【AT-START-F425测评】 七、SPI驱动RC522读卡器评测
<p>雅特力AT-START-F425提供了很多的demo例程，spi方面的有很多</p><p> 但都是内部评测的，刚好手头有RC522的刷卡器，顺便评测以下刷卡的应用</p>
<p> 代码是网上的，不过都是应用于STM32的，和AT-START-F425比较，就是硬件操作函数有些不同</p>
<p>评测用的主函数如下</p>
<pre>
<code>int main(void)
{
system_clock_config();
at32_board_init();
uart_print_init(115200);
InitRc522();
printf("Rc522 Test \r\n");
while(1)
{
Scan_Card();
delay_ms(200);
}
}
</code></pre>
<p>刷卡程序是通用的</p>
<pre>
<code>u8 Scan_Card(void)
{
u8 status, i, snr;
static u8 Key = {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF};
u8 CardID;
char StrCardID [ 30 ];
status = MI_NOTAGERR;
for(i = 0; i < 4; i++)//将存放卡号的数组清空
CardID = 0;
status = PcdRequest(PICC_REQALL, CardID);//寻卡，CardID存放卡类型
if(status == MI_OK)
{
if(status == MI_OK)
{
status = PcdAnticoll(CardID);//防冲撞
if(status == MI_OK)
{
printf ( "防冲撞OK\n" );
status = PcdSelect(CardID);//选定卡片--参数为卡的序列号
if(status == MI_OK)
{
printf ( "选定卡片OK\n" );
snr = 8;
status = PcdAuthState(PICC_AUTHENT1A, (snr * 4 - 1), Key, CardID);
//验证密码
if(status == MI_OK)
{
printf ( "验证密码成功\n" );
at32_led_on(LED2);//LED1亮 刷卡了就亮灯，等到处理完数据才能重新刷
delay_ms(10);
at32_led_off(LED2);//灯灭
}
else
printf ( "验证密码失败\n" );
sprintf ( StrCardID, "The Card ID is: %02X%02X%02X%02X", CardID [ 0 ], CardID [ 1 ], CardID [ 2 ], CardID [ 3 ] );
printf ( "%s\r\n",StrCardID );
//else
return status;
}
else
return status;
}
else
return status;
}
else
return status;
}
else
return MI_NOTAGERR;
}</code></pre>
<p>SPI初始化相关的部分</p>
<pre>
<code>void RC522_SPI_Init(void)
{
gpio_init_type gpio_initstructure;
spi_init_type spi_init_struct;
//开启GPIO端口的时钟
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);
//使用 SPI1
crm_periph_clock_enable(CRM_DMA1_PERIPH_CLOCK, TRUE);
/* software cs, pa4 as a general io to control flash cs */
gpio_initstructure.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
gpio_initstructure.gpio_pull = GPIO_PULL_UP;
gpio_initstructure.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
gpio_initstructure.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
gpio_initstructure.gpio_pins = GPIO_PINS_4;
gpio_init(GPIOA, &gpio_initstructure);
/* sck */
gpio_initstructure.gpio_pull = GPIO_PULL_UP;
gpio_initstructure.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
gpio_initstructure.gpio_pins = GPIO_PINS_5;
gpio_init(GPIOA, &gpio_initstructure);
/* miso */
gpio_initstructure.gpio_pull = GPIO_PULL_UP;
gpio_initstructure.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
gpio_initstructure.gpio_pins = GPIO_PINS_6;
gpio_init(GPIOA, &gpio_initstructure);
/* mosi */
gpio_initstructure.gpio_pull = GPIO_PULL_UP;
gpio_initstructure.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
gpio_initstructure.gpio_pins = GPIO_PINS_7;
gpio_init(GPIOA, &gpio_initstructure);
//配置RST引脚的输出模式
gpio_initstructure.gpio_pull = GPIO_PULL_UP;
gpio_initstructure.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
gpio_initstructure.gpio_pins = RC522_SPI_RST_PIN;
gpio_init(GPIOA, &gpio_initstructure);
//拉高CS引脚，不选中模块，避免初始化影响
RC522_SPI_CS_HIGH();
//初始化SPIx
crm_periph_clock_enable(CRM_SPI1_PERIPH_CLOCK, TRUE);
spi_default_para_init(&spi_init_struct);
spi_init_struct.transmission_mode = SPI_TRANSMIT_FULL_DUPLEX;
spi_init_struct.master_slave_mode = SPI_MODE_MASTER;
spi_init_struct.mclk_freq_division = SPI_MCLK_DIV_8;
spi_init_struct.first_bit_transmission = SPI_FIRST_BIT_MSB;
spi_init_struct.frame_bit_num = SPI_FRAME_8BIT;
spi_init_struct.clock_polarity = SPI_CLOCK_POLARITY_HIGH;
spi_init_struct.clock_phase = SPI_CLOCK_PHASE_2EDGE;
spi_init_struct.cs_mode_selection = SPI_CS_SOFTWARE_MODE;
spi_init(SPI1, &spi_init_struct);
spi_enable(SPI1, TRUE);
}</code></pre>
<p>读写部分，就是用的寄存器不同，也没有去查手册，直接用的IDE中的提示，选择了看起来差不多的寄存器，评测结果直接通过了。</p>
<pre>
<code>u8 RC522_SPI_ReadWriteByte(u8 TxData)
{
u16 retry = 0;
while((SPI1->sts & 1 << 1) == 0) //等待发送区空
{
retry++;
if(retry > 0XFFFE)return 0;
}
SPI1->dt = TxData; //发送一个byte
retry = 0;
while((SPI1->sts & 1 << 0) == 0) //等待接收完一个byte
{
retry++;
if(retry > 0XFFFE)return 0;
}
return SPI1->dt; //返回收到的数据
}</code></pre>
<p>整体接线图</p>
<p> 评测刷卡结果</p>
<p>移植很顺利。 </p>
<p>谢谢分享</p> 这个例程非常好，我也有吃灰的，一定向您好好学习！谢谢分享。 okhxyyo 发表于 2022-5-18 15:45
谢谢分享
<p>客气了，互相学习</p>
lugl4313820 发表于 2022-5-18 18:57
这个例程非常好，我也有吃灰的，一定向您好好学习！谢谢分享。
<p>客气了，互相学习！</p>
<p>我用过这款，可惜不能修改ID号</p>
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