【平头哥RVB2601创意应用开发】环境监测终端04-声音采集和动感光条显示

sipower 发表于 2022-4-17 16:34

本篇文章介绍使用RVB2601开发板自带的麦克风采集周围的声音，记录单位时间内的最大值，用以表示环境噪声水平。为了更直观显示，在OLED显示屏上设计了一个动感光条，能够随着声音节奏跳动。

1、准备工作

开始动工之前首先是查阅资料，做准备工作。作为推出有一段时间的单片机系统，网上早有大神做过声音方面的试验。我的本次试验就是先学习了“我爱下载”同学的《麦克风录音测试》文章，整明白声音采集原理后开始动手的，原贴链接如下。

<a href="https://occ.t-head.cn/community/post/detail?spm=a2cl5.26076654.0.0.56981f9cfBQl94&id=3945884479054815232">https://occ.t-head.cn/community/post/detail?spm=a2cl5.26076654.0.0.56981f9cfBQl94&id=3945884479054815232</a>

2、硬件原理

首先介绍一下硬件原理。RVB2601 通过 I2S 和 I2C 总线连接 ES7210 ADC 芯片，实现硅麦的音频信号采样。原理图如下。



图1、音频采样原理

CH2601采用I2C接口完成ES7210的配置，采用I2S接口读取ES7210的转换数据，其接口如图所示。



图2、硬件接口

3、软件设计

软件驱动设计使用了CODEC编解码库。CODEC在这里指的是同时具有D/A（数字讯号转换成模拟讯号）和A/D（模拟讯号转换成数字讯号）转换功能的编解码器，播放音乐的时候用到的是D/A转换功能。在录音的时候用到的是A/D转换功能。具体的详细介绍和使用方法见如下官方链接。

<a href="https://yoc.docs.t-head.cn/yocbook/Chapter3-AliOS/CSI%E8%AE%BE%E5%A4%87%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E6%8E%A5%E5%8F%A3/CSI2/CODEC.html">https://yoc.docs.t-head.cn/yocbook/Chapter3-AliOS/CSI%E8%AE%BE%E5%A4%87%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E6%8E%A5%E5%8F%A3/CSI2/CODEC.html</a>

在接口中，D/A指的是输出通道，A/D指的是输入通道。本次实验主要使用AD的输入通道。用到的CODEC的CSI接口如下所示：



图3、软件接口

4、代码编写

下载官方例程ch2601_ft_demo，截取其中录音部分代码。因为本次应用只需要声音幅值，对其代码大幅删减改造，将缓存缩小，只保留一个采样周期就行，每次采样完成，计算这个周期内的音频数据最大值，这个结果就作为要输出的实时音量数据。可以通过串口打印输出，也可以传递给其他任务用于显示。音频采样代码如下。

<pre>
<code class="language-cpp">#include <stdlib.h>
#include <aos/aos.h>

#include "board_config.h"
#include "drv/codec.h"
#include "drv/dma.h"
#include <drv/ringbuffer.h>
#include "snd_get.h"

csi_codec_t codec;
csi_codec_input_tcodec_input_ch;

csi_dma_ch_t dma_ch_input_handle;

#define INPUT_BUF_SIZE2048
uint8_t input_buf;

ringbuffer_t input_ring_buffer;

volatile uint32_t cb_input_transfer_flag = 0;

int16_t sound_buff;
volatile int16_t sound_max=0;

static void codec_input_event_cb_fun(csi_codec_input_t *i2s, csi_codec_event_t event, void *arg)
{
if (event == CODEC_EVENT_PERIOD_READ_COMPLETE) {
 cb_input_transfer_flag += 1;
}
}

void cmd_ft_mic_handler(uint32_t channel_status)
{
csi_error_t ret;
csi_codec_input_config_t input_config;
ret = csi_codec_init(&codec, 0);

if (ret != CSI_OK) {
 printf("csi_codec_init error\n");
 return ;
}

codec_input_ch.ring_buf = &input_ring_buffer;
csi_codec_input_open(&codec, &codec_input_ch, 0);
/* input ch config */
csi_codec_input_attach_callback(&codec_input_ch, codec_input_event_cb_fun, NULL);
input_config.bit_width = 16;
input_config.sample_rate = 8000;
input_config.buffer = input_buf;
input_config.buffer_size = INPUT_BUF_SIZE;
input_config.period = 1024;
input_config.mode = CODEC_INPUT_DIFFERENCE;
csi_codec_input_config(&codec_input_ch, &input_config);
csi_codec_input_analog_gain(&codec_input_ch, 0xbf);
csi_codec_input_link_dma(&codec_input_ch, &dma_ch_input_handle);

printf("start sound get\n");
csi_codec_input_start(&codec_input_ch);

while (1)
{
if (cb_input_transfer_flag)
{
csi_codec_input_read_async(&codec_input_ch, sound_buff, 1024);
cb_input_transfer_flag = 0U;

sound_max=0;
int ii=0;
while(ii < 512)
{
if(sound_max < sound_buff)
{
sound_max = sound_buff;
}
ii++;
}
// printf("max sound:%d\n",sound_max);
}
aos_msleep(10);
}
return;
}</code></pre>

下图是用串口打印输出的实时音量数据，我对着麦克风用不同音量说话，可以看到，实际数据最小在30左右，最大为32767，平均底噪在50左右。



图4、串口输出音量

5、动感光条实现

从串口数据看还不是很直观，我改造了一下显示程序，将音量变化情况实时显示到OLED屏上。

由于大部分时间都是晚上测试这个板子，看着这个OLED屏幕全亮时还是比较刺眼的，为了能看起来更舒服一点，也增加屏幕寿命，减少功耗，我对显示底层程序做了一点改动，将颜色取反了一下，就看起来舒服多了。具体是修改oled.c这个文件里面的画点函数。代码如下。

