【AT-START-F425测评】RT_Thread Studio 工程搭建、开箱图

lugl4313820 发表于 2022-3-27 00:15

本帖最后由 lugl4313820 于 2022-3-27 13:43 编辑

【前言】首先感EEWORLD再次对我的信任，感谢雅物力公司提供AT32F425开发板的支持。

【目的】我参评的项目主要是基于RT_Thread Studio的测评，所以最起先是建立空白的开发环境。

【思路】由于RT_Thread Studio还没有提供对AT32F425系统芯片的支持，所以，只能自己移植。

1、新建MDK空白文档。

2、拷贝必段的组件到文件夹。

3、用MDK生成RT_Thread 的必须文件。

4、用RT_Thread Studio导入MDK工程。

5、建立流水灯工程。

【具体步聚】我将从一个空白文件夹从头新建工程

1、新建一个空白文档：RT_AT32F425。

2、准备文件：

    1）从官网下载雅特力官网下载支持文件：<a href="https://www.arterytek.com/cn/product/AT32F425.jsp#Resource">雅特力科技 : 32位微控制器的创新领导者! (arterytek.com)</a>

支持AT32F425底层驱动源代码，以标准库(std. lib)呈现、支持AT32 MCU型号于Keil MDK运行。（附件我将上传）。



    2）解压压缩文件，双击AT32F425_DFP.20.0.1.pack,按默认的路径安装就行。

    

 这样就完成了MDK对AT32F425的芯片支持。

     3）解压固件AT32F425_Firmware_Library_V2.0.1.zip到文件夹下。AT32F425_Firmware_Library_V2.0.1文件夹有示例，固件库等等大家可以一一看看。

     4）新建用于RT_Thread的模版文件夹（RT_425_DEMO)（当然大家也可以直接用里的H:\RT_AT32F425\AT32F425_Firmware_Library_V2.0.1\project\at_start_f425\templates\mdk_v5\template.uvprojx)这样就简单一些。因为这里好多库引用的路径复杂，所以自己新建一个模版。

   5)文件夹下新建bsp、inc、libraries、src四个空白文件夹：

    6）拷贝固库H:\RT_AT32F425\AT32F425_Firmware_Library_V2.0.1\libraries下的文件到libraries下：

        7）拷贝H:\RT_AT32F425\AT32F425_Firmware_Library_V2.0.1\project\at32f425_board下的at32f425_board.c、at32f425_board.h到bsp文件夹下

  

  8) 拷贝H:\AT32F425\AT32F425_Firmware_Library_V2.0.1\project\at_start_f425\templates 下的inc src文件拷到user文件夹下：



 9）打开MDK5在AT32F425DEMO下新建工程项目

10）芯片选择AT32F425R8T7，

   11）打开RTOS选荐，钩选kernel、shell。点击OK生成项目。



12）配置工程：准备创建工程文件夹，包装文件。

 

 文件添加我不一平细说，我会把工程模块上传，大家只管用就好了。最后生成如下工程：

  

添加头文件：点击魔术棒：

   

   

Debug选项选择CMSIS-DAP Debugger

添加：AT32F425R8T7,USE_STDPERIPH_DRIVER,AT_START_F425_V1

ARM Compiler 选择version 5.(要不警告满天飞！）

    

  13)保存后编译：有4项报错，下面一一去除：

 

14）报错： RTE\RTOS\board.c(47): error:  #35: #error directive: "TODO 1: OS Tick Configuration." 
  #error "TODO 1: OS Tick Configuration." 
RTE\RTOS\board.c: 0 warnings, 1 error

双击打开报错位置：注释掉#error "TODO 1: OS Tick Configuration."。添加如下代码：

#include "at32f425_board.h" 
#include "at32f425_clock.h"

 

  system_clock_config(); 
  at32_board_init(); 
  SysTick_Config(96000000 / RT_TICK_PER_SECOND);

 15）报错RTE\RTOS\finsh_port.c(14): error:  #35: #error directive: Please uncomment the line <#include "finsh_config.h"> in the rtconfig.h  
  #error Please uncomment the line <#include "finsh_config.h"> in the rtconfig.h 

 双击打开报错位置：finsh_port.c14行，提示没有包含finsh_config.h文件，在rtconfig.h中添加引用：

打开rtconfig.h,添加#include "finsh_config.h"

  16)报错：RTE\RTOS\finsh_port.c(24): error:  #35: #error directive: "TODO 4: Read a char from the uart and assign it to 'ch'." 
  #error "TODO 4: Read a char from the uart and assign it to 'ch'."

