瑞萨CPK-RA6M4 开发板测评----CAN
<div class='showpostmsg'> 本帖最后由 chen@peng 于 2022-5-21 10:44 编辑<ul>
<li>本次测评的主要内容为RAM4的CAN通讯</li>
</ul>
<p>CAN通讯的基础知识可以自行了解，主流的协议栈就是CANopen,J1939等，</p>
<p>在汽车、工控行业都是最常用的通讯方式。</p>
<p>由于板载资源不具备CAN外部测试的条件，那么可进行的测试内容只有两种：</p>
<p>1、内部回环测试</p>
<p>2、外部回环测试</p>
<p>以上两种测试方式也是最常用的，区别只在于是否需要外部短接CANTX和CANRX</p>
<p> </p>
<ul>
<li>FSP配置 Stack添加CAN驱动 </li>
<li>选择CAN1通道 配置界面、选择混合ID模式，可能会跑不同的协议栈，甚至自定义的协议。</li>
<li></li>
</ul>
<ul>
<li> 配置接送、发送邮箱模式</li>
<li>
<p> </p>
</li>
</ul>
<p>选择标准帧和扩展帧的混合模式，每个邮箱只能接收一种模式，所以配置两个接收邮箱。</p>
<p>同时配置邮箱也是两个，这个其实可以选择一个邮箱，发送的时候再配置即可。</p>
<p>不对ID进行过滤。</p>
<ul>
<li>配置端口 </li>
<li>然后直接生成代码即可</li>
</ul>
<p>关键代码：</p>
<p> CAN接收中断函数：</p>
<p> 发送测试：<br />
世界测试效果：</p>
<p> 代码做了一个ID和数据全部自增的测试，由于ID接收邮箱没有进行过滤，所有接收的can_rx_frame的ID和数据一直在自增。</p>
<p>以上就是本次测试CAN通讯模块。</p>
<p> </p>
<p> </p>
<p>如有疑问欢迎回帖探讨，谢谢。</p>
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Jacktang 发表于 2022-5-23 08:30
板载资源不具备CAN外部测试的条件，这个是有点小麻烦
<p>直接使用内部回环测试也行，就是现象不明显</p>
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