【AT-START-F425测评】 六、串口打印及串口调试组件评测
本帖最后由 kit7828 于 2022-5-11 11:12 编辑<p>雅特力AT-Start-F425的Demo例程中，有好几个串口usart的例程</p>
<p>对开发者来说，还是非常不错的。对嵌入式开发来说，串口的功能是必不可少的，尤其是很多的调试信息的输出。</p>
<p>demo中提供了printf的例程，可以用于一般的信息打印。事实上，F425的board文件中都内置了printf串口输出的功能。</p>
<p>为了方便开发，移植了正点原子的串口调试组件usmart。</p>
<p>可以通过串口，输入命令进行调试</p>
<p>只要把需要调试的命令加入到结构数组中就可以完成串口调试，非常方便</p>
<pre>
<code>
extern void LED1_OnOff(uint8_t OnOff);
extern void LED2_OnOff(uint8_t OnOff);
extern void LED3_OnOff(uint8_t OnOff);
//extern void LED4(uint8_t OnOff);
//函数名列表初始化(用户自己添加)
//用户直接在这里输入要执行的函数名及其查找串
struct _m_usmart_nametab usmart_nametab[]=
{
#if USMART_USE_WRFUNS==1 //如果使能了读写操作
(void*)read_addr,"u32 read_addr(u32 addr)",
(void*)write_addr,"void write_addr(u32 addr,u32 val)",
#endif
(void*)LED1_OnOff,"void LED1_OnOff(uint8_t OnOff)",
(void*)LED2_OnOff,"void LED2_OnOff(uint8_t OnOff)",
(void*)LED3_OnOff,"void LED3_OnOff(uint8_t OnOff)",
// (void*)LED4,"void LED4(uint8_t OnOff)",
}; </code></pre>
<p>为了实现这个功能，需要对串口中断，即接收函数进行改写</p>
<pre>
<code>void USART1_IRQHandler(void)
{
u8 Res;
if(usart_flag_get(USART1, USART_RDBF_FLAG) != RESET)
{
/* read one byte from the receive data register */
Res = usart_data_receive(USART1);
if((usart1_rx_counter&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(usart1_rx_counter&0x4000)//接收到0x0d
{
if(Res!=0x0a) usart1_rx_counter=0;//接收错误，重新开始
else usart1_rx_counter|=0x8000; //接收完成了
}
else //还没收到0x0d
{
if(Res==0x0d) usart1_rx_counter|=0x4000;
else
{
usart1_rx_buffer=Res ;
usart1_rx_counter++;
if(usart1_rx_counter>(USART1_RECV_LEN-1)) usart1_rx_counter=0;//接收数据错误，重新开始接收
}
}
}
}</code></pre>
<p>代码是用的RX_TX这个例程修改的，并且修改了管脚的引用，GPIO复用选择PA9、PA10对应串口1的TX和RX</p>
<p>串口设置的代码如下</p>
<pre>
<code>void usart_configuration(void)
{
gpio_init_type gpio_init_struct;
/* enable the usart2 and gpio clock */
//crm_periph_clock_enable(CRM_USART2_PERIPH_CLOCK, TRUE);
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);
/* enable the usart1 and gpio clock */
crm_periph_clock_enable(CRM_USART1_PERIPH_CLOCK, TRUE);
//crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK, TRUE);
gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
/* configure the usart2 tx/rx pin */
gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
gpio_init_struct.gpio_out_type= GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
//gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_2 | GPIO_PINS_3;
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
//gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
/* config usart2 iomux */
//gpio_pin_mux_config(GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE2, GPIO_MUX_1);
//gpio_pin_mux_config(GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE3, GPIO_MUX_1);
/* configure the usart1 tx/rx pin */
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_9 | GPIO_PINS_10;
gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
/* config usart1 iomux */
gpio_pin_mux_config(GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE9, GPIO_MUX_1);
gpio_pin_mux_config(GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE10, GPIO_MUX_1);
/* config usart2 and usart1 nvic interrupt */
//nvic_irq_enable(USART2_IRQn, 0, 0);
nvic_irq_enable(USART1_IRQn, 0, 0);
/* configure usart2 param */
//usart_init(USART2, 115200, USART_DATA_8BITS, USART_STOP_1_BIT);
//usart_transmitter_enable(USART2, TRUE);
//usart_receiver_enable(USART2, TRUE);
/* configure usart1 param */
usart_init(USART1, 115200, USART_DATA_8BITS, USART_STOP_1_BIT);
usart_transmitter_enable(USART1, TRUE);
usart_receiver_enable(USART1, TRUE);
/* enable usart2 and usart1 interrupt */
//usart_interrupt_enable(USART2, USART_RDBF_INT, TRUE);
//usart_enable(USART2, TRUE);
usart_interrupt_enable(USART1, USART_RDBF_INT, TRUE); //USART_RDBF_INT:rdbf interrupt
usart_enable(USART1, TRUE);
//usart_interrupt_enable(USART2, USART_TDBE_INT, TRUE);
//usart_interrupt_enable(USART1, USART_TDBE_INT, TRUE); //USART_TDBE_INT:tdbe interrupt
} </code></pre>
<p> 关闭了发送中断和注释了串口2相关的设置</p>
<p>由于串口调试组件需要定期进行扫描，所以需要定期调用组件检测函数</p>
<pre>
<code>int main(void)
{
system_clock_config();
nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);
at32_board_init();
usart_configuration();
//tmr3_configuration(1000,95);
printf("\r\n Test For USART-Debug");
while(1)
{
at32_led_toggle(LED2);
// at32_led_toggle(LED3);
// at32_led_toggle(LED4);
delay_ms(100);
usmart_scan();
}
}</code></pre>
<p>这里偷懒了，就用了延时函数，后期可以通过定时器自动调用的方式进行扫描</p>
<p>下面是评测结果</p>
<p> 串口命令，通过list可以答应</p>
<p>控制命令直接在串口发送窗口输入就可以，记得加上回车和换行</p>
<p></p>
<p>下面是接线示意图和效果</p>
<p></p>
<p>有需要的小伙伴，可以下载工程文件 <a href="https://bbs.eeworld.com.cn/forum.php?mod=attachment&aid=NjA1NDA0fDNmYzI3ODUzMTk3YWI3ZTY4Njk2MGM5YmUzMDJmNGY4fDE2NTIyMzg1OTg%3D&request=yes&_f=.rar" target="_blank">usmart.rar</a></p>
谢谢分享呀，这个有命令解释功能。串口是单片机的眼睛，手脚。必须掌握。。。 <p>谢谢分享，串口基础</p>
页:
[1]