双击打开错误地方：提示是终端的接收函数缺失：

 添加如下代码到函数中：

<pre>
<code>if((USART1->sts_bit.rdbf) == 1)
{
ch = USART1->dt & 0xff;
}
else
{
rt_thread_mdelay(10);
}
return ch;</code></pre>

同时添加 #include "at32f425_conf.h" 头文件的引用。要不提示USART1未找到的错误：



17)报错PendSV_Handler、SysTick_Handler、HardFault_Handler 重复定义，找到at32f425_int.c注释掉这三个函数

18）报错 .\Objects\rtthread.axf: Error: L6200E: Symbol rt_hw_board_init multiply defined (by board_1.o and board.o).  在rtconfig.h 的115行去掉前的注释 #define RT_USING_CONSOLE

经过上述处理后MDK的工程就建好了。编译后如下：

 最后修改main的主函数如下（这个是抄网上的代码）：

<pre>
<code>/**
**************************************************************************
* @file main.c
* @versionv2.0.1
* @date 2022-02-11
* @brief main program
**************************************************************************
* Copyright notice & Disclaimer
*
* The software Board Support Package (BSP) that is made available to
* download from Artery official website is the copyrighted work of Artery.
* Artery authorizes customers to use, copy, and distribute the BSP
* software and its related documentation for the purpose of design and
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*
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* TO THE FULLEST EXTENT PERMITTED BY LAW, ALL EXPRESS, IMPLIED OR
* STATUTORY OR OTHER WARRANTIES, GUARANTEES OR REPRESENTATIONS,
* INCLUDING BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
* FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE, OR NON-INFRINGEMENT.
*
**************************************************************************
*/

#include "at32f425_board.h"
#include "at32f425_clock.h"
#include "rtthread.h"

/** @addtogroup AT32F425_periph_template
* @{
*/

/** @addtogroup 425_LED_toggle LED_toggle
* @{
*/

#define DELAY 100
#define FAST 1
#define SLOW 4

uint8_t g_speed = FAST;

void button_exint_init(void);
void button_isr(void);

/**
* @briefconfigure button exint
* @paramnone
* @retval none
*/
void button_exint_init(void)
{
exint_init_type exint_init_struct;

crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);
crm_periph_clock_enable(CRM_SCFG_PERIPH_CLOCK, TRUE);

scfg_exint_line_config(SCFG_PORT_SOURCE_GPIOA, SCFG_PINS_SOURCE0);

exint_default_para_init(&exint_init_struct);
exint_init_struct.line_enable = TRUE;
exint_init_struct.line_mode = EXINT_LINE_INTERRUPUT;
exint_init_struct.line_select = EXINT_LINE_0;
exint_init_struct.line_polarity = EXINT_TRIGGER_RISING_EDGE;
exint_init(&exint_init_struct);

nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);
nvic_irq_enable(EXINT1_0_IRQn, 0, 0);
}

/**
* @briefbutton handler function
* @paramnone
* @retval none
*/
void button_isr(void)
{
/* delay 5ms */
delay_ms(5);

/* clear interrupt pending bit */
exint_flag_clear(EXINT_LINE_0);

/* check input pin state */
if(SET == gpio_input_data_bit_read(USER_BUTTON_PORT, USER_BUTTON_PIN))
{
if(g_speed == SLOW)
 g_speed = FAST;
else
 g_speed = SLOW;
}
}

/**
* @briefexint0 interrupt handler
* @paramnone
* @retval none
*/
void EXINT1_0_IRQHandler(void)
{
button_isr();
}

/**
* @briefmain function.
* @paramnone
* @retval none
*/
int main(void)
{
//system_clock_config();

// at32_board_init();

// button_exint_init();

while(1)
{
at32_led_toggle(LED2);
rt_thread_mdelay(g_speed * DELAY);
at32_led_toggle(LED3);
rt_thread_mdelay(g_speed * DELAY);
at32_led_toggle(LED4);
rt_thread_mdelay(g_speed * DELAY);
}
}

#define THREAD_PRIORITY 25
#define THREAD_STACK_SIZE 200
#define THREAD_TIMESLICE 5

static rt_thread_t tid1 = RT_NULL;
/* 线程 1 的入口函数 */
static void thread1_entry(void *parameter)
{
rt_uint32_t count = 0;

while (1)
{
 /* 线程 1 采用低优先级运行，一直打印计数值 */
 rt_kprintf("thread1 count: %d\n", count ++);
 rt_thread_mdelay(3000);
}
}

static volatile rt_uint32_t addcount=0;
static rt_thread_t tid2 = RT_NULL;
/* 线程 2 入口 */
static void thread2_entry(void *parameter)
{
rt_uint32_t count = 0;

