（3）UART之DMA加IDLE中断不定长字节接收
<p style="text-indent:21.0pt; text-align:justify"><span style="font-size:10.5pt"><span style="font-family:"Calibri","sans-serif""><em><span style="font-family:宋体"><span style="font-style:normal">雷达应用接收的数据量比较大，因此需要用到DMA来提高速度，降低MCU负载。之前的项目已经在STM32F103芯片上使用了DMA+IDLE中断的方式实现了不定长的UART数据接收，这里也想在GD32L233C实现。</span></span></em></span></span></p><p style="text-indent:21.0pt; text-align:justify"> </p>
<p style="text-indent:21.0pt; text-align:justify"><span style="font-size:10.5pt"><span style="font-family:"Calibri","sans-serif""><em><span lang="EN-US" style="font-family:宋体"><span style="font-style:normal">GD32L233C-START</span></span></em><em><span style="font-family:宋体"><span style="font-style:normal">开发板配套的例程GD32L233K_START_Demo_Suites只有6个例程。关于UART接口的只有04_USART_HyperTerminal_Interrupt这一个例程。也不是我想要的DMA。但是我看到</span></span></em><i><span lang="EN-US" style="font-family:宋体">GD32L23x_Demo_Suites_V1.1.0</span></i><span style="font-family:宋体">这个例程包里面还有另外一个开发板的配套例程GD32L233R_EVAL_Demo_Suites，里面有多达24个例程。光UART相关就有4个，特别是包含DMA的例程，真是柳暗花明又一村。</span></span></span></p>
<p style="text-indent:21.0pt; text-align:justify"> </p>
<p style="text-indent:21.0pt; text-align:justify"><span style="font-size:10.5pt"><span style="font-family:"Calibri","sans-serif""><span style="font-family:宋体">例程是这样的：启</span><span style="font-family:宋体">动后，</span>USART<span style="font-family:宋体">将输出</span>“USART DMA interrupt receive and transmit example, please input 10 bytes:”<span style="font-family:宋体">并等待接收由超级终端发送</span>10<span style="font-family:宋体">个字节的数据。</span>MCU<span style="font-family:宋体">接收到数据后，串口将接收到的数据继续输出到超级终端。</span></span></span></p>
<p style="text-indent:21.0pt; text-align:justify"> </p>
<p style="text-indent:21.0pt; text-align:justify"><span style="font-size:10.5pt"><span style="font-family:"Calibri","sans-serif""><span style="font-family:宋体">功能实在是太简单了，好在</span>DMA<span style="font-family:宋体">收发功能都已经初始化完毕，因此只需要进行简单修改就好了。</span></span></span></p>
<p style="text-indent:21.0pt; text-align:justify"> </p>
<p style="text-indent:21.0pt; text-align:justify"><span style="font-size:10.5pt"><span style="font-family:"Calibri","sans-serif""><span style="font-family:宋体">首先是</span><em><span lang="EN-US" style="font-family:宋体"><span style="font-style:normal">GD32L233C-START</span></span></em><em><span style="font-family:宋体"><span style="font-style:normal">开发板使用的是USART0，对应的IO是PA9和PA10，因此需要修改所有相关代码。这里就不展开了。</span></span></em></span></span></p>
<p style="text-indent:21.0pt; text-align:justify"> </p>
<p style="text-indent:21.0pt; text-align:justify"><span style="font-size:10.5pt"><span style="font-family:"Calibri","sans-serif""><em><span style="font-family:宋体"><span style="font-style:normal">其次是需要添加IDLE中断相关使能代码。</span></span></em></span></span></p>
<p style="text-indent:21.0pt; text-align:justify"><span style="font-size:10.5pt"><span style="font-family:"Calibri","sans-serif""><strong><em><span lang="EN-US" style="font-family:宋体"><span style="font-style:normal">main.c</span></span></em></strong><em><span style="font-family:宋体"><span style="font-style:normal">中系统初始化UART后面添加UART中断使能以及IDLE中断使能，</span></span></em></span></span></p>
<pre>
<code class="language-cpp"> /* USART interrupt configuration */
nvic_irq_enable(USART0_IRQn, 0);
/* enable USART1 IDLE interrupt */
usart_interrupt_enable(USART0, USART_INT_IDLE);
</code></pre>
<p><span style="font-size:10.5pt"><span style="font-family:"Calibri","sans-serif""><em><span style="font-family:宋体"><span style="font-style:normal"> 特别是前一句，如果未添加的话无法进入中断，也就没有IDLE中断了。我也是看了05_USART_HyperTerminal_Interrupt这个例程才找到原因的。</span></span></em></span></span></p>
<p style="text-indent:21.0pt; text-align:justify"><span style="font-size:10.5pt"><span style="font-family:"Calibri","sans-serif""><strong><em><span lang="EN-US" style="font-family:宋体"><span style="font-style:normal">gd32l23x_it.c</span></span></em></strong><em><span style="font-family:宋体"><span style="font-style:normal">中添加IDLE中断调用：</span></span></em></span></span></p>
<pre>
<code class="language-cpp">void USART0_IRQHandler(void)
{
if(RESET != usart_interrupt_flag_get(USART0, USART_INT_FLAG_IDLE)) {
usart_interrupt_flag_clear(USART0, USART_INT_FLAG_IDLE);// 清标志
dma_channel_disable(DMA_CH1);// 关闭DMA
//DMA接收到数据后CHCNT是往下减的，因此已经接收到的数据长度=DMA总长-当前CHCNT
g_receive_count = RX_NUM - DMA_CHCNT(DMA_CH1);
/* configure the number of remaining data to be transferred */
DMA_CHCNT(DMA_CH1) = RX_NUM;// 复位DMA计数
dma_channel_enable(DMA_CH1);// 使能DMA
g_receive_complete = SET;// 接收数据标志置高
}
// 这里可以添加各种通讯错误处理
}</code></pre>
<p><span style="font-size:10.5pt"><span style="font-family:"Calibri","sans-serif""><span style="font-family:宋体"> 这里需要对DMA进行干预，因为发生了IDLE事件，即收到一个短于DMA设置长度的数据段，此时可将数据进行处理，然后重新复位DMA计数，否则DMA会将两个甚至多个数据段拼合，导致错误。当然，如果不是像我一样设置了较大的DMA缓存，主要通过IDLE中断来接收不定长数据的话，也可能正合适。</span></span></span></p>
<p style="text-indent:21.0pt; text-align:justify"><span style="font-size:10.5pt"><span style="font-family:"Calibri","sans-serif""><span style="font-family:宋体">下面通过串口软件发送不同长度的数据进行简单测试：</span></span></span><span style="font-size:10.5pt"><span style="font-family:"Calibri","sans-serif""><span style="font-family:宋体">都能正确接收回送。附：</span></span></span></p>
<p>如果未添加的话无法进入中断，也就没有IDLE中断了，这个具体什么原因呢</p>
建议标题，咱加上是哪一款芯片，这样一看就明白。希望下次的文章有进步！谢谢 <p>DMA IDLE倒是一个不错的硬件机制，有些硬件没有，只能用硬件定时器来做</p>
lugl4313820 发表于 2022-4-18 07:49
建议标题，咱加上是哪一款芯片，这样一看就明白。希望下次的文章有进步！谢谢
<p>外边选择了主题，再加上芯片是不是太长了</p>
Jacktang 发表于 2022-4-18 07:11
如果未添加的话无法进入中断，也就没有IDLE中断了，这个具体什么原因呢
<p>就是必须先开USART中断，再开USART里面的IDLE中断</p>
<p>为什么这样配置MCU一上电就进入空闲中断</p>
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