[N32L43X评测]4.Timer&MultiTimer 硬件定时器与软件定时器
<p>N32的定时器资源十分丰富</p><p>其中高级定时器定时器2个(TIM1,TIM8)，具备PWM互补输出</p>
<p>5个普通定时器(TIM2,TIM3,TIM4,TIM5,TIM9)</p>
<p>2个基本定时器(TIM6,TIM7)</p>
<p>还有低功耗定时器和2个看门狗定时器，还有个基本的Systick</p>
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<p>Systick让我用做Delay应用了，那就选个普通定时器作为系统时基定时器吧</p>
<p>首先要了解TIM的时钟总线属于APB1，默认情况下是主频的1/4，即主频设置为108MHz时，APB总线为27MHz。为了以后使用USB功能，所以将主频设置成了96MHz</p>
<p>如果使用高级定时器(TIM1，TIM8)时，要注意APB2时钟是主频的1/2。</p>
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<p>时钟频率确定了，那么就可以根据这个配置分频了</p>
<p>96MHz的1/4 是24MHz，分频24倍正好1MHz</p>
<p>然后装载值设置为1000的话就是1mS了</p>
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<p>这样一个普通定时器功能就完成了</p>
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<p>通常硬件定时器配置调用什么的稍显复杂，偶尔看见开源的MultiTimer，遂见猎心喜</p>
<p>测试了一下确实很方便，移植起来也非常简单</p>
<p><a href="https://github.com/0x1abin/MultiTimer">https://github.com/0x1abin/MultiTimer</a></p>
<p>现在有2个版本，一个development版的比较适合Linux系统，一个Master版本比较适合单片机</p>
<p>这里提供两个版本的移植，喜欢哪个用哪个吧</p>
<p>先说一下development的使用方式</p>
<p>1.通过时基定时器中断不断++系统定时变量</p>
<p>2.写一个返回系统定时器的函数</p>
<p>3.配置好需要的定时器</p>
<p>4.循环执行MultiTimerYield();</p>
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<p>当然2个版本的功能是一样的</p>
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<p>这样用1个硬件定时器就可以扩展N个定时器，而且调用方式也很简单，非常适合资源有限的单片机</p>
<p>另外此作者还有一个按键的驱动MultiButton</p>
<p><a href="https://github.com/0x1abin/MultiButton">https://github.com/0x1abin/MultiButton</a></p>
<p>，也非常好用，可以识别按下弹起，双击长按等功能，如果感兴趣的话我找时间也移植到N32上面</p>
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