<pre>
<code class="language-cpp">void oled_draw_point(uint8_t r, uint8_t c, uint8_t t)
{
if (t) {
 CLR_BIT(g_oled_ram, ((r % 8)));
} else {
 SET_BIT(g_oled_ram, (r % 8));
}

// if (t) {
// SET_BIT(g_oled_ram, ((r % 8)));
// } else {
// CLR_BIT(g_oled_ram, (r % 8));
// }
}</code></pre>

然后设计动感光条代码，思路就是按照套娃方法，先画一个大一点的正色矩形，用于显示边框；然后画一个小一圈的反色矩形做衬底；最后将量化后的音量值作为参数，传入后作为长度，用于画第三层正色矩形，就实现了光条设计。连续调用的时候，随着传入的数值变化，光条长短在变化，就实现了动态光条设计，具体代码如下。

<pre>
<code class="language-cpp">//num_p = 1...100
void oled_draw_bar(uint8_t num_p)
{
unsigned char i, j, k;

for (i = 54; i < 64; i++) {
 for (j = 0; j < 128; j++) {
 oled_draw_point(i, j, 0);
 }
}
for (i = 55; i < 63; i++) {
 for (j = 1; j < 127; j++) {
 oled_draw_point(i, j, 1);
 }
}
k = num_p * 124 / 100;
for (i = 56; i < 62; i++) {
 for (j = 2; j < k; j++) {
 oled_draw_point(i, j, 0);
 }
}
oled_reflesh();
}</code></pre>

传入不同数值时，光条动态效果如下。



图5、动态光条效果

然后在主函数里面创建一个任务，将动态光条和声音采样关联起来，就可实现随音乐跳动的炫动光条效果了。代码如下。

<pre>
<code class="language-cpp">/*
* Copyright (C) 2019-2020 Alibaba Group Holding Limited
*/

#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <aos/aos.h>
#include "aos/cli.h"
#include "main.h"
#include "app_init.h"
#include "oled.h"
#include "snd_get.h"

#define TAG "app"

static void snd_get_task(void *arg);

extern int16_t sound_max;

int main(void)
{
int i=0;

board_yoc_init();

aos_task_new("snd", snd_get_task, NULL, 10 * 1024);

LOGD(TAG, "%s\n", aos_get_app_version());
oled_init();
while (1)
{
aos_msleep(100);

i = sound_max /20;
i++;
if(i>100)i=100;
printf("%d\n",i);
oled_draw_bar( i);

}

return 0;
}

static void snd_get_task(void *arg)
{
cmd_ft_mic_handler(0);
}</code></pre>

最终的音乐光条效果如下视频。音频采集到的数值比较大，为了在普通音量下效果比较明显。我做了一点简单处理，但是声音很大时光柱会显示饱和。要想更好的效果，可以对原始数据进行一阶高通数字滤波，只截取高频波动部分显示，就能够适应更宽的音量范围。

<iframe allowfullscreen="true" frameborder="0" height="450" src="//player.bilibili.com/player.html?bvid=143411T7eu&page=1" style="background:#eee;margin-bottom:10px;" width="700"></iframe> 
 

图6、音乐光条

最后，我将声音采集代码移植到我上一篇文章介绍的显示界面中，从下面视频可以看出实时响应效果有些滞后，这个是LVGL的刷新不够造成的。但是在我预期的应用中，影响不大，因为我预计一秒钟以上才上传一次平均值，对实时性要求不高。

<iframe allowfullscreen="true" frameborder="0" height="450" src="//player.bilibili.com/player.html?bvid=1zR4y1N7ue&page=1" style="background:#eee;margin-bottom:10px;" width="700"></iframe> 
 

图7、在LVGL中显示音量

本次试验主要是从定性的角度进行声音采集和显示，没有定量校准，如果后面能搞到分贝仪，可以尝试对声音采集部分进行校准，就能比较准确显示音量分贝值了。

lugl4313820 发表于 2022-4-17 19:41

你离项目实现越来越近了。我碰到的，就一步一坚难，是不是上帝给我磨难吧

soso 发表于 2022-4-18 10:11

lugl4313820 发表于 2022-4-17 19:41
你离项目实现越来越近了。我碰到的，就一步一坚难，是不是上帝给我磨难吧

期待后面越来越顺。

soso 发表于 2022-4-18 10:11

加油加油

lugl4313820 发表于 2022-4-18 10:34

soso 发表于 2022-4-18 10:11
加油加油

我昨天更新了使用固件，现在下载不了程序了，可能要翻车了。

soso 发表于 2022-4-18 10:58

lugl4313820 发表于 2022-4-18 10:34
我昨天更新了使用固件，现在下载不了程序了，可能要翻车了。

找平头哥支持下：）

sipower 发表于 2022-4-18 12:08

lugl4313820 发表于 2022-4-17 19:41
你离项目实现越来越近了。我碰到的，就一步一坚难，是不是上帝给我磨难吧

好事多磨，多研究肯定能成功。而且你的文章含金量挺高的，给大家帮助也很多。

sipower 发表于 2022-4-18 12:10

lugl4313820 发表于 2022-4-18 10:34
我昨天更新了使用固件，现在下载不了程序了，可能要翻车了。

提交工单吧，他们服务还是很到位的

yaoquan5201314 发表于 2022-4-18 22:44

大佬好厉害啊，干活满满的，有很多地方值得学习，我做的产品也是环境监测的，可以多参考大佬的思路了。

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