>
CLK
</td>
<td>
CLK
</td>
</tr>
</tbody>
</table>

HPM6750EVKMINI开发板使用SPI1和RW007模块通信。

 

3、WIFI功能

WIFI功能的实现参考论坛帖子：

<a href="https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1206656-1-1.html">https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1206656-1-1.htm</a><a href="https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1206656-1-1.html">l</a>

实现步骤为：

<ol>
<li>新建RT-Thread Projec</li>
<li style="">添加RW007的RT-Thread Package</li>
<li style="">修改port后编译下载运行</li>
</ol>

下载完成后复位：



Msh命令wifi join yourSSID yourPSW即可连接路由器，但是只能连2.4G频段，5G RW007模块搜索不到。

 

4、BLE功能

 

按照官方文档操作

1）根据RW007官方文档说明，需要使用到env工具，所以先安装env工具。RT-Thread env 工具下载：

<a href="https://www.rt-thread.org/page/download.html">https://www.rt-thread.org/page/download.html</a>

把env工具添加到windows右键：



 

2）通过RT-Thread Studio中setting界面添加的RW007驱动版本是V2.0.1，只有wifi驱动，没有BLE功能，在V2.1.0以上版本支持BLE功能。所以去RW007的官方Gitee仓库下载最新驱动包。在Gitee界面貌似也没有描述驱动包版本，驱动包Gitee：

<a href="https://gitee.com/RT-Thread-Mirror/rw007">https://gitee.com/RT-Thread-Mirror/rw007</a>

将下载的最新驱动包替换RT-Thread Studio工程中的RW007驱动文件，

 ->



 

3）在工程根目录右键运行ConEmu Here：



输入menuconfig进行配置，也许是版本问题，按照Gitee的readme步骤做会有点不一样，到最后选择驱动版本时没有V2.1.0，无论选择是V2.0.1还是latest，都出现不了use ble function

 



4）网络上搜索RW007 V2.1.0版本的驱动一直也没搜索到，所以这个方法暂时只能放弃，如果有谁有V2.1.0的驱动版本欢迎分享一下。

 

参考RT-Thread物联网操作系统官方博文

参考链接：

<a href="https://blog.csdn.net/rtthreadiotos/article/details/117005097">https://blog.csdn.net/rtthreadiotos/article/details/117005097</a>

1）新建RT-Thread Studio Project

1. 新建RT-Thread Projec

2. 添加RW007的RT-Thread Package

3. 用最新的RW007库替换原工程驱动文件

 

2）在工程applications目录添加ble_example.c

1. 新建ble_example.c文件，添加ble相关功能函数

2. 添加msh命令ble_example_start，功能为初始化ble，然后自动连接mac地址匹配的设备

 

3）搭建测试从设备

1. 因为RW007的BLE只能作为主设备，所以需要有个从设备给RW007连

2. 找一块蓝牙开发板，烧录BLE Uart代码，被连接后led亮，没连接led不亮

3. 用dongle查看蓝牙开发板蓝牙mac地址，这里为C9:BF:1B:24:BD:2E



 

4）测试

1. 修改example代码里的mac地址为蓝牙开发板地址

2. 上电，在msh输入ble_example_start

3. 观察开发板上的led，一直不亮



 

5）尝试修改里面的一些内容也一直连接不上

至此，板子上的RW007的BLE功能还一直没调通，如果大家有什么想法和建议欢迎交流，后续有时间再试试~

因为对RW007和RT-Thread了解不深，如果写的有不对的地方欢迎指正~

devinfanyang 发表于 2022-7-21 14:20

本帖最后由 devinfanyang 于 2022-7-21 14:31 编辑

你好，这个问题可能需要等RT-Thread那边更新一下包。

如果您想快速的使能自带的rw007_ble 功能，可以尝试下面的步骤：

1. 更新一下附件中的文件。

2. 将

    menuconfig RW007_USING_BLE 
        bool "Enable RW007 BLE" 
        depends on PKG_USING_RW007 
        default n

加到board目录底下的 Kconfig文件，可以放在 menu "On-chip Peripheral Drivers" 这一行下面

 

3. 运行menuconfig ，并选中 RW007_USING_BLE这一项并保存设置。

4. 重新用scons 编译工程并用gdb下载调试。

太阳上的骑士 发表于 2022-7-21 21:08

devinfanyang 发表于 2022-7-21 14:20
你好，这个问题可能需要等RT-Thread那边更新一下包。

如果您想快速的使能自带的rw007_ble 功能，可 ...

您好，我添加了RW007_USING_BLE后，编译下载用msh输入rw007_ble scan，好像没实现scan功能，试了其它功能也没有用。

如果方便的话能分享一下您那RW007实际能用的工程吗，方便我们使用学习一下~

devinfanyang 发表于 2022-7-22 11:18

您好，我这边只试用了一下scan功能，步骤如下：

<ul>
<li>rw007_ble init central</li>
<li>rw007_ble scan</li>
</ul>

其他功能需要参考RT-Thread官方的文档来操作

<a href="https://github.com/RT-Thread-packages/rw007">RT-Thread-packages/rw007: RW007 (SPI Wi-Fi module) driver for RT-Thread (github.com)</a>

太阳上的骑士 发表于 2022-7-22 19:13

本帖最后由太阳上的骑士于 2022-7-22 19:15 编辑

<div class="quote">
<blockquote><a href="forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=3159469&ptid=1211442" target="_blank">devinfanyang 发表于 2022-7-22 11:18</a> 您好，我这边只试用了一下scan功能，步骤如下： rw007_ble init central rw007_ble scan 其他 ...</blockquote>
</div>

试了一下可以了，以前没有用rw007_ble init central进行初始化所以不行。

谢谢解答<img height="48" src="https://bbs.eeworld.com.cn/static/editor/plugins/hkemoji/sticker/facebook/congra.gif" width="48" />

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