/* 线程 2 拥有较高的优先级，以抢占线程 1 而获得执行 */
for (count = 0; count < 10 ; count++)
{
 /* 线程 2 打印计数值 */
 rt_kprintf("thread2 count: %d\n", count);
rt_thread_mdelay(500);
}
rt_kprintf("thread2 switch after 10 seconds!\n");
rt_thread_mdelay(10000); // 给线程1有10秒时间运行，之后一直不休眠一直抢占线程1
rt_kprintf("thread2 add count start!\n");
while (1)
{
addcount++;
}
/* 线程 2 运行结束后也将自动被系统脱离 */
}

/* 定时器的控制块 */
static rt_timer_t timer1 = RT_NULL;
/* 定时器 1 超时函数 */
static void timeout1(void *parameter)
{
addcount=addcount/10;
rt_kprintf("thread2 every second addcount: %d\n", addcount);
addcount = 0;
}

/* 线程示例 */
int thread_sample(void)
{
/* 创建线程 1，名称是 thread1，入口是 thread1_entry*/
tid1 = rt_thread_create("thread1",
 thread1_entry, RT_NULL,
 THREAD_STACK_SIZE,
 THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);
/* 如果获得线程控制块，启动这个线程 */
if (tid1 != RT_NULL)
 rt_thread_startup(tid1);

/* 初始化线程 2，名称是 thread2，入口是 thread2_entry */
tid2 = rt_thread_create("thread2",
 thread2_entry, RT_NULL,
 THREAD_STACK_SIZE+200,
 THREAD_PRIORITY-1, THREAD_TIMESLICE);
/* 如果获得线程控制块，启动这个线程 */
if (tid2 != RT_NULL)
 rt_thread_startup(tid2);

/* 创建定时器 1周期定时器 */
timer1 = rt_timer_create("timer1",
timeout1, RT_NULL,
10000, // 10秒一个周期 1MS一次中断的情况下
 RT_TIMER_FLAG_PERIODIC);

/* 启动定时器 1 */
if (timer1 != RT_NULL) {
rt_timer_start(timer1);
}

return 0;
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(thread_sample, thread sample);

/**
* @}
*/

/**
* @}
*/
</code></pre>

19）下载到开发板后，三个LED灯轮流闪烁。找开终端：rt_thread成功启动

 按Tab键：

  

运行thread_sample:



说明rt_thread基本环间组建完成，示例也成功运行

3、这里说到用RT_Thread Studio来编写程序：

打开RT_Thread Studio (RT_Thread Studio安何安装请移到看我以前的作品：<a href="https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1192869-1-1.html">【国民技术N32G457评测】安装RT-Thread Studio - 国产芯片交流 - 电子工程世界-论坛 (eeworld.com.cn)</a>

1、菜单【文件】-【导入】->MDK项目到工作空间，选择刚才新建的目录：

  

工程名称选自己定义的，最好用英文RT_AT32F425，点击完成。

 

 然后编译下载：

  

2、打开终端：

    致此RT_Thread Studio环境搭建成功。可以用RT—Thread Studio进行项目开发了。

【讨论】由于雅特力与RT还没有出对AT32F425这款芯片的支持库，所以新建环境有点麻烦，后面的硬件驱动也得用库来书写。所以还期待有早点的支持库。本来可以直接用官方的templet进行rt-thread搭建的，差不多几分钟就可以，但是我从新建项目开始来搭建，并记录下，差不多用了一天。后期如果有时间，尝试参照AT32F407的项目来移植425的项目，那样可以直接使用驱动库来开发，就简单一点。

最后来几张板子的美照：

可以说这块板子的做功用料很好，接口也是很丰富。

再次感谢EEWORLD、雅特力公司对我的信任。

感谢您的阅读，祝大家开开心心、工作顺利。

lugl4313820 发表于 2022-3-27 13:50

这里有一篇AT32移植RT—Thread 的文档，希望以后官方更新AT32F425的移植方法。

yang8555u 发表于 2022-4-20 10:25

楼主写的很好，深受启发

lugl4313820 发表于 2022-4-20 13:05

yang8555u 发表于 2022-4-20 10:25
楼主写的很好，深受启发

多谢夸奖，其实用心去做，大家都可以做得非常好的。我是业余时间来写的东西。EEWORLD提供了很好的平台。欢迎经常来这里学习、讨论！

yang8555u 发表于 2022-4-20 13:43

顺便批评一下，怎么能在第一句话，就把人家公司的名字写错了呢。

lugl4313820 发表于 2022-4-20 15:21

yang8555u 发表于 2022-4-20 13:43
顺便批评一下，怎么能在第一句话，就把人家公司的名字写错了呢。

对不起，我错了！<img height="53" src="https://bbs.eeworld.com.cn/static/editor/plugins/hkemoji/sticker/facebook/sad.gif" width="54" />以后要认真的审核一下，先读三篇再点确定。

HeTui 发表于 2024-11-20 16:39

用F423，没成功

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